使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

patch***

拿来参考了额

Mike***

弱弱问一下，支持1~64细分，有没有测试过角度精度可以达到多少呢。

梁***

Mike*** 发表于 2025-11-12 23:11
弱弱问一下，支持1~64细分，有没有测试过角度精度可以达到多少呢。

我没有更精细的工具测试，普通的步进电机，8细分之内比较容易保证，16细分以上需要比较精密的步进电机才好。
还有，步进电机通常需要用皮带带动执行机械（机构），这部分的精度也要匹配，精度不高的机械，步进电机精度再高都没意义。

Mike***

梁*** 发表于 2025-11-12 23:22
我没有更精细的工具测试，普通的步进电机，8细分之内比较容易保证，16细分以上需要比较精密的步进电机才 ...

谢谢，这么晚还回复。 目前我正在使用闭环（MT6816）用来弥补精度和电流导致失步的问题。 对于正余弦点表修改为了1024，同时PWM也修改到10bit精度。   希望用该方案替代目前我们在蠕动泵项目运用的专用驱动IC。   
也希望版主可以提出相关建议，谢谢。

梁***

Mike*** 发表于 2025-11-13 00:46
谢谢，这么晚还回复。 目前我正在使用闭环（MT6816）用来弥补精度和电流导致失步的问题。 对于正余弦点表 ...

要有工具测试最终的运动精度，才好评估方案的可行性。
我的方案只是简单的驱动原理，是电压驱动，不是电流驱动，电流驱动需要使用PID之类的算法做电流控制，变得复杂，对初学者不利。

Ryan_***

参考一下

wlhua***

Mike*** 发表于 2025-11-13 00:46
谢谢，这么晚还回复。 目前我正在使用闭环（MT6816）用来弥补精度和电流导致失步的问题。 对于正余弦点表 ...

请教一下，使用硬件SPI模式3连续发送2个字节：0x84/0xFF读取MT6816，返回值总是0。但是我用USB转SPI可以正确收到单片机发出的数据，方便给予指导一下吗？谢谢！

liy***

梁工：驱动芯片是L293D  ，如果用ULN2003 程序上要改那些地方了

梁***

liy*** 发表于 2026-8-14 16:54
梁工：驱动芯片是L293D  ，如果用ULN2003 程序上要改那些地方了

ULN2003只能拉低电平驱动，不能驱动高电平，确定你的电机是这样驱动的？

yangs***