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基于STC15W/STC32G遥控小车项目化教学“口袋实验平台“

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发表于 2025-10-16 19:58:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于STC经典芯片STC15W4K32S4芯片和高性能STC32G12K128芯片的遥控小车项目化教学

适合本科院校工科专业学生的入门教程,供大家参考,欢迎各位同仁提宝贵改进建议,谢谢!

样品照片

STC32套装-副本.jpg

板载硬件电路功能

板载资源.png

实现的功能及特点:

  1. 信息显示功能:LED灯,数码管,OLED屏,无源蜂鸣器
  2. 按键输入功能:4个独立按键
  3. 通信功能:串口1与PC上位机,串口2与WIFI,nrf24L01,红外接收(蓝牙)
  4. 4路PWM输出:连接舵机(直流电机PWM驱动模块),2路5线步进电机
  5. 超声(测距),ADC:NTC温度检测+2W功率电阻(PID控温),光照检测
  6. MOS电源开关,3.3V MCU供电
  7. ch340N:串口烧写程序
  8. 全部功能正常运行,无卡顿

知识结构图:

知识结构.png

程序结构图

软件结构.png

视频配套源码

upload 附件:视频配套源码.zip

3 喜欢他/她就送朵鲜花吧,赠人玫瑰,手有余香!
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发表于 2025-10-31 15:16:22 | 显示全部楼层

第一集 第一次课项目式教学系统简介

  


































































































































QQ:2571301708
电话:18106296589(微信同号)
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发表于 2025-12-19 07:22:14 | 显示全部楼层
#define D_IR_SYNC_MAX       29360 //13.5+1ms
#define D_IR_SYNC_MIN       25360 //13.5-1ms

#define D_IR_ONE_MAX       5076 //2.25ms+0.1(3000 /D_IR_sample) //data max time
#define D_IR_ONE_MIN       4076 //2.25-0.1ms
  请问一下,这个29360为13MS这个是怎样转换出来的,24M晶振12T
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发表于 2025-12-29 15:14:14 | 显示全部楼层
popop*** 发表于 2025-12-19 07:22
#define D_IR_SYNC_MAX       29360 //13.5+1ms
#define D_IR_SYNC_MIN       25360 //13.5-1ms

1 clock = 12T/24mhz = 0.5us
(13.5+1)*1000us / 0.5us = 29000
(13.5-1)*1000us /0.5us = 25000

很接近了。
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发表于 2025-12-30 06:28:59 | 显示全部楼层
GGG_*** 发表于 2025-12-29 15:14
1 clock = 12T/24mhz = 0.5us
(13.5+1)*1000us / 0.5us = 29000
(13.5-1)*1000us /0.5us = 25000

明白了,谢谢
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