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用STC32G12K128,定时器,IO输出脉冲和方向,给台达伺服驱动器的IO

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发表于 2025-12-8 10:22:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前用STC15W4K48S4_LQFP48,定时器,输出脉冲和方向,IO口直接接伺服驱动器的脉冲和方向,控3个台达伺服是可以工作的
现在用STC32G12K128,同样的用法,控1个伺服还可以,控2个以上伺服,输出脉冲方向的IO口电压会升高达八九伏,导致供电的5V也升高,请问什么问题呢?是不是IO不能直接接?
截图202512081014433359.jpg
截图202512081018571195.jpg
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发表于 2025-12-8 10:49:16 | 显示全部楼层
伺服器兼容上图5V(NPN)输入 或 下图24V(PNP)输入,但是接法不同,你应该是使用了下图接法,并且是IO直接驱动,内部上拉至24V,导致电流倒灌至IO。

IO直接驱动的话,高电平驱动推荐接法见下图:
截图202512081049123759.jpg

低电平驱动推荐接法见下图:
截图202512081051402288.jpg


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发表于 2025-12-8 10:58:08 | 显示全部楼层
谢谢梁总,我马上加个150欧电阻试试

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注意接线要按我的图,不要接24V哦。  详情 回复 发表于 2025-12-8 11:12
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发表于 2025-12-8 11:12:31 | 显示全部楼层
tang*** 发表于 2025-12-8 10:58
谢谢梁总,我马上加个150欧电阻试试

注意接线要按我的图,不要接24V哦。
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