关于"STC-FOC"之我的猜想

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-17 15:06
你这程序得下载频率设置多少

stc_fan_foc.h里有定义#define FOSC        24000000L

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-8-17 15:36
stc_fan_foc.h里有定义#define FOSC        24000000L

你程序里面就一个比较器中断，这个中断电机转一圈才中断一次，其他得电角度是怎么更新的

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-18 10:53
你程序里面就一个比较器中断，这个中断电机转一圈才中断一次，其他得电角度是怎么更新的
...

不是比较器中断,而是PWM更新中断,每个PWM周期中断一次,电机转一圈会有很多个PWM周期.
有些注释是从参考帖中复制过来没改,可能造成误导.
比较器采用查询方式读取,未开中断.
通过过零检测来调整mot_speed(相当于速度,决定换相周期),
"mot_vp+=mot_speed;"这句是在更新输出电角度.

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-8-18 11:03
不是比较器中断,而是PWM更新中断,每个PWM周期中断一次,电机转一圈会有很多个PWM周期.
有些注释是从参考帖 ...

你的程序你先把PWMA_CCER1清零后再写PWMA_CCMR1


手册上说先写PWMA_CCMR1后才能写PWMA_CCER1

你这都没写上不知道怎么能操作成功的
我严格按照手册上来天天给我出BUG，修不完的BUG，现在PWM又不工作了

QQ6243***

P24设置为高，5脚为低电平，上管关断
P25设置为低，2脚为低电平，下官关断




你却把空闲电平都设置成了低电平，上管是打开的，影响过零检测

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-24 22:00
你的程序你先把PWMA_CCER1清零后再写PWMA_CCMR1

谢谢细心的你，或许是手册有误，我测试的结果是：

OC1PE、OC1FE这两位在CC1E＝1时可写，在CC1E＝0时也可写；
在CC1S＝3时，似乎不能置1。（CC1E＝0时）

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-24 22:39
P24设置为高，5脚为低电平，上管关断
P25设置为低，2脚为低电平，下官关断

这里你看错了，P24低电平时，上管是关断的，Vg＝Vs＝VM，Vgs=0；

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-8-25 10:16
这里你看错了，P24低电平时，上管是关断的，Vg＝Vs＝VM，Vgs=0；

P24低电平，Q6截止，VM经R5到5脚，上管导通
P24高电平，Q6导通，GND经R10到5脚，上管关闭

lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-8-25 10:45
P24低电平，Q6截止，VM经R5到5脚，上管导通
P24高电平，Q6导通，GND经R10到5脚，上管关闭
...

Q3的5脚电压为VM时，上管是关闭的，上管是PMOS，4脚是S极接的VM，GS电压为0。
有实物没？建议实测一下加深理解。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-8-25 10:54
Q3的5脚电压为VM时，上管是关闭的，上管是PMOS，4脚是S极接的VM，GS电压为0。
有实物没？建议实测一下加深 ...

我操，怎么还在用N+P的功率管