CAN接收问题求助

张***

我使用的是STC32G8K64这款芯片，在can接收数据时，4位帧ID，从右到左顺序，只要第三位及以上有数，就无法接收到数据，如4位帧ID：00 01 00 00，只要这位有数就无法接收正确数据，00 00 xx xx, xx这两位是什么数都能正常接收数据。用例程STC32G-DEMO-CODE里的50-CAN总线扩展帧收发测试也是一样的问题。

国芯人***

尊敬的用户，您好！

感谢您对我们产品的关注与使用。关于您在使用STC32G8K64芯片进行CAN通信时遇到的接收问题，我们非常重视，并已对相关情况进行分析。

根据您的描述，您在使用4位帧ID（即标准帧）时，当第三位及以后的位存在非零值时，无法正确接收数据；而前两位为0的情况下，能够正常接收。同时，您提到使用官方例程“50-CAN总线扩展帧收发测试”也出现相同问题。

经过初步排查和分析，可能的原因如下：

1. 帧ID配置错误  
   在CAN通信中，帧ID的配置方式对通信结果有直接影响。STC32G8K系列支持标准帧（11位）和扩展帧（29位），但部分型号可能默认使用标准帧模式。若您使用的是标准帧（11位），则帧ID应为11位长度。若误将4位作为帧ID输入，可能导致解析异常。

2. 滤波器配置不当  
   CAN控制器通常通过滤波器匹配接收到的帧ID。如果滤波器设置不正确或未正确启用，可能导致某些帧ID无法被识别。建议检查滤波器寄存器配置，确保其与目标帧ID匹配。

3. 帧ID位序问题  
   STC32G系列的CAN控制器在处理帧ID时，可能存在位序（高位优先或低位优先）的问题。例如，若您将帧ID按从右到左的方式写入寄存器，而控制器实际按照从左到右的方式解析，可能导致帧ID错位，从而导致无法正确接收。

4. 中断或接收缓冲区处理问题  
   若未正确配置接收中断或未及时读取接收缓冲区，可能导致数据丢失或覆盖。建议检查接收中断服务程序是否正确实现，以及接收缓冲区是否被正确读取。

5. 硬件连接或波特率设置问题  
   请确认CAN总线的物理层连接是否稳定，包括终端电阻、线路阻抗等。同时，检查波特率设置是否与主控设备一致，避免因通信速率不匹配导致数据丢失。

建议您采取以下步骤进行排查：
检查CAN控制器的工作模式（标准帧/扩展帧）是否与实际应用一致；
确认帧ID的位序是否符合控制器要求；
验证滤波器配置是否正确；
检查接收中断和缓冲区处理逻辑；
使用示波器或CAN分析仪观察实际通信波形，确认数据是否正常发送和接收。

如您仍无法解决问题，欢迎提供更详细的代码片段、配置寄存器截图或通信抓包数据，我们将进一步协助您定位问题。

感谢您的理解与支持！如需进一步帮助，请随时联系我们的技术支持团队。

祝工作顺利！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

张***

我使用的是扩展帧

王***

你底下的id格式使用的是左对齐，有可能是这个问题？
可以使用官方的can收发工具试试，can部分都在哪个工具上测试过的

张***

你好，使用的是

张***

程序是咱们官方的例程STC32G-DEMO-CODE，中的“50-CAN总线扩展帧收发测试”。帧ID 00 00 00 00时，是下图中的0-3条，发送一个就立刻转发一条。当帧ID为 00 01 00 00时，4-7条只发出了，就收不到转发的了。

乘风***

你的上位机软件是不是设置了CAN ID过滤？
用例程STC32G-DEMO-CODE里的50-CAN总线扩展帧收发测试是可以正常收发的：

张***

没设置ID过滤。那我这同样是例程的程序，为啥不行呢？

张***

情况是这样子。我参照咱们的例程做的自己的程序。是实际两个产品间的测试，测试时时候发现收不到对方传来的CAN数据，发现是ID这块有数据造成的，我想着是不是我的程序有问题。于是用例程试，情况试一样的

张***

实际的现有产品给我发过来一包数据是 ：4位帧ID:00 02 80 00  , 8位数据 ：06 00 00 00 00 00 00 00，我收不到需要的06这个字节。而4位帧ID改成 00 00 80 00，我就能收到后面的8位数据中的06。所以我就用例程测试，结果也是这样