第一课 序言《AI8051U的特点》

Yan***

这里的描述不太好懂，我们一会结合程序设计就很好理解：

Yan***

串口通信的超时中断
什么时候需要串口空闲中断呢？
没有固定帧尾的时候，虽然数据可能是定长的，但是如果数据是错误的呢？
在modbus rtui协议中，假设帧1是主机发送的，帧2是从机的回复命令，按照标准的modbus rtu协议来说，‘中间应该要间隔3.5个字符周期

Yan***

有校验位：假设 1个字符=1（起始位）+8.（数据位）+1（奇偶校验位）+1（停止位）=11位3.5个字符=3.5*11=38.5位 如果波特率=9600bps，则3.5个字符间隔时间为38.5/9.6=4.0104167毫秒

无校验位：假设 1个字符=1（起始位）+8（数据位）+0（无校验位）+1（停止位）=10位
3.5个字符=3.5*10=35位
9600波特率下，8N1的空闲时间就是1/9600*35=3646ms：带入公式3646= 1/22.1184*计时器数值，得出计时器数值=87504=0x13b也就是无校验位的情况下约等于3.646毫秒

3个寄存器的值就出来了：

Yan***

先改初始化：
void Uart2_Init(void)        //9600bps@24.000MHz
{
       
        P_SW2 |= 0x01;                                                //UART2/USART2: RxD2(P4.6), TxD2
       
        S2CON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x04;                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0x8F;                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFD;                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x01;                //使能串口2中断

    UR2TOCR = 0x00;          //关闭超时中断                              
    UR2TOTL = 0x04;     //比特率9600bps下8N1的                           
    UR2TOTH = 0x3b;     //空闲时间是OX13b04                          
    UR2TOTE = 0x01;   

        /*9600波特率下，8N1的空闲时间就是 1/9600*35 ~3.646ms；
带入公式3646= 1/22.1184*计时器数值，得出计时器
数值=87504= 0x13b04；
       
*/       
        Rec_Num = 0;
        B_TX2_Busy = 0;
        B_RX2_OK = 0;
}

Yan***

仔细看串口中断服务函数：
void Uart2_Isr(void) interrupt 8
{
        if (S2CON & 0x02)        //检测串口2发送中断
        {
                S2CON &= ~0x02;        //清除串口2发送中断请求位
                B_TX2_Busy = 0;
        }
        if (S2CON & 0x01)        //检测串口2接收中断
        {
                S2CON &= ~0x01;        //清除串口2接收中断请求位
               
                UR2TOCR = 0xe0;  //开启超时中断，使用系统时钟

                //S2BUF
                Rec_Dat[Rec_Num++] = S2BUF;
        }
       
    if(UR2TOSR & 0x01)     //串口超时中断
    {
        B_RX2_OK = 1;      //接收完成标志位
        UR2TOSR = 0x00;    //清除超时标志位
        UR2TOCR = 0x00;    //关闭超时中断
    }
}

Yan***

接着可以处理接收到的数据：

void Usart2_RunTask(void)
{
        if( B_RX2_OK == 1 )
        {
                B_RX2_OK = 0;
                Uart2_SendStr( "接收成功！\r\n" );
        }
//        if( Rec_Num >= 6 )                //是否接收到了6位以上的数据
//        {
//                if(( Rec_Dat[Rec_Num-1] == '\n' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-2] == '\r' ) )        //末尾判断
//                {
//                        if( ( Rec_Dat[Rec_Num-6] == 'O' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-5] == 'P' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-4] == 'E' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-3] == 'N' )  )
//                        {
//                                passward[0] = 16;
//                                passward[1] = 16;
//                                passward[2] = 16;
//                                passward[3] = 16;
//                                Uart2_SendStr( "打开成功！\r\n" );
//                        }
//                        else if( ( Rec_Dat[Rec_Num-7] == 'C' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-6] == 'L' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-5] == 'O' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-4] == 'S' ) && ( Rec_Dat[Rec_Num-3] == 'E' )  )
//                        {
//                                passward[0] = 17;
//                                passward[1] = 17;
//                                passward[2] = 17;
//                                passward[3] = 17;
//                                Uart2_SendStr( "关闭成功！\r\n" );
//                        }
//                        Rec_Num = 0;
//                }
//        }
}

Yan***

编译下载后，在串口助手发字符串给单片机：

成功接收到单片机回复的信息：

Yan***

最后看看课后小练：

那么第十八课到此结束

Yan***

接着本来是要学习ADC的，但是按键之类的IO口好像都忘了

我们先复习一下IOI/0输入输出

GPIO（General Purpose I/O'Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们

读入引脚的状态-是高电平或是低电平。

Yan***

参数：