8G通过控制电机PWM拖动滑动电阻怎样实现精准定位

AB88***

8G单片机通过增强型IO口控制电机改变PWM脉宽大小拖动滑动检测AD电阻位置，怎样实现精准定位？

Debu***

这是舵机的控制方式，以舵机为例，输入信号500~2500μs对应0~180°角，对应电位器的ADC值A到B，中点1500μs，死区10μs，用输入信号的脉宽（在500~2500μs范围内的百分比）和反馈的ADC值（A点到B点的百分比）比较，计算出带正负方向的误差，根据该误差驱动直流电机转动到指定角度，精准定位需要ADC值准确，可以使用数字滤波算法，还需要机械结构的重复定位精度高，电机驱动在不转动时要处于刹车状态，由于舵机减速比很大，没什么惯性，不需要PID算法