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楼主: kaily

STC32G-实验指导书:实验内容与源代码

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3.8        I/O口实验 -- I/O口读取按键状态并点灯

3.8.1         实验要求
                         可以通过正确设置I/O口模式来读取实验箱上按键的电平,然后根据对应按键的电平来设置LED灯的点亮/熄灭状态。


3.8.7         实验3:用USB-CDC读取按键状态在串口助手显示并点亮LED灯
  
3.8.7.1         实验介绍
                         Ü  电脑AiCube-ISP软件中的,USB-CDC串口助手通知单片机读【P3.2/P3.3/P3.4/P3.5】的状态,
                             送回USB-CDC串口助手显示,同时将相应的状态送到LED【P6.2/P6.3/P6.4/P6.5】显示(点亮/熄灭)
                         Ü 通过USB-CDC接口在串口助手接收窗口能直观的查看到对应端口的状态,并且提示点亮/熄灭了对应的LED灯。

截图202509301009471328.jpg
Project7-IO-LED(USB-CDC串口助手显示)-STC32G.zip (35.03 KB, 下载次数: 1)
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3.8        I/O口实验 -- I/O口读取按键状态并点灯

3.8.1         实验要求
                         可以通过正确设置I/O口模式来读取实验箱上按键的电平,然后根据对应按键的电平来设置LED灯的点亮/熄灭状态。


3.8.8         实验4:用USB-CDC读取按键状态,在ISP软件的 【开天斧/屠龙刀-LED-DIP64(6)】虚拟显示
                         电脑AiCube-ISP软件中的,USB-CDC串口助手通知单片机读【P3.2/P3.3/P3.4/P3.5】的状态,
                         送到AiCube-ISP 软件中的【调试仿真接口 | 开天斧/屠龙刀-LED-DIP64(6)】虚拟显示,
                         同时将相应的状态送到LED【P6.2/P6.3/P6.4/P6.5】显示(点亮/熄灭)。

3.8.8.1      实验介绍
                         通过USB-CDC接口在“开天斧/屠龙刀-LED-DIP64(6)”能直观的查看到对应端口的状态,并且点亮/熄灭了对应的LED灯。

3.8.8.2      通信协议
                         AiCube-ISP软件界面的“调试仿真接口”à“接口协议及帮助”àDIP64封装LED接口
                         截图202509301026208581.jpg

截图202509301027184861.jpg
Project8-IO-LED(USB-CDC-开天斧屠龙刀)-STC32G.zip (34.85 KB, 下载次数: 2)
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3.8        I/O口实验 -- I/O口读取按键状态并点灯

3.8.1         实验要求
                         可以通过正确设置I/O口模式来读取实验箱上按键的电平,然后根据对应按键的电平来设置LED灯的点亮/熄灭状态。


3.8.9         实验5I/O口行列按键扫描,蜂鸣器发声实战
3.8.9.1         实验介绍
                         用行列扫描方法扫描248按键的矩阵式键盘,按键按下时驱动蜂鸣器发声,
                         同时通过USB-CDC将按下按键的键码发到【CDC/HID-串口助手】显示。

                         Ü  按键扫描说明:
                             1个按键要判断为正常按下,而不是抖动,
                             假定需要该按键保持按下持续保持为低状态时间是50ms ~ 200ms
                             假定1个主循环的运行时间大概 10ms ~ 30ms
                             则如发现某个按键按下,需要连续 6次主循环都能读到该按键按下
                             ===如发现多个按键按下,则归0,重新开始
                             调整按键的灵敏度只需要修改,
                             ===【判断按键已按下的时间,即读到为低经历了多少次主循环的次数】

3.8.9.2          原理图
                         截图202509301049583269.jpg
                         截图202509301050113313.jpg


截图202509301051263631.jpg
Project9-IO-实战行列矩阵按键扫描-STC32G.zip (35.22 KB, 下载次数: 0)
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3.9           传统外部中断实验 -- INT0INT1INT2INT3

3.9.1             中断实验1(外部中断INT0/P3.2,INT1/P3.3控制点灯并USB仿真)
                                   1、   了解传统的外部中断INT0/P3.2,INT1/P3.3的使用
                                   2、   了解STC32G12K128对传统外部中断INT0/P3.2,INT1/P3.3功能的扩展
                                   3、   学习使用USB进行仿真
                                   4、   学习使用在中断中设置标志位,在主循环中查询并处理中断事件的处理方式

