AI8051U开发记录三：ADC数据实时显示和RTC功能冲突问题。

无用***

最近在做一个四通道的电压电流表。


通ADC采样，通过SPI把数据显示在屏幕上，。

后来我想把电压电流表增加一个时钟功能。实际测试发现不太理想。由于ADC采样是实时显示在屏幕上，好像对RTC功能会有影响。

如果把ADC SPI关闭了，则RTC输出的中断基本上正确，

只要打开的ADC和SPI。 RCT的秒中断不会变得毫规律，不是1S中断一次。

试过用内部时种和外部两种方式，都一样。

国芯人***

针对“AI8051U开发记录三：ADC数据实时显示和RTC功能冲突问题”的情况，以下是专业分析与建议：

在使用AI8051U进行四通道电压电流表开发过程中，ADC采样与SPI通信用于实时数据显示，是系统的核心功能之一。然而，在后续增加RTC（实时时钟）功能后，发现RTC的秒中断出现不规律现象，特别是在开启ADC与SPI时，中断间隔明显偏离预期的1秒周期。

一、问题现象分析

根据测试结果，当关闭ADC与SPI功能时，RTC中断表现正常；但一旦开启ADC与SPI，RTC的秒中断变得不规则，表现为中断频率不稳定，甚至出现多秒未触发或短时间内多次触发的情况。这一现象表明，ADC与SPI的运行可能对RTC的计时机制造成了干扰。

二、可能原因分析

1. 时钟资源冲突
AI8051U内部通常共享一个主时钟源，若ADC与SPI模块使用了相同的时钟分频配置，可能导致系统时钟分配不均，进而影响RTC的稳定性。尽管尝试了内部与时钟源，但结果一致，说明该问题可能并非由时钟源本身引起，而是时钟分配逻辑或优先级设置存在问题。

2. 中断优先级冲突
ADC与SPI在数据传输过程中可能会产生中断请求，而RTC同样依赖于中断机制来实现定时功能。若ADC/SPI中断优先级高于RTC中断，可能导致RTC中断被延迟处理，从而造成时间偏差。

3. CPU资源占用过高
ADC采样与SPI通信属于高频操作，尤其在实时显示场景下，系统需频繁进行数据采集与传输，这可能占用大量CPU资源，导致RTC任务无法按时执行，从而引发时间不准的问题。

4. 电源或时序抖动
在高频率操作下，电源波动或时序抖动也可能对RTC的稳定运行造成影响，尤其是在ADC与SPI同时运行时，系统功耗波动较大，可能间接影响RTC的精度。

三、解决方案建议

1. 优化中断优先级设置
检查并调整ADC、SPI与RTC中断的优先级，确保RTC中断具有足够的响应优先级。可尝试将RTC中断设置为最高优先级，避免被其他中断抢占。

2. 独立时钟源配置
若AI8051U支持，可尝试为RTC配置独立的低速时钟源（如32kHz晶体），以减少与其他模块时钟资源的冲突，提高RTC的稳定性。

3. 降低ADC采样率或采用DMA传输
若ADC采样频率较高，可考虑适当降低采样率，或使用DMA方式进行数据传输，减少CPU干预，从而释放系统资源，提高RTC任务的执行效率。

4. 优化代码结构，提升任务调度效率
确保ADC采样与SPI通信任务不会长时间阻塞系统，可采用任务调度机制或非阻塞方式处理数据传输，避免影响RTC的定时任务。

5. 电源与硬件优化
检查系统供电是否稳定，必要时增加滤波电容或使用更稳定的电源方案，减少因电源波动带来的时钟误差。

四、结论

综上所述，ADC与SPI的实时数据传输可能对RTC的稳定性造成一定影响，主要源于时钟资源竞争、中断优先级冲突以及系统资源占用过高等因素。通过合理配置中断优先级、优化任务调度、使用独立时钟源等手段，可以有效缓解该问题，提升系统的整体稳定性和可靠性。

