数控开关电源-SEPIC升降压-恒压恒流输出@STC32G12K128
先贴电路：
主控：
电源与输出：
电流采样放大：
本程序使用STC32G12K128-LQFP32做的数控电源，HSPWM直接驱动MOSFET输出接功率电感和电容滤波，通过PID控制稳压或恒流， SEPIC拓扑，升降压输出。 下载程序时选择IRC频率24MHz，PWM使用PLL-144MHz，主频使用PLL-144MHz/5=28.8MHz。 I2C接口OLED12864显示相关参数。 电路设计的OLED是SPI接口的，可以使用硬件SPI DMA访问。 但本例使用IO模拟I2C访问OLED屏，以后空了再改一个SPI版本，使用DMA写屏和ADC DMA读取ADC值，用户也可以自己改一个。
输入电压：12~24V，有输入电压低压停止输出功能，用户设置低压电压，避免使用电池供电时对电池过放。 输出电压：0.00~26.00V，分辨率0.01V。大电流负载的投切瞬间输出电压可能会有微小波动。 输出电流：0.00~3.000A，分辨率1mA。 限流设定：0.100A~3.000A，步进0.100A。PID计算处理的限流分辨率为4mA。 效率：输入12V，输出12V、2A，效率92%，如果除去本机静态功耗，则效率95%以上。 PID处理频率（周期）：4000Hz（250us）。
通过按键调整输入电压低压保护电压、输出电压、输出电流限流值、清零容量mAH。 本程序设置的参数不保存，用户自己可以添加EEPROM保存程序。 当输入电压低于输入电压低压保护电压时，停止输出，指示灯1Hz闪烁(0.5秒亮0.5秒灭)，直至输入电压恢复至高于设定电压0.5V后恢复输出。 当输出电流小于设定恒流值的10%时，指示灯0.5秒快闪一次提示已充满。 当输出电流大于设定恒流值的10%时，指示灯常亮提示正在充电。
按键设设置： SEL 第一次短按释放选择调整输出电压，反显设定输出电压值。 第二次短按释放选择调整输出电流限流值，反显设定输出电流限流值。 第三次短按释放选择输入电压低压保护电压值，反显输入电压低压保护电压值。 再短按释放循环前述功能。 5秒未操作则自动退出设定模式，恢复正常显示。 长按1秒会清除充电量mAH，并将输入、输出电流归0（用户可以禁止归0）。 处于调整模式、反显设定项时： UP 短按一次，设定电压+0.01V或设定电流+0.100A。长按超过1秒则每秒16个repeat key。 DOWN 短按一次，设定电压-0.01V或设定电流-0.100A。长按超过1秒则每秒16个repeat key。 5秒未操作则自动退出设定模式，恢复正常显示。 非调整模式、正常显示时： UP、DOWN 短按任意一个键，都会切换输出电压、停止输出电压。
手工校准方法： 程序中默认校准系数，编译、下载程序，从GND供电12V（而不是从输入DC插座，设计时没考虑到这点），此时禁止输出，输出端也接12V； 校准输入、输出电压：比如输入电压是12V，输入电压实际读数为12.20V，则校准系数=默认系数0.73242 *12/12.2=0.7204。 输出电压读数为12V，实测为12.3V，则校准系数=默认系数0.73242 *12.3/12=0.75073。 记下此时输入电流、输出电流的读数，即为0点，比如读数为0.056A，则#define Iin_ZERO 56。 长按SEL键至电流清0，从OUT-和IN-（DC输入插座负极）输入校准电流，OUT-接I+，IN-接I-。 比如输入2A，若输入电流读数为1.9A，则输入电流校准系数=默认系数1.0*2/1.9=1.05263。 若输出电流读数为1.1A，则输出电流校准系数=默认系数1.0*2/1.1=1.8182。 重新编译下载即可。
串口调试命令： 串口设置：115200, 8位数据位，1位停止位，无校验。 单个ASCII字符'0'：串口不打印信息。 单个ASCII字符'1'：串口打印绘图曲线，1ms返回5条曲线数据。由于1ms只能返回不超过11个字节，所以参数都转成一个字节，减少发送时间： 通道1，黄色：设定输出电压值 0~255 表示 0.0~25.5V 通道2，绿色：当前输出电压值 0~255 表示 0.0~25.5V 通道3，红色：设定输出电流值 0~255 表示 0.0~2.55A 通道4，紫色：当前输出电流值 0~255 表示 0.0~2.55A 通道5，橙色：当前输出PWM值 0~255 表示 0~2550，实际最大为180即PWM=1800
多字符命令：每个数据都以逗号结束, 不能有空格，不能有除了数字和盗号之外别的字符。 1260,1000,10,3,0, 1260: 设置输出电压(单位0.01V), 1260表示12.60V。 1000: 设置输出电流限流(单位1mA)，1000表示1.000A。PID恒流计算分辨率为4mA。 10: 比例系数(单位0.01)，10表示Kp=0.10。 3: 积分系数(单位0.01)， 3表示Ki=0.03。 0: 微分系数(单位0.01)， 0表示Kd=0.00。 发送设置命令时，最好先禁止输出，避免系数突然大改变而可能导致失控。