3.9.1.1              实验介绍
                                   1,边缘触发中断,INT0/P3.2 外部中断实验演示程序:
                                                P3.2设置为高阻输入
                                        或     P3.2设置为准双向口
                                                INT0/P3.2设置为边缘触发中断。
                                   【实验步骤】:
                                   Ø   先点击Run(运行)按钮,按下P3.2按键,保持不松开(为了验证下一步的实验),
                                        进INT0中断后,读到INT0/P3.2口是 低,下降沿,点亮 LED6.7,退出中断服务程序。
                                   Ø   点击Run(运行)按钮,松开P3.2按键
                                        进INT0中断后,读到INT0/P3.2口是 高,上升沿,点亮 LED6.0,退出中断服务程序。
                                   Ø   利用仿真,可以设置运行到断点处,捕捉当前程序运行到哪,是下降沿,还是上升沿

                                   2,下降沿触发中断,INT1/P3.3 外部中断实验演示程序:
                                                P3.3设置为高阻输入
                                        或     P3.3设置为准双向口
                                                INT1/P3.3设置为下降沿触发中断。
                                   【实验步骤】:
                                   Ø   先点击Run(运行)按钮,按一下P3.3按键
                                        进INT1中断后,点亮 LED6.4,退出中断服务程序。
                                   Ø   利用仿真,可以设置运行到断点处,捕捉当前程序运行到哪。

3.9.1.2             原理图
                                   Ø  外部中断【INT0/P3.2,INT1/P3.3】输入原理图@STC32G12K128实验箱
                                       将[INT0/P3.2,INT1/P3.3]设置为:高阻输入
                                                                                 或     准双向口
                                                                                 或     开漏模式
                                          [INT0/P3.2,INT1/P3.3]设置为边缘触发中断。
                                    截图202509301129004236.jpg

                                   Ø  外部中断实验辅助显示LED灯原理图
                                    截图202509301129163128.jpg      
                                   I/OP4.0控制PNP三极管的通断,控制这8个灯的整体供电。

截图202509301130059146.jpg
Project10-中断(外部中断INT0和INT1控制点灯并USB仿真)-STC32G.zip (18.05 KB, 下载次数: 0)
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3.9           传统外部中断实验 -- INT0INT1INT2INT3


3.9.2             中断实验2(单片机主动触发外部中断INT2/P3.6,INT3/P3.7控制点灯并USB仿真)
                                      1、   了解STC32G12K128新增的外部中断INT2/P3.6,INT3/P3.7功能
                                      2、   学习使用USB进行仿真
                                      3、   学习使用在中断中设置标志位,在主循环中查询并处理中断事件的处理方式

3.9.2.1               实验介绍
                                      1,下降沿触发中断,单片机内部主动触发INT2/P3.6口,产生中断实验演示程序:
                                              P3.6设置为高阻输入,打开内部上拉电阻
                                      或     P3.6设置为准双向口,打开内部上拉电阻
                                              INT2/P3.6固定为下降沿触发中断
                                      2,下降沿触发中断,单片机内部主动触发INT3/P3.7口,产生中断实验演示程序:
                                              P3.7设置为高阻输入,打开内部上拉电阻
                                      或     P3.7设置为准双向口,打开内部上拉电阻
                                              INT3/P3.7固定为下降沿触发中断
                                      【实验步骤】:
                                       Ø 先点击Run(运行)按钮,运行到单片机内部主动触发INT2/P3.6时,会进入INT2中断,点亮 LED6.0灯,退出中断服务程序,继续运行。
                                       Ø 运行到单片机内部主动触发INT3/P3.7口,会进入INT3中断,点亮LED6.7灯,退出中断服务程序。
                                          利用仿真,可以设置运行到断点处,捕捉当前程序运行到哪。

3.9.2.2                  原理图
                                      Ø  外部中断实验辅助显示LED灯原理图:
                                           截图202509301145322494.jpg                                  
                                          I/OP4.0控制PNP三极管的通断,控制这8个灯的整体供电。

