STC8A8K64D4-两相步进电机, 传统的CCP/PWM/PCA实现SPWM细分驱动

梁***

两相步进电机,  STC8A8K64D4
===用传统的CCP/PWM/PCA实现SPWM细分驱动
/*************        功能说明        **************
用PCA-SPWM细分驱动2相4线小型步进电机, 支持1、2、4、8、16、32、64细分, 比如1.8度的电机4细分到0.45度.
本程序用于演示SPWM多细分直接驱动2相4线小型步进电机的原理, 电压驱动.
实际的专用驱动器是用电流来驱动的, 这样比较通用, 但MCU的PWM做成电流驱动则会很复杂.
电压驱动的不足是, 由于电机反电动势的影响, 转速越高, 电流越小, 力矩越小, 而慢速或静止时电流很大.
为了简单, 利于初学者, 本例使用线性加减速, 如要使用别的加减速算法, 用户自行设计.
使用外设:
Timer0: 工作于1ms中断, 提供1ms时隙标志和串口超时处理.
Timer1: 处理电机驱动.
Timer2: 串口1波特率.
串口1:  命令控制, 串口设置115200,8,1,n.
CCP/PWM/PCA:    4路PWM分别从P2.3 P2.4 P2.5 P2.6输出驱动步进电机.
串口命令设置:
L1,500,1000   --> 马达1以500Hz正转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动.
R1,500,1000   --> 马达1以500Hz反转1000个脉冲, 脉冲数为0则连续转动
s             --> 停止所有电机
使用42电机验证。


电路


STC8A8K64D4-两相步进电机PCA-SPWM细分驱动.rar (213.79 KB, 下载次数: 128)

2023-4-24 17:10 上传

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手机刷***

这个用按键控制怎么弄？

梁***

手机刷*** 发表于 2025-2-14 12:44
这个用按键控制怎么弄？

你要按键控制什么参数？加按键读取和执行程序就可以了。