建议在后续开发中，进一步测试不同配置下的系统行为，并结合实际应用场景进行针对性优化，以确保各功能模块的协同运行。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

Debu***

仅打开ADC或SPI，再同时打开RTC试一下，看看具体是ADC还是SPI影响了RTC
是否使用了中断，检查一下中断号扩展插件或isr.asm是否正常工作

无用***

中断时长不一样

Debu***

无用*** 发表于 2025-8-6 17:47
中断时长不一样

可能是中断阻塞了，不要在中断内执行耗时操作

神***

用这个程序架构



#include <AI8051U.H>                        //包含AI8051U的头文件

#include "intrins.h"                        //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
                                                                //否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来，
                                                                //会导致编译器找不到这个而函数而报错。


unsigned char int0_flag = 0;        //定义1个位变量，INT0事件位变量标志，记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断，在主循环中处理INT0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int1_flag = 0;        //定义1个位变量，INT1事件位变量标志，记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断，在主循环中处理INT1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int2_flag = 0;        //定义1个位变量，INT2事件位变量标志，记录INT2已产生中断
// 供主循环查询INT2是否已产生中断，在主循环中处理INT2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char int3_flag = 0;        //定义1个位变量，INT3事件位变量标志，记录INT3已产生中断
// 供主循环查询INT3是否已产生中断，在主循环中处理INT3的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char t0_flag = 0;                //定义1个位变量，T0事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t1_flag = 0;                //定义1个位变量，T1事件位变量标志，记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t3_flag = 0;                //定义1个位变量，T3事件位变量标志，记录定时器3已产生中断
// 供主循环查询定时器3是否已产生中断，在主循环中处理定时器3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char t4_flag = 0;                //定义1个位变量，T4事件位变量标志，记录定时器4已产生中断
// 供主循环查询定时器4是否已产生中断，在主循环中处理定时器4的中断事件任务，不堵塞其他中断

unsigned char uart1_txflag = 0;        //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生发送中断
// 供主循环查询UART1是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart1_rxflag = 0;        //定义1个位变量，UART1事件位变量标志，记录UART1已产生接收中断
// 供主循环查询UART1是否已产生接收中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_txflag = 0;        //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生发送中断
// 供主循环查询UART2是否已产生发送中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart2_rxflag = 0;        //定义1个位变量，UART2事件位变量标志，记录UART2已产生接收中断
// 供主循环查询UART2是否已产生接收中断，在主循环中处理UART2的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_txflag = 0;        //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生发送中断
// 供主循环查询UART3是否已产生发送中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart3_rxflag = 0;        //定义1个位变量，UART3事件位变量标志，记录UART3已产生接收中断
// 供主循环查询UART3是否已产生接收中断，在主循环中处理UART3的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_txflag = 0;        //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生发送中断
// 供主循环查询UART4是否已产生发送中断，在主循环中处理UART1的中断事件任务，不堵塞其他中断
unsigned char uart4_rxflag = 0;        //定义1个位变量，UART4事件位变量标志，记录UART4已产生接收中断
// 供主循环查询UART4是否已产生接收中断，在主循环中处理UART4的中断事件任务，不堵塞其他中断

void Timer0_Init(void)                        //定时器0初始化，2秒@40.000MHz
{
        TM0PS = 0x65;                                //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0x7F;                                //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;                                //设置定时器模式
        TL0 = 0xB1;                                        //设置定时初始值
        TH0 = 0x00;                                        //设置定时初始值
        TF0 = 0;                                        //清除TF0标志
        TR0 = 1;                                        //定时器0开始计时
        ET0 = 1;                                        //使能定时器0中断
}

void Timer1_Init(void)                        //定时器1初始化，500毫秒@40.000MHz
{
        TM1PS = 0x19;                                //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0xBF;                                //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0x0F;                                //设置定时器模式
        TL1 = 0x99;                                        //设置定时初始值
        TH1 = 0x05;                                        //设置定时初始值
        TF1 = 0;                                        //清除TF1标志
        TR1 = 1;                                        //定时器1开始计时
        ET1 = 1;                                        //使能定时器1中断
}

