有刷电机驱动问题

熊出没***

梁工您好！自从试用了你开源的stc 8h1k单片机无刷驱动，不但顺滑，而且还成本低，让我对stc8H单片机又有了新的认识，但是，驱动是便宜了，无刷电机还是比较贵的，所以我想，是否可以用stc8h或者stc32G单片机做一个有刷电机的闭环驱动，通过PWMA来读取电机增量式编码器的转速位置和方向，PWMB输出脉冲来控制有刷电机的转动，这样就实现了低成本的有刷电PID闭环控制，这个方案可行吗？我看了“遂飞科技”智能小车的视频，他用是外部中断的方式来测量电机的转速，没有用编码器模式，听他讲解貌似冲突，如果能用编码器模式的话，是不是MCU的运行效率会高一些？请梁工指点，

梁***

普通有刷电机要做闭环控制，则要求有传感器。
如果只需要知道速度，则普通的码盘（光栅盘）就可以了，用外中断也可以测速，用PCA、PWM的捕捉功能也可以测速（测周期），然后经过算法控制PWM驱动电机。
如果要知道速度和方向，则要用正交编码器，使用STC8H系列或STC32G系列的PWMA工作于编码器模式，获取速度和方向，通过算法控制PWM驱动电机。