                                      Ø  外部中断【INT2/P3.6,INT3/P3.7】实验原理图@STC32G12K128实验箱
                                          在本实验中,【INT2/P3.6,INT3/P3.7】没有设计外部按键输入,
                                          而采用内部将【INT2/P3.6,INT3/P3.7】拉低产生下降沿的方式产生中断的方法。
                                         【INT2/P3.6,INT3/P3.7】工作在准双向口/开漏模式时,输出是独立的,输入也是独立的,
                                         【INT2/P3.6,INT3/P3.7】对外输出低后,【INT2/P3.6,INT3/P3.7】读到的外部状态就是低;
                                          输出高,在打开内部上拉电阻或有上拉电阻的状态下,读到的就是高,除非外界有强行拉低的电路。
                                          截图202509301144398871.jpg
                                          截图202509301145186393.jpg

截图202509301146573074.jpg
Project11-中断(单片机主动触发INT2和INT3控制点灯并USB仿真)-STC32G.zip (9.76 KB, 下载次数: 1)
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3.10        定时器实验 -- 定时器0/116位定时器

3.10.1          定时器0/1,16位定时器实验(定时器中断点灯并通过USB-CDC端口输出信息)
                                        1、   了解传统的定时器0,定时器1的工作原理及使用
                                        2、   了解STC32G12K128对定时器0,定时器1功能的扩展(增加16位自动重载模式)
                                        3、   学习使用USB-CDC和电脑进行数据传输
                                        4、   学习使用在中断中设置标志位,在主循环中查询并处理中断事件的处理方式

3.10.1.1          实验介绍
                                        定时器0Timer0)定时2s产生中断,LED60灯闪烁,CDC窗口显示“Timer0
                                        定时器1Timer1)定时500ms产生中断,LED67灯闪烁,CDC窗口显示“Timer1
                                        实验现象】:
                                        Ü   AiCube-ISP软件的CDC窗口每显示4次“Timer1”,显示1次“Timer0”
                                        Ü   实验箱,LED67亮灭各2次,LED60亮1次


3.10.1.2           原理图
                             Ü  定时器0模式0结构图:模式下定时器/0作为可动重装载的16位计数器。如下图所示
                            截图202509301158086121.jpg
                            Ü  定时器1模式0结构图:模式下定时器/1作为可动重装载的16位计数器。如下图所示
                            截图202509301158255356.jpg
                             Ü  LED指示灯原理图
                                 P6口都有单独的指示灯
                            截图202509301158343616.jpg      
                             I/OP4.0控制PNP三极管的通断,控制这8个灯的整体供电。

截图202509301159052548.jpg
Project12-Timer(定时器中断点灯并通过USB-CDC端口输出信息)-STC32G.zip (35.31 KB, 下载次数: 0)
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3.10        定时器实验 -- 定时器0/116位定时器


3.10.2          定时器0/1,INT0/INT1,中断组合应用实验,演示程序

                             学习使用在多个不同的中断中设置标志位,在主循环中查询并处理中断事件的处理方式

截图202509301407301832.jpg
Project-Timer(Timer0,Timer1,INT0,INT1,中断组合应用实验,演示程序-STC32G.zip (36.54 KB, 下载次数: 2)



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3.11         RTC实验(拓展学习之使用RTC功能设定闹钟)

3.11.1           实验介绍
                                1、学习使用STC32G12K128RTC实时时钟功能
                                2、学习使用STC32G12K128RTC的闹钟功能
                                3、使用拓展中断号工具解除Keil32个中断号的限制
                                4、熟练使用USB-CDC功能
                                5、熟练使用AiCube-ISP软件

                                程序运行约5s后,AiCube-ISP软件的CDC窗口显示“RTCStart”,RTC闹钟10s产生中断,打印数据在CDC窗口显示“Alarm!”
                                CDC串口发送任意数据,读取RTC的秒值,并在CDC窗口显示
                               观察到实验现象:
                                       Ü  程序运行5s后,AiCube-ISP软件CDC的接收缓冲区窗口显示“RTC Start”,再10s后,窗口显示“Alarm!”
                                       Ü  在USB-CDC串口发送任意数据,在CDC的接收缓冲区窗口显示当前的RTC秒值

3.11.2           原理图
                                 截图202509301415158379.jpg

3.11.3           准备工作--添加头文件、Keil中断拓展插件、库函数
                                1、添加常用头文件ai_usb.h
                                     #include "ai_usb.h"                     //使用usb所需要包含的头文件。
                                     这个头文件在使用AiCube-ISP软件添加型号和头文件到Keil中时就已经一并被添加到Keil中了。

