关于STC32G12K128的PWMB输入捕获问题的求教

HUHU*** · 发表于 2025-11-15 15:15:00

请教一个问题，以下是我用P0.0端口作为输入捕获端口来测量外界PWM的周期和占空比，请问有哪里设置错了吗？

void PWM_Config(void)
{
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
//说明：1.       PMWB设置：CC1捕获上升沿，CC2捕获下降沿
//                      2.       关于脚位映射。由规格书中26.2可知：PWM5P的输入源为TI5，IC5的输入源为TI5FP5和TI6FP5。
//                                                                                                                                                                               PWM6P的输入源为TI6，IC6的输入源为TI5FP6和TI6FP6。
//                                                                                                                                                                               PWM7P的输入源为TI7，IC7的输入源为TI7FP7和TI8FP7。
//                                                                                                                                                                               PWM8P的输入源为TI8，IC8的输入源为TI7FP8和TI8FP8。
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
      PWMB_CCER1 = 0x00;                                     // 关闭通道
                                                                                                                     // 高级PWM一个端口做外部中断，同时捕获上升沿和下降沿。这里使用PWM5的CC5+CC6，可以实现这一功能。即 TI5FP5 和 TI5FP6
      PWMB_CCMR1 = 0x01;                                        // IC5映射在 TI5FP5 上
      PWMB_CCER1 |= 0x01;             // 配置捕获极性为CC1的上升沿, 使能捕获, 0x01:上升沿, 0x03:下降沿
      PWMB_CCMR2 = 0x02;                                        // IC6映射在 TI5FP6 上
      PWMB_CCER1 |= 0x30;             // 配置捕获极性为CC2的下降沿, 使能捕获, 0x10:上升沿, 0x30:下降沿
      PWMB_PS = 0x02;                                              // 高级PWM通道5输出/输入脚位选择：P0.0
      PWMB_IER = 0x06;                                              // 使能CC5、CC6捕获中断

      PWMB_PSCRH = (u16)(PWMB_PSC >> 8);                               //预分频24，也就是说计数一格需要1us(24M/24)
      PWMB_PSCRL = (u16)(PWMB_PSC);

}

void PWMB_ISR() interrupt 27
{
      if (PWMB_SR1 & 0x02)                                                                                                                                                       // 当CC5捕获中断标志置1
      {
            PWMB_SR1 &= ~0x02;                                                                                                                                                       // 清零CC5捕获中断标志
            ccr5 = cap1;                                                                                                                                                                               // 保存当前捕获值
            cap1 =(PWMB_CCR5H << 8) + PWMB_CCR5L;                                                                               // 读取捕获5计数值CCR5，
            cycle = cap1 - ccr5;                                                                                                                                              // 计算周期计数
      }
      if(PWMB_SR1 & 0x04)                                                                                                                                                             // 当CC6捕获中断标志置1
      {
            PWMB_SR1 &= ~0x04;                                                                                                                                                       // 清零CC6捕获中断标志
            cap2 =(PWMB_CCR6H << 8) + PWMB_CCR6L;                                                                               // 读取捕获6计数值CCR6
            duty = cap2 - cap1;                                                                                                                                                       // 计算高电平计数
      }

      F_Inpwm_Done = 1;                                                                                                                                                                      // IN_PWM端口捕获PWM成功，即IN_PWM控制电机接管成功
      Inpwm_Down_Count = 0;
}