官方的FOC开发板获取电角度原理

QQ6243*** · 发表于 2025-11-19 15:43:33

官方的FOC开发板如何通过这两个ADC计算电角度的，谁能说下原理

还有比较器起什么作用

Debu*** · 发表于 2025-11-19 16:07:08

比较器用于正常工作状态的位置估算
ADC用于闭环启动

QQ6243*** · 发表于 2025-11-19 19:08:34

Debu*** 发表于 2025-11-19 16:07
比较器用于正常工作状态的位置估算
ADC用于闭环启动

电机启动用ADC吗，能详细点吗

Debu*** · 发表于 2025-11-20 07:53:10

QQ6243*** 发表于 2025-11-19 19:08
电机启动用ADC吗，能详细点吗

现有版本仍是开环启动，没有使用ADC
闭环启动正在调试优化中，后续版本可能会使用ADC
仅提供库函数，不开源

QQ6243*** · 发表于 2025-11-20 08:45:43

Debu*** 发表于 2025-11-20 07:53
现有版本仍是开环启动，没有使用ADC
闭环启动正在调试优化中，后续版本可能会使用ADC
仅提供库函数，不开 ...

又不是什么机密，说个原理总行吧

lcws*** · 发表于 2025-11-20 10:10:35

原理我猜是死区时间用比较器对两相反电势作比较，并非真正的FOC，相对于方波电调，它是正弦驱动。

Debu*** · 发表于 2025-11-20 10:22:34

QQ6243*** 发表于 2025-11-20 08:45
又不是什么机密，说个原理总行吧

因为不开源，具体的实现方式我也是不清楚的

QQ6243*** · 发表于 2025-11-20 11:13:59

Debu*** 发表于 2025-11-20 10:22
因为不开源，具体的实现方式我也是不清楚的

你是STC内部人员吧，去问他们要啊

cn_Star*** · 发表于 2025-11-20 14:45:37

王神之前好像在智能车社区里面有所透露可能是高频注入原理（若我没记错的话）
个人盲猜高速上去可能类似于锁相环

QQ6243*** · 发表于 2025-11-20 17:17:11

cn_Star*** 发表于 2025-11-20 14:45
王神之前好像在智能车社区里面有所透露可能是高频注入原理（若我没记错的话）
个人盲猜高速上去可能类似于 ...

那你肯定记错了

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