void Timer3_Init(void)                    //100毫秒@40.000MHz
{
        TM3PS = 0x3D;                            //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        T4T3M |= 0x02;                            //定时器时钟1T模式
        T3L = 0xFC;                                    //设置定时初始值
        T3H = 0x03;                                    //设置定时初始值
        T4T3M |= 0x08;                            //定时器3开始计时
        IE2 |= 0x20;                            //使能定时器3中断
}

void Timer4_Init(void)                    //200毫秒@40.000MHz
{
        TM4PS = 0x7A;                            //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        T4T3M |= 0x20;                            //定时器时钟1T模式
        T4L = 0xEF;                                    //设置定时初始值
        T4H = 0x01;                                    //设置定时初始值
        T4T3M |= 0x80;                            //定时器4开始计时
        IE2 |= 0x40;                            //使能定时器4中断
}

void Uart1_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        SCON = 0x50;                                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x01;                                //串口1选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        ES = 1;                                                //使能串口1中断
}

void Uart2_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S2CON = 0x50;                                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x01;                                //使能串口2中断
}

void Uart3_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S3CON = 0x10;                                //8位数据,可变波特率
        S3CON &= 0xBF;                                //串口3选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x08;                                //使能串口3中断
}

void Uart4_Init(void)                        //115200bps@40.000MHz
{
        S4CON = 0x10;                                //8位数据,可变波特率
        S4CON &= 0xBF;                                //串口4选择定时器2为波特率发生器
        AUXR |= 0x04;                                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0xA9;                                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x10;                                //使能串口4中断
}

void main (void)
{
        EAXFR = 1;                                        //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
        WTST = 0;                                        //设置取程序代码等待时间，赋值为0表示不等待，程序以最快速度运行
        CKCON = 0;                                        //设置访问片内的xdata速度，赋值为0表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

        P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;         //设置 P0 口为准双向口模式
        P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;         //设置 P1 口为准双向口模式
        P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;         //设置 P2 口为准双向口模式
        P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;        //设置 P3 口为准双向口模式
        P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c;         //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
        P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;         //设置 P4 口为准双向口模式
        P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;         //设置 P5 口为准双向口模式
        P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;         //设置 P6 口为准双向口模式
        P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;         //设置 P7 口为准双向口模式
       
        P3PU = 0x0c;                                 //P32、P33打开上拉电阻

        int0_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int1_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int2_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        int3_flag = 0;                            //初始化用户标志位
   
        t0_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t1_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t3_flag = 0;                            //初始化用户标志位
        t4_flag = 0;                            //初始化用户标志位
   
        uart1_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart1_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart2_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart2_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart3_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart3_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart4_txflag = 0;                        //初始化用户标志位
        uart4_rxflag = 0;                        //初始化用户标志位

        IT0 = 0;                                         //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
        //        IT0 = 1;                                 //使能 INT0 下降沿中断
        EX0 = 1;                                         //使能 INT0 中断
        IE0 = 0;                                        //清INT0中断标志

        //        IT1 = 0;                                 //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
        IT1 = 1;                                         //使能 INT1 下降沿中断
        EX1 = 1;                                         //使能 INT1 中断
        IE1 = 0;                                        //清INT1中断标志

        INTCLKO |= 0x10;                        //使能INT2中断

        INTCLKO |= 0x20;                        //使能INT3中断
       
        Timer0_Init();                                //调用定时器0初始化函数
        Timer1_Init();                                //调用定时器1初始化函数
        Timer3_Init();                                //调用定时器0初始化函数
        Timer4_Init();                                //调用定时器1初始化函数

