有速度反馈吗？速度怎么调节？

单片*** · 发表于 2025-9-1 09:48:49

有速度反馈吗？速度怎么调节？

梁*** · 发表于 2025-9-1 10:42:33

过0检测得到的周期就是电转速周期，乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整，你可以使用PID来恒速。

KDT*** · 发表于 2025-9-26 16:05:23

梁*** 发表于 2025-9-1 10:42
过0检测得到的周期就是电转速周期，乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整，你可以使用PID ...

理论上是这样的，不过实际检测过程中，漏检和干扰过检才是解决问题的主题

cn_Star*** · 发表于 2025-11-20 14:42:59

佬下载一下王神13号弄的新代码，新版本增加转速在串口反馈

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