                                2、添加Keil中断拓展插件
                                     Keil C51/C251编译器只支持31以内的中断号(0~31,超过31编译会报错。
                                     RTC的中断向量RTC_VECTOR36这就需要Keil中断号拓展工具,可将中断号拓展到254
                                     这部分可以到STCAI的官网:https://www.stcai.com/gjrj的软件工具è工具软件中“Keil中断拓展插件”进行下载。
                                     截图202509301416001536.jpg

                                     下载完成后,打开压缩包“拓展KeilC代码中断号.zip”,找到“拓展KeilC代码中断号.exe”,这是绿色免安装软件。
                                     截图202509301416135342.jpg

                                     直接双击“拓展KeilC代码中断号.exe”,出现如下界面,选择安装路径,按照默认直接安装到C:\Keil_V5目录下,点击“确定”
                                     截图202509301416272890.jpg

                                     如下图,点击“确定”,KeilC代码中断号到254
                                     截图202509301416381400.jpg

                                3、添加usb_cdc库函数文件
                                     Ü   因为要使用到USB功能,必须在项目中添加USB库函数。这部分可以到STCAI的官网:https://www.stcai.com/khs的USB库文件中进行下载
                                           截图202509301416558006.jpg      
                                         下载完成后,打开压缩包“STC_USB_LIBRARY.zip”
                                         库文件\查询模式STC-CDC库文件中,复制出来stc_usb_cdc_32g.LIB
                                          截图202509301417475546.jpg

                                     Ü  将库函数“stc_usb_cdc_32g.LIB”复制到创建项目所在的文件夹中     
                                          截图202509301417598324.jpg

                                     Ü  将库函数stc_usb_cdc_32g.LIB添加进入此项目中
                                         Keil中,双击Source Group,在弹出的Add Files to Group 'SourceGroup 1窗口中,
                                         将库函数stc_usb_cdc_32g.LIB添加进入此工程项目,就可以使用USB-CDC功能。
                                          截图202509301418138002.jpg

                                         这样,Keil界面变化如下图:
                                          截图202509301418232836.jpg      
                                        【注意】:USB-CDC串口则更类似传统串口的形式,使用COM口进行通讯,
                                        但是只有Win10及其以上才默认携带USB-CDC的驱动,较低的系统版本可能要手动安装驱动才能使用。

截图202509301418491519.jpg
Project13-RTC(拓展学习之使用RTC功能设定闹钟)-STC32G.zip (35.03 KB, 下载次数: 0)
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3.12           大型综合实战 -- 课程设计:时钟+数码管+矩阵按键+蜂鸣器发声

3.12.1              实验介绍
                                    1、熟悉矩阵式按键扫描方法
                                    2、了解使用P6P7口控制LED数码管
                                    3、软件模拟RTC,实现RTC的时、分、秒控制和设置
                                    4I/O控制有源蜂鸣器发声
                                    5、扩展部分:如何实现长按键
                                    6、熟悉STC32G12K128实验箱布局及电路图
                                    7、熟练使用AiCube-ISP系统软件
                                    8、熟悉如何管理多文件项目

3.12.1.1           按键扫描说明
                                   如按键要判断为正常按下,而不是抖动,需要该按键保持按下持续保持为低状态时间是20ms ~ 50ms
                                   主循环中有个1ms的时间基准,将按键扫描程序作为1ms事件,按键状态维持20ms不变,即可对按键去抖动,得到稳定的键码。

3.12.1.2           实验现象和操作说明
                                   将本项目的HEX文件下载到STC32G12K128的实验箱后
                                   1、在LED数码管上面高6位会动态显示当前的RTC时间

                                   2、按下两行4列的8个矩阵按键后:
                                        Ø  在LED数码管的最低位会显示当前的按键键码
                                        Ø  同时按键会发出按键音
                                           (特别注意:STC32G12K128实验箱上的蜂鸣器是有源蜂鸣器)
                                        截图202509301524078300.jpg

                                   3、矩阵按键中的按键0,是RTC模式设置键
                                        Ø  上电后RTC为正常工作模式,此时数码管动态显示RTC时间
                                        Ø  按一次按键0,RTC会切换为小时设置模式,此时RTC的小时值会0.5秒闪烁一次
                                        Ø  再按一次按键0,RTC会切换为分钟设置模式,此时RTC的分钟值会0.5秒闪烁一次
                                        Ø  再按一次按键0,RTC会切换为秒钟设置模式,此时RTC的秒钟值会0.5秒闪烁一次
                                        Ø  在按一次按键0,恢复为RTC正常工作模式

