从您提供的信息来看，您正在尝试将ISP（在系统编程）程序和APP（应用程序）合并，并通过烧录后让单片机在上电后自动运行APP程序，而不是停留在ISP模式。根据您描述的操作流程和最终结果（单片机仍然停留在ISP模式），我们可以分析可能存在的问题并提供改进建议。
一、问题分析
您已经按照“简单合并ISP和APP程序”的教程进行了操作，主要包括以下几个步骤：
1. 编译APP工程，生成apphex文件；
2. 将APP程序的前三个字节复制到ISP程序的末尾；
3. 打开isphex文件进行合并；
4. 烧录；
5. 上电测试，但单片机仍停留在ISP模式。
从现象来看，说明APP程序未能正常跳转执行，系统仍然停留在ISP模式。这通常意味着：
合并方式不正确；
跳转地址未设置正确；
ISP程序未正确识别APP存在；
程序入口地址配置错误；
烧录地址偏移错误；
程序校验失败或跳转标志未清除。
二、关键点分析与建议
1. APP程序前三个字节的复制
您提到“将APP程序的前三字节复制到ISP区域后面”，这个操作可能是为了在ISP程序末尾插入一个跳转指令，引导程序跳转到APP程序的起始地址。
但需要注意：
前三个字节是否为有效的跳转指令（如LJMP）；
跳转地址是否计算正确（APP程序的起始地址）；
是否考虑了ISP程序的最终地址对齐问题；
是否使用了正确的汇编或机器码进行跳转。
建议：
请确认这三个字节是否为如下形式的跳转指令（以8051为例）：
- assembly
- LJMP 0x3000 ; 假设APP程序的起始地址为0x3000
对应的机器码为：复制代码
确保这三个字节是跳转到APP程序入口的正确指令，而不是APP程序的开头代码。
2. APP程序起始地址设置
在Keil中编译APP程序时，必须设置正确的起始地址，通常为ISP程序结束地址之后。例如：
ISP程序占用地址范围：0x0000 ~ 0x2FFF；
则APP程序起始地址应为：0x3000。
建议：
在Keil中设置APP工程的Target选项如下：
Code起始地址设置为0x3000；
若使用C语言，还需设置INVOKE段的地址为0x3000；
确保APP程序中没有与ISP程序地址冲突的中断向量或代码段。
3. ISP程序是否具备跳转逻辑
某些ISP程序在上电后会检测特定标志位（如某个寄存器、Flash标志、GPIO状态）来决定是否跳转到APP程序。如果这些标志未被清除或未满足条件，ISP程序将不会跳转。
建议：
检查ISP程序中是否有跳转到APP的判断逻辑；
确保在烧录完成后该跳转标志已设置为有效；
若有跳转延时，请确认是否需要等待足够时间；
检查是否有硬件条件（如按键）控制跳转。
4. 合并HEX文件的方式是否正确
手动复制前三个字节的方式虽然可行，但容易出错。建议使用专业的HEX合并工具（如Hex Editor、sreccat）来确保地址对齐和内容完整性。
建议：
使用sreccat命令合并两个HEX文件：
- bash
- sreccat isphex.hex -intel apphex.hex -intel -offset 0x2FFF --fill 0xFF 0x2FFF 0x3000 -o merged.hex
或者使用Keil自带的fromelf工具合并；
使用专业工具可避免地址重叠、数据错位等问题。
5. 烧录过程是否正确
烧录时需要注意：
是否选择了正确的烧录地址；
是否启用了“擦除芯片”选项；
是否启用了“校验”功能；
是否启用了“写入后运行”或“复位后运行”等选项。
建议：
烧录前清空芯片；
确认烧录地址从0x0000开始；
烧录完成后进行校验；
确保烧录器支持跳转地址设置。
6. 调试建议
为了进一步排查问题，建议您进行以下操作：
使用调试器（如STC-ISP的调试模式）查看程序执行流程；
查看PC指针是否进入APP区域；
在APP程序入口处添加LED闪烁或串口输出，确认是否执行；
在ISP程序末尾插入跳转前打印调试信息，确认是否满足跳转条件；
使用逻辑分析仪检查复位引脚、晶振是否正常工作。
三、总结
根据您目前的操作流程和结果，主要问题可能集中在以下几个方面：
| 问题点 | 可能原因 | 建议 |
|--------|----------|------|
| 跳转指令错误 | 三个字节不是跳转指令或地址错误 | 使用LJMP指令并验证地址 |
| APP地址冲突 | APP程序起始地址与ISP重叠 | 设置APP程序起始地址为ISP之后 |
| ISP跳转逻辑 | 没有正确跳转或标志未清除 | 检查ISP程序中的跳转逻辑 |
| HEX合并错误 | 手动合并导致地址错乱 | 使用专业工具合并HEX文件 |
| 烧录配置错误 | 地址偏移或未擦除芯片 | 确认烧录器设置和操作流程 |
| 硬件/时序问题 | 复位异常或晶振未起振 | 检查硬件连接和启动时序 |
四、结语
如果您能提供ISP程序的源码、APP程序的链接脚本、以及烧录器的具体型号和设置，将有助于更精确地定位问题。此外，建议尝试使用标准的双Bank架构或使用STC官方提供的合并工具进行操作，以减少人为错误。
如需进一步协助，请提供以下信息：
1. ISP程序的主循环或跳转逻辑代码；
2. APP程序的起始地址设置；
3. 使用的烧录器型号及设置；
4. 合并后的HEX文件截图或内容；
5. 是否有串口输出或LED指示灯用于调试。
祝您测试顺利，期待您的进一步反馈！
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