DIY智能手表第六阶段:水平仪&电子挪车牌&MPU6050姿态解算欧拉角&谷歌小恐龙&...

Yim_*** · 发表于 2025-12-6 12:24:34

目前已到第六阶段，昨天有兄弟说看不清，就重新把MPU6050解算的部分录了下。
MPU6050的解算非dmp，使用了互补滤波和数据融合。

Yim_*** · 发表于 2025-12-6 12:31:11

解算的yaw值也没有很大的波动，个人很满意。

_NC*** · 发表于 2025-12-7 12:29:47

用磁力记了吗？
6050直接加速度和角速度mahony融合，yaw感觉很飘

_NC*** · 发表于 2025-12-7 12:31:57

而且不是匀速漂。。。
传闻说mpu的三轴不是很正交，不知道有没有道理，毕竟几块的片子

_NC*** · 发表于 2025-12-7 12:33:31

也可能我的参数没给好。。

Yim_*** · 发表于 2025-12-8 00:22:07

_NC*** 发表于 2025-12-7 12:29
用磁力记了吗？
6050直接加速度和角速度mahony融合，yaw感觉很飘

没有用磁力计，很多视频都是磁力计去补yaw，但是成本就上去了

Yim_*** · 发表于 2025-12-8 00:23:01

_NC*** 发表于 2025-12-7 12:31
而且不是匀速漂。。。
传闻说mpu的三轴不是很正交，不知道有没有道理，毕竟几块的片子 ...

亲身体验，更低的成本实现更有用的功能就行，要求很高的话另说。

Yim_*** · 发表于 2025-12-8 00:23:28

_NC*** 发表于 2025-12-7 12:33
也可能我的参数没给好。。

多尝试，可以给一个补偿系数

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