        Uart1_Init();                                //调用UART1初始化函数
        Uart2_Init();                                //调用UART2初始化函数
        Uart3_Init();                                //调用UART3初始化函数
        Uart4_Init();                                //调用UART4初始化函数

        EA = 1;                                                //总中断允许位打开
        P40 = 0;                                         //打开LED灯供电
        while(1)                                         //主循环中查询需要处理的各种事件
        {
                /*  本演示程序中，主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序，
                依次是 INTx/TIMERx/UARTx, 用户可以自己根据实际情况，
                调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序  */

                //查询外部中断0事件
                if(int0_flag)                        //主循环中查询，INT0是否已产生中断，是否有需要处理的INT 0事件
                {
                        int0_flag = 0;                //清0，INT0事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断1事件
                if(int1_flag)                        //主循环中查询，INT1是否已产生中断，是否有需要处理的INT1事件
                {
                        int1_flag = 0;                //清0，INT1事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断2事件
                if(int2_flag)                        //主循环中查询，INT2是否已产生中断，是否有需要处理的INT2事件
                {
                        int2_flag = 0;                //清0，INT2事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询外部中断3事件
                if(int3_flag)                        //主循环中查询，INT3是否已产生中断，是否有需要处理的INT3事件
                {
                        int3_flag = 0;                //清0，INT3事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器0中断事件
                if(t0_flag)                                //主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
                {
                        t0_flag = 0;                //清0，T0事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器1中断事件
                if(t1_flag)                                //主循环中查询，定时器1是否已产生中断，是否有需要处理的定时器1事件
                {
                        t1_flag = 0;                //清0，T1事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器3中断事件
                if(t3_flag)                                //主循环中查询，定时器3是否已产生中断，是否有需要处理的定时器3事件
                {
                        t3_flag = 0;                //清0，T3事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询定时器4中断事件
                if(t4_flag)                                //主循环中查询，定时器4是否已产生中断，是否有需要处理的定时器4事件
                {
                        t4_flag = 0;                //清0，T4事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口1中断事件
                if(uart1_txflag)                //主循环中查询，UART1是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART1发送事件
                {
                        uart1_txflag = 0;        //清0，UART1发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart1_rxflag)                //主循环中查询，UART1是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART1接收事件
                {
                        uart1_rxflag = 0;        //清0，UART1接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口2中断事件
                if(uart2_txflag)                //主循环中查询，UART2是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART2发送事件
                {
                        uart2_txflag = 0;        //清0，UART2发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart2_rxflag)                //主循环中查询，UART2是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART2接收事件
                {
                        uart2_rxflag = 0;        //清0，UART2接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口3中断事件
                if(uart3_txflag)                //主循环中查询，UART3是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART3发送事件
                {
                        uart3_txflag = 0;        //清0，UART3发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart3_rxflag)                //主循环中查询，UART3是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART3接收事件
                {
                        uart3_rxflag = 0;        //清0，UART3接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                //查询串口4中断事件
                if(uart4_txflag)                //主循环中查询，UART4是否已产生发送中断，是否有需要处理的UART4发送事件
                {
                        uart4_txflag = 0;        //清0，UART4发送事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }

                if(uart4_rxflag)                //主循环中查询，UART4是否已产生接收中断，是否有需要处理的UART4接收事件
                {
                        uart4_rxflag = 0;        //清0，UART4接收事件位变量标志
                        _nop_();                        //用户在此添加需要处理的事件
                        _nop_();
                }
        }
}


void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int0_flag = 1;                                // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录INT0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT0任务

        if(INT0)                                         //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
        {
                _nop_();                                //判断为高电平，则当前为上升沿
                _nop_();                                //可以在这里插入断点进行观察现象
        }
        else
        {
                _nop_();                                //判断为低电平，则当前为下降沿
                _nop_();                                //可以在这里插入断点进行观察现象
        }
}
//INT0中断服务程序，INT0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为0

void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int1_flag = 1;                                // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT1中断服务程序，INT1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为2

void int2_isr(void) interrupt INT2_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int2_flag = 1;                                // int2_flag置1是通知主循环处理部分INT2中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT2中断服务程序，INT2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为10

void int3_isr(void) interrupt INT3_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        int3_flag = 1;                                // int3_flag置1是通知主循环处理部分INT3中断事件不需要特急处理的任务
}
//INT3中断服务程序，INT3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为11

