关于"STC-FOC"之我的猜想

lcws***

patch*** 发表于 2025-12-21 11:31
过零检测的意义是什么？为什么要郭玲检测

不检测的话，就不知道什么时候换相，就有可能转不起来。

QQ6243***

mot_speed上限是多少，如果超过255，岂不是要跳相运行了

lcws***

QQ6243*** 发表于 2025-12-22 15:07
mot_speed上限是多少，如果超过255，岂不是要跳相运行了

mot_vp+=mot_speed;
        p=mot_vp>>8;//0~255
        v1=(U16)SINTAB[p]*set_duty/256+20;
复制代码

上限建议不超过5000，不过我的代码里没有去作限制，这代码只为方便让大家了解其原理。
假于mot_speed=1,那么pwma_sr要有65536次中断才能形成一个周期的正弦波；
假于mot_speed=256,那么pwma_sr要有256次中断才能形成一个周期的正弦波。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2025-12-22 16:37
上限建议不超过5000，不过我的代码里没有去作限制，这代码只为方便让大家了解其原理。
假于mot_speed=1 ...

mot_speed=5000,那张表格不就跳来跳去了，波形全乱了

lcws***

QQ6243*** 发表于 2025-12-22 17:36
mot_speed=5000,那张表格不就跳来跳去了，波形全乱了

你把v1打印出来看看

patch***

lcws*** 发表于 2025-12-21 20:50
不检测的话，就不知道什么时候换相，就有可能转不起来。

为了换向，那么过零检测时间误差控制在多少算是合适？

lcws***

patch*** 发表于 2025-12-23 21:27
为了换向，那么过零检测时间误差控制在多少算是合适？

得试试，能正常运转就行。

梁***

QQ6243*** 发表于 2025-12-8 18:09
按照这样的想法只要给一个正弦波，也不要去测过零什么的，它能转多快就多快
反正电机和正弦波也不同步， ...

你的想法是错误的，你的想法适用于异步电机，而不适用于同步电机。
三相无刷电机属于同步电机，存在换相时刻，所以要知道转子位置，还要比较精确，才能正确换相驱动。
你说的是三相异步电机，就是普通用于50Hz、380V那种鼠笼式三相异步电机，使用变频器驱动，不需要过0检测，那是另外一个技术了。

patch***

lcws*** 发表于 2025-12-24 09:09
得试试，能正常运转就行。

要求不是很高