                                   4、矩阵按键中的按键4和5分别是上调键和下调键
                                        Ø  只有在RTC的时/分/秒设置模式时,上调键和下调键才有效

                                   5、时钟设置模式时,长按按键4和5,可实现快速设置功能

3.12.1.3           Keil环境下多文件项目管理说明
                                   当项目的功能比较复杂时,就需要在Keil中建立多文件项目,以方便分工合作、代码复用、模块化管理、增强可读性和可维护性
                                        Ø  比较好的建议是将项目功能模块化,不同模块的实现代码放在不同的.c文件中。
                                        Ø  一般建议是一个模块对应一个.c程序文件和一个.h头文件
                                        Ø  模块的初始化函数以及相关的数据处理函数都在.c文件中实现
                                        Ø  与模块相关的全局变量也必须在.c文件中进行定义,一定不能在.h文件中定义变量
                                        Ø  如果有其他模块需要使用本模块定义的变量或函数,则这些函数和变量都需要在.h文件中声明。
                                        Ø  特别提醒:在.h文件中声明外部变量必须使用extern关键字,否则就变成变量定义了,这样会出现变量重复定义的错误
                                        Ø  为防止头文件被多次包含而产生错误或者警告,在头文件中使用类似如下的条件编译组合语句,可避免在同一个.c文件中对同一个.h头文件进行多次包含:
                                                  #ifndef XXXX
                                                  #define XXXX
                                                  ...
                                                  #endif

3.12.2             原理图     
                                        
                                        

截图202509301525491379.jpg
Project-Timer(实战--时钟 数码管 矩阵按键扫描 蜂鸣器发声)-STC32G.zip (209.54 KB, 下载次数: 2)
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3.13           串口实验 -- 串口通讯(硬件UART1与电脑收发通讯)

3.13.1              实验介绍
                                    1、  了解串口1/UART1通讯原理
                                    2、  熟悉STC32G12K128实验箱及其原理图
                                    3、  熟练使用AiCube-ISP软件及其各种工具
                                    4、了解USB Link1D工具的原理及使用
                                    5、  熟悉如何管理多文件项目

3.13.1.1           认识STC32G12K128实验箱
                                    STC32G12K128的实验箱正面图:
                                     截图202509301539426911.jpg                                 
                                    J6:     串口1接口。本实验需要用专门定制的USB转串口/TTL(连接USB Link1D工具) - TypeC(连接实验箱J6)接口线相连。(详见J6原理图)

3.13.1.2           专门定制的USB转串口/TTL - TypeC接口线
                                    

3.13.1.3           USB Link1D工具
                                    

3.13.1.4            STC32G12K128实验箱由TTL - TypeC接口线通过USB Link1D工具与电脑连接图
                                     截图202509301540342297.jpg

3.13.1.5           Keil环境下多文件项目管理说明
                                    当项目的功能比较复杂时,就需要在Keil中建立多文件项目,以方便分工合作、代码复用、模块化管理、增强可读性和可维护性
                                          Ø   比较好的建议是将项目功能模块化,不同模块的实现代码放在不同的.c文件中。
                                          Ø   一般建议是一个模块对应一个.c程序文件和一个.h头文件
                                          Ø   模块的初始化函数以及相关的数据处理函数都在.c文件中实现
                                          Ø   与模块相关的全局变量也必须在.c文件中进行定义,一定不能在.h文件中定义变量
                                          Ø   如果有其他模块需要使用本模块定义的变量或函数,则这些函数和变量都需要在.h文件中声明。
                                          Ø   特别提醒:在.h文件中声明外部变量必须使用extern关键字,否则就变成变量定义了,这样会出现变量重复定义的错误
                                          Ø   为防止头文件被多次包含而产生错误或者警告,在头文件中使用类似如下的条件编译组合语句,可避免在同一个.c文件中对同一个.h头文件进行多次包含:
                                                #ifndef XXXX
                                                #define XXXX
                                                ...
                                                #endif

3.13.2               原理图
                                    

截图202509301541517780.jpg
Project-串口通讯(硬件UART1与电脑收发通讯)-STC32G.zip (10.84 KB, 下载次数: 0)
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