关于"STC-FOC"之我的猜想

QQ6243***

lcws*** 发表于 2025-12-8 17:27
确实不同步啊，电角度和机械角度不一样的，有个倍数关系，好像就叫“极对数”，方波电调也一样，一般不会 ...

按照这样的想法只要给一个正弦波，也不要去测过零什么的，它能转多快就多快
反正电机和正弦波也不同步，测过零意义不大

梁***

QQ6243*** 发表于 2025-12-8 17:40
检测负半周和正半期有区别吗

两相电枢电压做过0检测，正半周是135度下降沿过0，负半周是315度上升沿过0，负半周过0点更接近一个新周期的开始点。而其实其效果是等同的，但要区分上升沿还是下降沿。
如果是3相电枢重建中点电压，则负半周过0点就是新周期的开始点。

lcws***

QQ6243*** 发表于 2025-12-8 18:09
按照这样的想法只要给一个正弦波，也不要去测过零什么的，它能转多快就多快
反正电机和正弦波也不同步， ...

不是啊，我这里正弦波一个周期等效于方波电调的6步，不是随便给的，是要根据过零点去调整（换相）周期的，
不过只是取了其中一步的过零点。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2025-12-8 19:16
不是啊，我这里正弦波一个周期等效于方波电调的6步，不是随便给的，是要根据过零点去调整（换相）周期的， ...

我现在的想法是利用PWMA_RCR这个寄存器用作脉宽调制，让MOS管输出功率PWMA_RCR=1；
输出完功率后PWMA_RCR=10，再关闭MOS管
只要调节PWMA_RCR的值就能调节总的功率输出
这样PWM占空比直接拉满，PWM周期是3000，PWMCCR直接给0-3000的值

这样电机不会转，一直在抖。这方法可行吗？

lcws***

QQ6243*** 发表于 2025-12-19 16:56
我现在的想法是利用PWMA_RCR这个寄存器用作脉宽调制，让MOS管输出功率PWMA_RCR=1；
输出完功率后PWMA_ ...

我的理解是PWMA_RCR只是用于分频，N个PWM周期进一次PWM中断；

调节它只是调节开环速度，并不能调节占空比。
占空比（相当于驱动电压）是你代码里的变量unsigned PWM决定的，需乘个系数用于调节占空比。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2025-12-19 17:07
我的理解是PWMA_RCR只是用于分频，N个PWM周期进一次PWM中断；

调节它只是调节开环速度，并不能调节占空 ...

占空比不用调节，查表直接用不用处理。
PWMA_RCR用来调节速度，调节MOS管开和断时间，不就相当于调节开断时间的占空比了吗

QQ6243***

lcws*** 发表于 2025-12-19 17:07
我的理解是PWMA_RCR只是用于分频，N个PWM周期进一次PWM中断；

调节它只是调节开环速度，并不能调节占空 ...

FOC.zip (228.6 KB, 下载次数: 7)

2025-12-19 18:15 上传

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能帮我看下为什么拖不起来，以前用的算法生成的正弦波能转。
不知道是不是频率没匹配好。
PWM输出是20KHZ，下载时钟是12MHZ。


main函数这两个值用来调节输出功率占空比

QQ6243***

为什么我把这后面的公式删了电机就不转了，正弦波为什么不能给0-255之间的数值



而且这个值是固定的，为什么不直接把表格做成计算完之后的数值呢。感觉电机速度跟PWM无关了

lcws***

QQ6243*** 发表于 2025-12-20 15:35
为什么我把这后面的公式删了电机就不转了，正弦波为什么不能给0-255之间的数值

建议用示波器看一下，看到底哪个参数决定占空比、正弦波的周期与幅度是怎么回事？
注意给探头加RC滤波。

patch***

过零检测的意义是什么？为什么要郭玲检测