三相无刷直流电机驱动, 冲哥亲测有效,STC非常简单好上手
三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL 梁工例子
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1822
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)
事情的起因就是在论坛看到了梁工开源的这个无刷电机驱动,原理图和源代码都开源了出来,
尤其是这个电路简单的看了一眼元器件成本不到十块钱!!!!这不得给整一个看看能不能
打假一下,看看他是不是上传了个没用的忽悠大家,我先来给大家打个样看看。
唯一和梁工有点区别的就是他用的电位器调速,我用了个编码器调速。
因为换个STC8H的单片机有PWM可直接接编码器,这不是天助我也么。
简单改改,加上编码器,直接就跑起来了!!效果如下

花了半天时间画了个图,简单自动布线了一下,来考验一下这个电路是不是真的好用,
是不是真的适合没有太多基础的人使用,因为也比较贴近公司的一个新产品的要求,
所以我就加了一点点别的小电路,原理图如下,无刷驱动部分全部照抄梁工的电路
(有现成的不抄纯属暴殄天物!)

最终板子如下:

当然为了用最快的时间测试,直接自动布线,手动调整了几根线就发出去打样了。
唯一和梁工有点区别的就是他用的电位器调速,我用了个编码器调速。
因为换个STC8H的单片机有PWM可直接接编码器,这不是天助我也么。
然后板子回来,焊接了一块,把原来程序里的调速部分换成了手册的这个编码器部分, 直接就跑起来了!!效果如视频所示
下班下班,有问题下面留言哈哈 |