关于"STC-FOC"之我的猜想

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-25 12:08
我操，怎么还在用N+P的功率管

N+P挺好啊，不需要自举，便于用分立元件驱动，成本低。
比如想做一节锂电池供电的手持风扇，这电路就挺好，若想用全NMOS，一般得加驱动芯片（如FD6288），且要考虑芯片的供电电压范围（如FD6288需要8V以上的供电）。

QQ6243***

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2026-10-9 12:21 上传

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能帮我看下吗，套的你的架构写的，一直检测不到过零，不知道哪里出了问题。这个驱动都快一年了，还没有驱动成功。麻烦你帮我看下哪里的问题


过零进不去，一直超过过零角度退出过零检测

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-10-9 12:22
能帮我看下吗，套的你的架构写的，一直检测不到过零，不知道哪里出了问题。这个驱动都快一年了，还没有驱 ...

大概看了下代码，比较高端（复杂），使用了函数指针、功能较多、代码也较多。
使用了HSPWM，关键是我没用过HSPWM、不了解。
你能解释一下这句吗：
DianJiaoDu = (unsigned long)mot_vp*360/65535 ;
看你是用DianJiaoDu 作为下标去查表，但你的表（如SPWMA[]）是256个元素，
DianJiaoDu 的范围就超了，估计你连SPWM都没正常产生。

建议：
1.若能不用HSPWM就别用HSPWM；
2.示波器测一下PWM中断的周期；
3.做一个RC滤波器（如1k欧+0.1uf）,便于示波器观察PWM输出波形的平均电压，看开环阶段的PWM是不是正弦规律；
4.去掉不相关功能（如休眠、通信、EEPROM等），让电机上电就自动启动就行。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-9 17:19
大概看了下代码，比较高端（复杂），使用了函数指针、功能较多、代码也较多。
使用了HSPWM，关键是我没用 ...

表格是360个元素

HSPWMA(PWMA_BKR,0x84);这个只是寄存器赋值，我时钟设置成144MHZ，都是cpu只有36MHZ，用CPU去写PWM和能导致速度过快写入失败
所以使用HSPWM写入

DianJiaoDu = (unsigned long)mot_vp*360/65535 ;把累计的角度量化成unsigned int形，也就是用16位变量65536代表360度

我现在确定了就是累计角度有问题，会超，转起来之后超出累计范围导致过零检测失败

https://www.stcaimcu.com/thread-25713-1-1.html按照我这个思路帮我重新设计个累积算法，其他功能都是正常的
现在的现象是能转起来，有时能转很久，但绝大多数情况过零检测失败，以我的判断就是累积角度算法有问题
我重新发的贴子，里面有上位机使用方法

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-10-9 18:23
表格是360个元素

HSPWMA(PWMA_BKR,0x84);这个只是寄存器赋值，我时钟设置成144MHZ，都是cpu只有36MHZ ...

哦，抱歉，我弄错了，确实是360个元素，我让AI助手数的，它说是256个，看来还是不能太相信AI。
那么，我发现了两个问题：
1.mot_vp的范围是0~65535，当它为65535时，DianJiaoDu = (unsigned long)mot_vp*360/65535就会=360,
  但数组下标最大359，所以会越界。
建议：限制mot_vp的范围，如：
    mot_vp=(mot_vp+mot_speed)%36000;DianJiaoDu =mot_vp/100;
  或：
    mot_vp=(mot_vp+mot_speed)%46080;DianJiaoDu =mot_vp>>7;//360*128=46080,>>7就相当于除128
2.关于DEGSET，我是以256为周期，而你以360为周期，所以需作相应的修改。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-9 21:58
哦，抱歉，我弄错了，确实是360个元素，我让AI助手数的，它说是256个，看来还是不能太相信AI。
那么，我 ...

还是不行，反倒是连启动也不转了，会有高频咆哮
你帮我调试下吧

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-10-10 06:37
还是不行，反倒是连启动也不转了，会有高频咆哮
你帮我调试下吧

这样吧，你按我在52#的建议，代码尽量精简（别用函数指针），能不用HSPWM就不用HSPWM、只保留电机相关的代码、上电自动运转；
然后代码传上来我帮你看看。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-10 10:22
这样吧，你按我在52#的建议，代码尽量精简（别用函数指针），能不用HSPWM就不用HSPWM、只保留电机相关的 ...

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2026-10-10 13:38 上传

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PWM在这里修改
HSPWMA真没关系，先不考虑这个，目前都是正常的

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-10 10:22
这样吧，你按我在52#的建议，代码尽量精简（别用函数指针），能不用HSPWM就不用HSPWM、只保留电机相关的 ...

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2026-10-10 13:52 上传

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PWM在这里修改
重新做了，其他代码都没编译进去

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-10 10:22
这样吧，你按我在52#的建议，代码尽量精简（别用函数指针），能不用HSPWM就不用HSPWM、只保留电机相关的 ...

忘了说了，下载频率12MHZ