使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频

梁*** · 发表于 2024-8-27 10:01:12

licha*** 发表于 2024-8-26 18:37
太好的帖了，硬件电路就是用了一个H桥驱动吧？

驱动IC内部就是4个半桥，即2个H桥，驱动4线两相步进电机，200步（1.8度）。

ofe*** · 发表于 2024-8-27 10:54:30

电机震动很大呢

梁*** · 发表于 2024-8-27 12:05:26

ofe*** 发表于 2024-8-27 10:54
电机震动很大呢

不细分，慢速就会震动，明显的步进动作。

ofe*** · 发表于 2024-8-28 09:07:34

梁*** 发表于 2024-8-27 12:05
不细分，慢速就会震动，明显的步进动作。

确实是，快转时很好，慢转时细分了也不行。是不是要电流闭环才会好一些呢

梁*** · 发表于 2024-8-28 09:26:30

ofe*** 发表于 2024-8-28 09:07
确实是，快转时很好，慢转时细分了也不行。是不是要电流闭环才会好一些呢 ...

步进电机慢速时就是这样的。

ziju*** · 发表于 2025-3-31 17:54:04

梁工，如使用驱动57步进电机驱动，需要修改吗？改那些。

梁*** · 发表于 2025-3-31 18:01:29

ziju*** 发表于 2025-3-31 17:54
梁工，如使用驱动57步进电机驱动，需要修改吗？改那些。

驱动方式一样的。
但57电机比较大，最好使用专门的驱动IC来驱动，单片机发控制脉冲即可。

ziju*** · 发表于 2025-4-18 15:50:51

梁工，这个8H怎么修改不用串口，内容有点多。不知道如何下手。卡在这里。

梁*** · 发表于 2025-4-18 16:00:03

ziju*** 发表于 2025-4-18 15:50
梁工，这个8H怎么修改不用串口，内容有点多。不知道如何下手。卡在这里。 ...

将串口相关的程序全部去掉即可。你用什么来控制转速和脉冲数？

ziju*** · 发表于 2025-4-21 16:53:44

按键和显示，设置1-9档选转速就可以。给个信号，一直工作，没信号停止，

		自动登录	找回密码
密码			立即注册