基于STC15W/STC32G遥控小车项目化教学“口袋实验平台“

陈***

基于STC经典芯片STC15W4K32S4芯片和高性能STC32G12K128芯片的遥控小车项目化教学

适合本科院校工科专业学生的入门教程，供大家参考，欢迎各位同仁提宝贵改进建议，谢谢！

样品照片

板载硬件电路功能

实现的功能及特点：

1. 信息显示功能：LED灯，数码管，OLED屏，无源蜂鸣器
2. 按键输入功能：4个独立按键
3. 通信功能：串口1与PC上位机，串口2与WIFI，nrf24L01,红外接收（蓝牙）
4. 4路PWM输出：连接舵机（直流电机PWM驱动模块），2路5线步进电机
5. 超声（测距），ADC:NTC温度检测+2W功率电阻（PID控温），光照检测
6. MOS电源开关,3.3V MCU供电
7. ch340N:串口烧写程序
8. 全部功能正常运行，无卡顿

知识结构图：

程序结构图

视频配套源码

附件：视频配套源码.zip

芯***

第一集 第一次课项目式教学系统简介

  

第一集 第一次课项目式教学系统简介

第二集 基础知识_计算机机结构原理

第三集 基础知识_二进制数及学科竞赛

第四集 基础知识_C语言基础

第五集 开发板选择和环境搭建

第六集 基础知识_开发板选择

第七集 基础知识_开发环境搭建

第八集 人车交互转向灯控制_hc

第九集 人车交互GPIO及多文件管理STC15W_hc

第十集 人车交互_点亮一只LED灯知识及编程

第十一集 人车交互_点亮其它LED灯编程

第十二集 人车交互_LED控制模块化编程初步

第十三集 人车交互_STC32GLED灯控制编程

第十四集 人车交互_GPIO四种工作模式电路原理

第十五集 人车交互_初始化IO函数及用函数实现模块化编程

第十六集 人车交互_STC15W多文件管理编程

第十七集 人车交互_STC32G多文件管理

第十八集 人车交互_喇叭控制_延时方式

第十九集 人车交互_喇叭控制_定时器方式

第二十集 人车交互数码显示控制_延时定时器方式

第二十一集 人车交互_数码显示原理及单个数字显示函数

第二十二集 人车交互_数码显示其它类型数据显示及分支语句

第二十三集 人车交互_数码显示STC15W定时器方式数码显示

第二十四集 人车交互_数码显示STC32G数码显示控制

第二十五集 人车交互行车按键基础知识

第二十六集 人车交互_行车按键处理

第二十七集 人车交互行车按键_独立按键状态机中断及定时器

第二十八集 人车交互_行车按键_中断处理

第二十九集 人车交互_行车按键_定时器的计数工作方式获取按键输入

第三十集 人车交互_STC32G平台按键_中断_计数器获取按键

第三十一集 人车交互_矩阵按键原理及综合作业

第三十二集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC理论部分

第三十三集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC编程实践

第三十四集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC编程实践STC32平台

第三十五集 运动控制_电路及步进电机知识介绍

第三十六集 运动控制_步进电机控制程序编程_延时方式

第三十七集 运动控制_步进电机控制编程_定时器方式

第三十八集 运动控制_步进电机控制编程_STC32G上面的移植

第三十九集 运动控制_舵机控制基础知识

第四十集 运动控制_舵机控制STC15编程演示

第四十一集 运动控制_舵机控制STC32G编程演示

第四十二集 运动控制_舵机控制多舵机协同控制STC15W

第四十三集 超声防撞基础知识及_GPIO_T4方式

第四十四集 超声防撞STC15W_CCP方式

第四十五集 超声防撞STC32G_GPIO_T4方式

第四十六集 阶段综合_设计思路及参考程序

第四十七集 阶段综合_编程演示STC15

第四十八集 遥控_红外知识及编程

第四十九集 遥控_STC15W编程STC32G移植

第五十集 遥控_USB串口通信及STC15W编程

第五十一集 遥控_USB串口通信STC32移植编程

第五十二集 遥控_WIFI通信与远程控制知识介绍

第五十三集 遥控_WIFI通信与远程控制STC15W编程演示

第五十四集 遥控_WIFI通信与远程控制STC32G编程演示

第五十五集 遥控_SPI_Nrf24L01_知识及主要函数介绍

第五十六集 遥控_Nrf24L01STC15W平台编程

第五十七集 遥控_Nrf24L01STC32G平台编程

第五十八集 智能感知_原理与查询方式程序介绍

第五十九集 智能感知_原理与中断方式程序介绍

第六十集 智能感知_原理STC15W平台编程演示

第六十一集 智能感知_原理STC32G平台编程演示

第六十二集 体测仪课程设计功能介绍

第六十三集 体测仪课程设计STC15W平台编程

第六十四集 体测仪课程设计STC32G平台编程

popop***

#define D_IR_SYNC_MAX       29360 //13.5+1ms
#define D_IR_SYNC_MIN       25360 //13.5-1ms

#define D_IR_ONE_MAX       5076 //2.25ms+0.1(3000 /D_IR_sample) //data max time
#define D_IR_ONE_MIN       4076 //2.25-0.1ms
  请问一下，这个29360为13MS这个是怎样转换出来的，24M晶振12T

GGG_***

popop*** 发表于 2025-12-19 07:22
#define D_IR_SYNC_MAX       29360 //13.5+1ms
#define D_IR_SYNC_MIN       25360 //13.5-1ms

1 clock = 12T/24mhz = 0.5us
(13.5+1)*1000us / 0.5us = 29000
(13.5-1)*1000us /0.5us = 25000

很接近了。

popop***

GGG_*** 发表于 2025-12-29 15:14
1 clock = 12T/24mhz = 0.5us
(13.5+1)*1000us / 0.5us = 29000
(13.5-1)*1000us /0.5us = 25000

明白了，谢谢