关于"STC-FOC"之我的猜想

深度***

这个代码可以用大功率板直接验证吗？

lcws***

深度*** 发表于 2026-10-29 17:52
这个代码可以用大功率板直接验证吗？

我没去对比电路，建议先把电源的限流调低些试，示波器看一下死区时间是否足够。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-26 13:33
哦，明白了，就是PWM调节时不能调太快，要慢慢接近设定值。

减速时，我想到有这么个问题，由于是同步整 ...

这个速度环一直调不好，总觉得测出来的速度跟速度环脱节，跟不上慢半拍
不管参数调的多小总是能冲到顶
PID只在电角度为0°的时候计算一次，计算出的e限幅在50内，一圈2048个度数，我就让这50个点平均在2048个度数上慢慢调节
每调节一次PWM±1，PWM环调的没问题，能正常工作
速度环总觉得测出来的速度和速度环配不上，大哥帮我调一下吧，十分感激
FOC.zip (1.36 MB, 下载次数: 19)

2026-10-30 19:03 上传

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lcws***

QQ6243*** 发表于 2026-10-30 19:03
这个速度环一直调不好，总觉得测出来的速度跟速度环脱节，跟不上慢半拍
不管参数调的多小总是能冲到顶
P ...

调不了，这次的软件有BUG，打不开串口；
且同之前的版本的软件一样会被windows defender报毒，建议你改为用串口调试助手发送字符串来作调试。

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-31 22:27
调不了，这次的软件有BUG，打不开串口；
且同之前的版本的软件一样会被windows defender报毒，建议你改为 ...

这不是BUG，串口被占用了，可能是ISP用着串口，先把串口关了
软件没有数字证书，必报。不用管

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-31 22:27
调不了，这次的软件有BUG，打不开串口；
且同之前的版本的软件一样会被windows defender报毒，建议你改为 ...

实在是找不到原因，这里的m1和m2为什么总是相等的，我明明限制了只有角度不一样的时候才会换相
搞不懂这两个值为什么是相等的，帮忙找下原因
FOC (2).zip (437.6 KB, 下载次数: 2)

3 天前 上传

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已经调成上电就启动了，PWM在这里改

QQ6243***

QQ6243*** 发表于 2026-11-5 16:55
实在是找不到原因，这里的m1和m2为什么总是相等的，我明明限制了只有角度不一样的时候才会换相
搞不懂 ...

找到原因了，mot_speed=200，每加一次mot_vp>>5都会加1.
这个逻辑只能做高速驱动，做不了低速

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-31 22:27
调不了，这次的软件有BUG，打不开串口；
且同之前的版本的软件一样会被windows defender报毒，建议你改为 ...

PID调试现在的情况是PWM一直在往上升，但速度升的很慢，直到PWM冲到顶


这里调节测速间隔，1T的时钟


转速这里设置，已经设置成上电就启动了


这是串口发送的数据
FOC.zip (437.2 KB, 下载次数: 2)

前天 21:23 上传

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启动速度太慢了正常吗，怎么解决

QQ6243***

lcws*** 发表于 2026-10-31 22:27
调不了，这次的软件有BUG，打不开串口；
且同之前的版本的软件一样会被windows defender报毒，建议你改为 ...

FOC.zip (1.36 MB, 下载次数: 0)

昨天 21:18 上传

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调好了，目前我这没什么问题，但是我的电源只有2A的，转速上不去，你那帮我测下
还有我觉得电流好像有点大，你那看看这电流正常吗