第一课 序言《AI8051U的特点》

Yan***

按键按一下，LED移动一下，都是正常运行的

Yan***

以上就是我们定时器任务调度的功能

当然没有操作系统哪么厉害，但也有点意思

不管哪一个任务在执行，一个串口打印任务，另一个是一个按键切换任务

这个是LED灯指示的任务，他们这三个任务都是相互独立的，他们不会相互影响

他们都是能独立运行。不会相互影响！！！

Yan***

下面看文件的创建：

文件的创建（c和.h）
创建程序文件三步，把硬件需要的初始化弄一个config.c新建文件并保存.
添加到工程
添加引用路径


一般一个.c和一个1文件执行一个外设或者一个任务或功能，这样可以让代
看上去清爽，简洁明了

Yan***

看上去要配对：


过程不好记录，憨憨的跟着冲哥走就OK！

Yan***

接下来是今天的最重要的部分：

结构体数组的周期性任务调度
A LED1 Q：3秒闪一次；LED2 0.6秒闪一次，LED3 0.9秒闪一次1都有定时器1'ms加的变量，
2都有一个设定的计数目标，
3都有需要执行的功能，
4.定时时间到了才能执行

Yan***

重点看结构体：

Yan***

这个结构体，可以先看成有固定格式的数组：

Yan***

先看这个结构体：

先在*.h里定义：


typedef struct
{
        u8 Run;               //任务状态：Run/Stop
        u16 TIMCount;         //定时计数器
        u16 TRITime;          //重载计数器
        void (*TaskHook) (void); //任务函数
} TASK_COMPONENTS;   // 这里TASK_COMPONENTS是我们定义的结构体的名字

static 是[color=var(--color-li-default)]局部静态变量[color=var(--color-text-default) !important]：通常定义在函数内部。与普通局部变量不同，它在函数调用

• [color=var(--color-text-default) !important]结束后不会被销毁[color=var(--color-text-default) !important]，其值会保持不变，直到下一次函数调用。它只在该函数
• [color=var(--color-text-default) !important]内可见。
  

然后在.c里调用
static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]=      //定义局部静态结构体变量Task_Comps[]
{
//状态  计数  周期  函数
        
{0, 300,   300,   LED0_Blink},      /* task 1 Period： 300ms */
{0, 600,   600,   LED1_Blink},      /* task 1 Period： 600ms */
{0, 900,   900,   LED2_Blink},      /* task 1 Period： 600ms */  
{0, 10,    10,    KEY_Task},      /* task 1 Period： 600ms */         
};

Yan***

STC官方例程：

27-通过定时器周期性调度任务综合例程，简单实用的任务调度系统，推荐

是个非常典型的周期性调度任务，务必花时间搞懂！

u8 Tasks_Max = sizeof (Task_Comps)/sizeof (Task_Comps[0]): //这里算出有多少个任务


//========================================================================
// 函数: Task_Pro_Handler_Callback
// 描述: 任务处理回调函数.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
void Task_Pro_Handler_Callback(void)
{
    u8 i;
    for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
    {
        if(Task_Comps[i].Run) /* If task can be run */
        {
            Task_Comps[i].Run = 0;      /* Flag clear 0 */
            Task_Comps[i].TaskHook();   /* Run task */
        }
    }
}

这意思是只要Task_Comps[i].Run=1，就先把它清零，然后执行对应的函数

Yan***

那下面这个函数是干涉么？

//========================================================================
// 函数: Task_Handler_Callback
// 描述: 任务标记回调函数.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
void Task_Marks_Handler_Callback(void)
{
    u8 i;
    for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
    {
        if(Task_Comps.TIMCount)      /* If the time is not 0 */
        {
            Task_Comps.TIMCount--;   /* Time counter decrement */
            if(Task_Comps.TIMCount == 0) /* If time arrives */
            {
                /*Resume the timer value and try again */
                Task_Comps.TIMCount = Task_Comps.TRITime;  
                Task_Comps.Run = 1;      /* The task can be run */
            }
        }
    }
}

看看我加的注释：


u8 Tasks_Max = sizeof(Task_Comps)/sizeof(Task_Comps[0]);//算出有几行（几个任务）

//========================================================================
// 函数: Task_Handler_Callback
// 描述: 任务标记回调函数.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
void Task_Marks_Handler_Callback(void)
{
    u8 i;
    for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
    {
        if(Task_Comps.TIMCount)      // If the time is not 0假如不为0
        {
            Task_Comps.TIMCount--;   // Time counter decrement 计数变量--
            if(Task_Comps.TIMCount == 0) // If time arrives 假如计数变量为0
            {
                /*Resume the timer value and try again */
                Task_Comps.TIMCount = Task_Comps.TRITime; //d对应变量重新装载初值
                Task_Comps.Run = 1;      //The task can be run Run标志位置1
            }
        }
    }
}