32G等 DMA 串口接收超时判断的方法

Yang.***

我看官方给出 32G 实现 UART4 下 DMA 软件超时的方法，实际上还是用了串口中断，既然要用串口中断，直接用串口中断不就好了？MCU还是在不停被打断，意义不大。

最近用32G 比较多，开始的时候用RTOS 比如 迟老师的 CosyOS，慢慢开始觉得还是裸机比较爽。

脱离 RTOS 作超时判断比较麻烦一点，刚好在看32G的文档的时候，注意到 DMA_URnR_DONE 和 DMA_URnR_DONEH 寄存器。

这两个寄存器主要是用来记录当前读取了多少，那么如果在规定时间内，检查 DMA_URnR_DONE 和 DMA_URnR_DONEH 的数量大于0而且没有变化，那就不是超时了？

主循环中直接

unsigned int req_length = DMA_UR4R_DONE | (DMA_UR4R_DONEH << 8);

    if (req_length > 0)
    {
        if (modbus_rx_last_count != req_length)
        {
            os_timer_restart_8(&modbus_rx_timeout);
            modbus_rx_last_count = req_length;
        }
        else
        {
            if (os_timer_expired_8(&modbus_rx_timeout))
            {
                // 收到数据了
                DMA_UR4R_CR = 0; // 停止接收
                DMA_UR4R_DONE = 0;
                DMA_UR4R_DONEH = 0;

                IO_RS485_TC = ENABLE_WRITE; // 转入发送状态

                {
                    int resp_length = modbus_response(
                        1,
                        modbus_rx_buffer,
                        req_length,
                        modbus_tx_buffer,
                        &modbus_main_mapping);

                    if (resp_length > 0)
                    {
                        // 需要发送
                        DMA_UR4T_AMT = (resp_length - 1);
                        DMA_UR4T_AMTH = (resp_length - 1) >> 8;
                        DMA_UR4T_STA = 0;
                        DMA_UR4T_CR = 0xC0;
                    }
                    else
                    {
                        // 不需要发送
                        modbus_start_recv();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

其中 modbus_rx_timeout 是一个定时器，可以用 os_timer_expired_8 函数来判断是否超时，或者用 os_timer_restart_8(&modbus_rx_timeout); 来重新开始计时。

我实验了一下，没有发现什么问题

我就没有想明白，为什么官方实现的方式要用 串口中断，是不是有什么隐情？还是说官方的那种方式比较稳定，而这个方式不太稳定？请指教

国芯人***

在使用 STC32G 系列单片机进行 UART 通信时，结合 DMA 实现高效数据接收是一种常见需求。然而，在实际应用中，如何有效判断串口接收是否超时，是开发者常遇到的问题之一。

官方文档中提供的 UART4 下 DMA 软件超时判断方法，确实依赖于串口中断机制来实现超时检测。这种设计虽然能够实现基本的超时功能，但其本质仍需依赖中断服务程序（ISR）的触发，导致 MCU 在无数据到来时仍会频繁进入中断处理流程，影响系统效率。

若仅为了实现超时判断而引入串口中断，实则并未充分发挥 DMA 的优势。DMA 的核心价值在于减少 CPU 中断频率，提高数据传输效率。因此，建议在裸机环境下，通过轮询方式结合 DMA 寄存器状态进行超时判断，以实现更高效的系统设计。

STC32G 系列提供了两个关键寄存器：DMAURnRDONE 和 DMAURnRDONEH，它们分别记录当前 DMA 接收通道中已接收的数据字节数。通过读取这两个寄存器的值，可以获取当前接收缓冲区中的数据长度。

在主循环中，可采用如下方式读取接收长度：

c
unsigned int reqlength = DMAUR4RDONE | (DMAUR4RDONEH  0)
{
    if (modbusrxlastcount != reqlength)
    {
        ostimerrestart8(&modbusrxtimeout); // 重置超时计时器
        modbusrxlastcount = reqlength;
    }
    else
    {
        if (ostimerexpired8(&modbusrxtimeout))
        {
            // 超时处理
            DMAUR4RCR = 0; // 停止 DMA 接收
            // ...
        }
    }
}
复制代码

此方法避免了依赖串口中断，实现了基于轮询的超时判断机制，适用于裸机环境下的高效数据接收控制。

需要注意的是，该方案依赖于定时器的精度和主循环的执行频率。在实际应用中，应合理设置超时阈值，并确保主循环能够及时响应数据变化。

综上所述，结合 DMA 寄存器状态和定时器机制，可以在不依赖串口中断的情况下实现有效的 UART 接收超时判断，提升系统性能与稳定性。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

erci***

查询模式中断模式，萝卜白菜各有所爱，选择合适你项目的即可。

Yang.***

经过测试发现即使没有什么负载的情况下,偶尔还是会出现丢包的现象,不清楚是什么原因