关于8H8K64 得PWM4P,4N做增量编码器编写程序问题

198390***

如图，我的A,B增量式编码器 接再PWM4P_2..PWM4N_2 端口上，我找不到网上的例程，官方也没有，我想用这两个引脚来判别编码器的正转和反转，有没有例程啊，求教！

国芯人***

关于STC8H8K64的PWM4P和PWM4N引脚用于增量式编码器的应用问题，以下是专业解答：

STC8H8K64是STC公司推出的一款高性能8位单片机，支持多种外设功能。其中PWM4P和PWM4N为PWM模块的互补输出引脚，通常用于控制电机或LED等设备。然而，这两个引脚本身并不直接支持增量式编码器（Incremental Encoder）的信号采集功能。

增量式编码器通常通过A、B两路正交信号（Quadrature Signals）来判断旋转方向与速度。这两路信号之间存在90度相位差，通过检测A、B信号的相位关系可判断旋转方向。例如：当A超前B时为正转，反之则为反转。

在STC8H8K64中，若希望使用PWM4P和PWM4N作为编码器输入，需注意以下几点：

1. 引脚功能限制  
   PWM4P和PWM4N是输出引脚，主要用于生成PWM波形，而非输入捕获或中断触发。因此，无法直接用于读取编码器的A、B信号。

2. 建议使用其他输入引脚  
   STC8H8K64提供了多个通用I/O引脚，可用于连接编码器的A、B信号。推荐使用定时器输入捕获功能（如T0、T1）或外部中断（INT0、INT1）来实现编码器信号的检测。

3. 编程思路  
   一种常见方法是使用两个外部中断引脚分别连接编码器的A、B信号，并在中断服务程序中判断信号变化顺序以确定旋转方向。此外，也可结合定时器测量脉冲频率，从而计算转速。

4. 示例代码框架（基于外部中断）  
  

c
   #include 
   sbit ENCODERA = P3^0;  // 编码器A信号连接至P3.0
   sbit ENCODERB = P3^1;  // 编码器B信号连接至P3.1
   unsigned int encodercount = 0;
   void INT0ISR(void) interrupt 0 {
       if (ENCODERB == 1) {
           encodercount++;  // 正转
       } else {
           encodercount--;  // 反转
       }
   }
   void main() {
       IT0 = 1;               // 设置INT0为下降沿触发
       EX0 = 1;               // 使能INT0中断
       EA = 1;                // 全局中断使能
       while (1) {
           // 主循环中可处理encodercount值
       }
   }
复制代码

5. 注意事项  
需确保编码器信号电平与单片机IO电平匹配。
建议在信号线上添加上拉/下拉电阻，避免浮空。
若编码器频率较高，应考虑中断响应时间及抖动处理。

综上，PWM4P和PWM4N不适用于编码器信号采集，建议使用其他通用IO引脚配合中断或定时器实现编码器功能。如需进一步帮助，可提供更多硬件连接细节以便针对性指导。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

Debu***

Datasheet中有正交编码器例程

198390***

手册上写的PWM4P  PWM4N不是可以配置成捕获模式么

198390***

PWM4P  4N是不是B组的，例子都是A组的不太好懂