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR                //定时器0中断服务程序
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t0_flag = 1;                                // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录定时器0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序，TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1

void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR  
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t1_flag = 1;                                // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录定时器1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序，TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3


void Timer3_Isr(void) interrupt TMR3_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t3_flag = 1;                                // t3_flag置1是通知主循环处理部分T3中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录定时器3已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器3中断服务程序，TMR3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为19

void Timer4_Isr(void) interrupt TMR4_VECTOR
{
        _nop_();                                        //特急处理，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
        //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
        //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
        t4_flag = 1;                                // t1_flag置4是通知主循环处理部分T4中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录定时器4已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器4中断服务程序，TMR4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为20

void Uart1_Isr(void) interrupt UART1_VECTOR
{
        if (TI)                                                //检测串口1发送中断
        {
                TI = 0;                                        //清除串口1发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart1_txflag = 1;                // uart1_txflag置1是通知主循环处理部分串口1发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART1已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1发送任务
        }
        if (RI)                                                //检测串口1接收中断
        {
                RI = 0;                                        //清除串口1接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart1_rxflag = 1;                // uart1_rxflag置1是通知主循环处理部分串口1接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART1已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART1接收任务
        }
}
//UART1中断服务程序，UART1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为4

void Uart2_Isr(void) interrupt UART2_VECTOR
{
        if (S2CON & 0x02)                        //检测串口2发送中断
        {
                S2CON &= ~0x02;                        //清除串口2发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart2_txflag = 1;                // uart2_txflag置1是通知主循环处理部分串口2发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART2已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2发送任务
        }
        if (S2CON & 0x01)                        //检测串口2接收中断
        {
                S2CON &= ~0x01;                        //清除串口2接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart2_rxflag = 1;                // uart2_rxflag置1是通知主循环处理部分串口2接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART2已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART2接收任务
        }
}
//UART2中断服务程序，UART2_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为8

void Uart3_Isr(void) interrupt UART3_VECTOR
{
        if (S3CON & 0x02)                        //检测串口3发送中断
        {
                S3CON &= ~0x02;                        //清除串口3发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart3_txflag = 1;                // uart3_txflag置1是通知主循环处理部分串口3发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART3已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3发送任务
        }
        if (S3CON & 0x01)                        //检测串口3接收中断
        {
                S3CON &= ~0x01;                        //清除串口3接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart3_rxflag = 1;                // uart3_rxflag置1是通知主循环处理部分串口3接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART3已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART3接收任务
        }
}
//UART3中断服务程序，UART3_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为17

void Uart4_Isr(void) interrupt UART4_VECTOR
{
        if (S4CON & 0x02)                        //检测串口4发送中断
        {
                S4CON &= ~0x02;                        //清除串口4发送中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart4_txflag = 1;                // uart4_txflag置1是通知主循环处理部分串口4发送中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART4已产生发送中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4发送任务
        }
        if (S4CON & 0x01)                        //检测串口4接收中断
        {
                S4CON &= ~0x01;                        //清除串口4接收中断请求位
                _nop_();                                //特急处理
                //以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
                //但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
                uart4_rxflag = 1;                // uart4_rxflag置1是通知主循环处理部分串口4接收中断事件不需要特急处理的任务
                                                                //置1，记录UART4已产生接收中断，供主循环查询判断有无需处理的UART4接收任务
        }
}
//UART4中断服务程序，UART4_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为18

无用***

神*** 发表于 2025-8-7 08:53
用这个程序架构

好的，谢谢