STC32G系列-高级PWM-两相步进电机-细分驱动

梁***

两相步进电机,  STC32G系列

===用高级PWM实现SPWM细分驱动
/*************        功能说明        **************
用B组高级PWM细分驱动2相4线小型步进电机, 支持1、2、4、8、16、32、64细分, 比如1.8度的电机4细分到0.45度.
本程序用于演示SPWM多细分直接驱动2相4线小型步进电机的原理, 电压驱动.
实际的专用驱动器是用电流来驱动的, 这样比较通用, 但MCU的PWM做成电流驱动则会很复杂.
电压驱动的不足是, 由于电机反电动势的影响, 转速越高, 电流越小, 力矩越小, 而慢速或静止时电流很大.
为了简单, 利于初学者, 本例使用线性加减速, 如要使用别的加减速算法, 用户自行设计.
使用外设:
Timer0: 工作于1ms中断, 提供1ms时隙标志和串口超时处理.
Timer1: 处理电机驱动.
Timer2: 串口1波特率.
串口1:  命令控制, 串口设置115200,8,1,n.
PWM:    B组4路PWM5~PWM8分别从P2.0 P2.1 P2.2 P2.3输出驱动步进电机.

串口命令设置:
L1,500,1000   --> 马达1以500Hz正转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动.
R1,500,1000   --> 马达1以500Hz反转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动
s             --> 停止所有电机
使用42电机验证。



电路


程序源码、电路：
23-STC32G-PWMB-两相步进电机-细分驱动.rar (244.6 KB, 下载次数: 377)

2023-4-25 17:01 上传

点击文件名下载附件

视频效果请看另一个贴：

使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2001
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

liuli***

牛人牛帖，感谢感谢！！！！

Hons***

牛

社区***

L298D芯片过时了。

咫尺***

学习一下

二十七***

大佬，你好，我想问一下你这几个PWMB_CCR1H,PWMB_CCR1L到PWMB_CC4H和PWMB_CCR4L以及PWMB_BKR这几个寄存器在技术手册里找不到是为什么，以及我的STC32G.H里也没有这几个，而你的有，这是怎么回事啊，谢谢

梁***

二十七*** 发表于 2024-4-12 20:34
大佬，你好，我想问一下你这几个PWMB_CCR1H,PWMB_CCR1L到PWMB_CC4H和PWMB_CCR4L以及PWMB_BKR这几个寄存器在 ...

头文件问题：可能你的文件太旧了，或者你的头文件寄存器不完整，请下载我主楼的例子，里面有头文件。
寄存器：技术手册有详细的说明，怎么可能找不到呢？
             11章-特殊功能寄存器，列出了所有的寄存器。
              25.9-PWMA/PWMB寄存器描述，对所有PWM相关的寄存器有详细描述，不知道你为什么看不到。

二十七***

梁*** 发表于 2024-4-12 22:39
头文件问题：可能你的文件太旧了，或者你的头文件寄存器不完整，请下载我主楼的例子，里面有头文件。
寄 ...

OK,OK，谢谢了，问题已解决

yuys9***

梁工你好，我用这个程序直接步进电机，电机也是2相4线的，没加驱动芯片。电机启动比较困难，启动了以后正常运作的时候就没问题

梁***

yuys9*** 发表于 2025-3-2 20:46
梁工你好，我用这个程序直接驱动仪表的指针电机，电机也是2相4线的，没加驱动芯片。电机启动比较困难，启动 ...

只要没有磁饱和，则步进电机的转矩跟电流成正比，所以，你看下你的驱动电流是否过小了。