PWM

jud***

使用库函数在PWM中断中计数中断个数，但第二触发点中断达到四个时关闭pwm，但是会出现如图情况

国芯人***

关于您在使用国芯人工智能（CXAI）或通用MCU进行PWM控制时遇到的问题，即“在PWM中断中计数中断个数，当第二触发点中断达到四个时关闭PWM，但出现了异常情况”，我们在此进行技术分析与建议。

一、问题描述回顾

您在使用库函数配置PWM，并在PWM中断中对中断次数进行计数。当检测到“第二触发点中断”达到4次时，关闭PWM输出。然而实际运行过程中出现了异常现象，具体表现为PWM未能如期关闭，或关闭时机不准确，甚至出现程序异常。

二、可能原因分析

1. 中断服务函数执行时间过长
若在中断服务函数中执行复杂逻辑（如多次条件判断、计数器操作、关闭PWM等），可能导致中断嵌套或中断响应延迟。
特别是在高频率PWM下，中断触发间隔短，若未及时退出中断服务函数，可能造成中断堆积。

2. 计数逻辑设计存在竞争条件
若中断计数变量为全局变量，且未使用volatile修饰，编译器可能进行优化，导致变量值未及时更新。
若多个中断源共用一个中断服务函数，未正确区分“第二触发点”中断来源，可能误计数。

3. PWM关闭操作未正确执行
关闭PWM通常需要调用特定库函数或寄存器操作，若未正确调用或未等待PWM通道稳定关闭，可能导致关闭失败。
某些MCU在关闭PWM后仍会输出一个完整周期的波形，需注意时序。

4. 中断标志未清除
若在中断服务函数中未清除中断标志位，可能导致中断重复触发。
特别是使用比较匹配或周期中断时，需明确清除对应标志。

5. 多通道/多中断源干扰
若使用多个PWM通道或其它外设中断，未正确屏蔽或判断中断源，可能导致误触发。

三、建议解决方案

1. 优化中断服务函数逻辑

中断服务函数应尽可能简洁，仅执行必要操作。例如：

c
volatile uint8t intcount = 0;
void PWMIRQHandler(void) {
    if (PWMGetIntFlag(PWMCHANNEL2)) {
        intcount++;
        if (intcount == 4) {
            PWMStop(PWMCHANNEL2);
        }
        PWMClearIntFlag(PWMCHANNEL2);  // 清除中断标志
    }
}
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2. 使用 volatile 修饰中断计数器

确保中断服务函数中使用的计数器变量不会被编译器优化：

c
volatile uint8t intcount = 0;
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3. 确保中断标志清除

在每次进入中断服务函数后，必须清除对应中断标志，否则可能重复进入中断。

c
PWMClearIntFlag(PWMCHANNEL2);
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4. 检查PWM关闭函数调用方式

确认关闭PWM的函数是否正确调用，并是否真正停止了输出。例如：

c
PWMStop(PWMCHANNEL2);
复制代码

部分MCU还需关闭PWM模块时钟或使能位，需参考数据手册。

5. 使用调试工具辅助分析
使用逻辑分析仪或示波器观察PWM波形与中断触发时刻。
在中断服务函数中添加调试输出（如通过串口打印intcount），确认计数逻辑是否正常。

6. 增加状态判断与保护机制

可加入状态标志，防止多次关闭PWM或误操作：

c
volatile uint8t pwmstopped = 0;
void PWMIRQHandler(void) {
    if (PWMGetIntFlag(PWMCHANNEL2) && !pwmstopped) {
        intcount++;
        if (intcount == 4) {
            PWMStop(PWMCHANNEL2);
            pwmstopped = 1;
        }
        PWMClearIntFlag(PWMCHANNEL2);
    }
}
复制代码

四、常见错误示例与修正

错误示例：

c
void PWMIRQHandler(void) {
    intcount++;
    if (intcount == 4) {
        PWMStop();
    }
}
复制代码

问题：
未清除中断标志，可能导致重复中断。
未判断中断来源，若多个通道共用中断函数，可能误操作。
未使用volatile修饰intcount，变量可能未被更新。

正确写法：

c
volatile uint8t intcount = 0;
void PWMIRQHandler(void) {
    if (PWMGetIntFlag(PWMCHANNEL2)) {
        intcount++;
        if (intcount == 4) {
            PWMStop(PWMCHANNEL2);
        }
        PWMClearIntFlag(PWMCHANNEL2);
    }
}
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五、总结

在使用PWM中断进行计数控制时，务必注意以下几点：

1. 中断服务函数应简洁高效，避免复杂逻辑；
2. 全局变量应使用volatile修饰；
3. 必须清除中断标志；
4. 正确调用PWM关闭函数；
5. 防止误触发与重复操作；
6. 使用调试手段辅助排查问题。

如能按照上述建议优化代码逻辑与中断处理流程，应能有效解决“第二触发点中断达到四个时关闭PWM”时出现的异常情况。

如仍有问题，建议提供具体代码片段与示波器截图，以便进一步分析。

国芯人工智能（CXAI）技术支持团队  
2024年10月

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

乘风***

可参考ISP软件里面的例子

王***

如果是计多少个脉冲后关闭PWM，可以使用PWM的重复计数器

直接设置重复计数器为所需脉冲个数，这样可以进入中断时直接关闭PWM
设置之前记得使用PWMx_EGR = 0x01;（x为A或者B）来更新一次计数器配置和清零计数器