======================================================================= 使用STC32G12K128-LQFP32的初衷，是因为其是一颗32位内核MCU，ADC带参考电压输入端，PID需要较多计算，8位内核处理速度慢不推荐。 下面是焊好的样板照片： 大电流的回路，开了镀锡层，减小电阻。
稳压芯片、MOSFET贴上散热片，插上OLED屏，完整版如下：
OLED屏显示内容：
显示屏的内容我是随便安排的，用户可以根据自己的喜好安排。 设置电压：设置输出电压值，步进0.1V，输出最高电压为输入电压的0.85倍。设计者电流：设置输出电流限流值，当负载电流到达这个电流后，进入恒流模式。 以下条件任意一个满足，则会退出恒流模式。 1、输出电压比设置电压高0.05V。 2、输出电流比设置的恒流值低36mA。 设置低压：设置输入电压低压保护。当输入电压低于这个设置电压，就会关闭输入，对于电池供电时，能避免电池过放。低压保护时，LED秒闪提示（亮0.5秒、0.5灭）。 输出效率：输出效率 = 输出功率/ 输入功率 * 100.0%。 输入功率：输入电源的功率。 输出PWM：输出的PWM值。 输出状态：STOP--停止输出，此时，下面的NMOS导通，具有超过20A的下拉能力。 Output：输出电压，此时提供稳压、恒流的功率输出。 输出电压：正在输出的电压值。 输出电流：正在输出的电流值。 输入电压：正在输入的电压值。 输入电流：正在输入的电流值。 输出功率：输出电源的功率。 输出电量：输出的mAH数。
设置输出12.60V，设置限流1.000A，给3S（11.1V，充满12.6V）航模锂电池充电，恒流输出1.000A，电压11.36V，效率91.4%。
设置输出12.60V，设置限流2.000A，给3S（11.1V，充满12.6V）航模锂电池充电，恒流输出2.000A，电压11.60V，效率92.2%。
短按SEL键，选择调整设置项，此时可以使用UP和DOWN键调整参数。
具体电路可以参考附件中PDF版本，除了PWM驱动输出电路和电流采样放大电路，别的都是常规电路。本电路使用SEPIC拓扑（单端初级电感转换器Single Ended Primary Inductor Converter），本电路输出电流检测最大4A，最大限流3A，PWM1P驱动N-MOS管，由于MOSFET和电感的内阻小，电容的ESR也小，会得到高效率的转换，这部分电路输出12V时的效率能超过95%。 下图为输出电流检测、放大电路，50mR采样，放大12.22倍，满量程4.091A，程序设置恒流值为3A。
================================================================== PID调试：使用串口绘图来配合PID调试，没有这些曲线显示是很难调试PID的。打开AiCube-ISP-v6.95Z.exe，再打开“串口绘图”：
设置曲线参数：点击右上角的“设置”，进入下面的设置界面，勾选5条曲线，单字节数据格式。
串口命令设置：点“功能”里的“命令设设置”，
命令1填入1，这是请求返回绘图数据的命令，命令4填入0，这是停止返回数据的命令。点确定。
点击上面的“命令1”或“Ctrl+1”，MCU开始返回数据，这些数据可以保存起来的。点击“命令4”或“Ctrl+4”，MCU停止返回数据。
可以在“数据”里“加载数据”，就可以打开保存的数据：
下面是输出12.60V，恒流2.000A，给3S（11.1V，充满12.6V）航模锂电池充电，投切负载时的响应曲线，黄色为设定输出电压值（0.1V），绿色为当前输出电压值（0.1V），红色为设定输出电流值（0.01A），紫色为当前输出电流值（0.01A），橙色为当前输出PWM值（x10）。
放大至采样点，一个点为1ms，可见接通负载后，紫色电流曲线先出现一个尖峰（因为输出电容12.6V加载到电池上出现浪涌电流），之后在PID控制下逐渐退出间歇模式，橙色PWM线性上升，电流上升，直至到达红色恒流值2.00A，绿色输出电压曲线跟着下降，稳定在电池电压上。
断开负载后，紫色电流急剧降为0，PWM也急剧降为0，几个ms后绿色电压上升出现过冲（因为负载没了，几个周期的PWM就能将输出电容充电至过冲），然后电压缓慢降低，PID的误差和积分累积，再次输出十几个周期，重复上述过程，电源处于间歇状态。这个电源只合适做充电器。
串口设置PID参数：下图 “多字符串发送”栏填上要发送的参数，每个数据都以逗号结束, 不能有空格，不能有除了数字和盗号之外别的字符。点击字符串的序号，即可发送出去。也可以鼠标指向序号右键定义此字符串的名字。比如：1260,1000,10,3,0,1260: 设置输出电压(单位0.01V), 1260表示12.60V。1000: 设置输出电流限流(单位1mA)，1000表示1.000A。PID恒流计算分辨率为4mA。10: 比例系数(单位0.01)，10表示Kp=0.10。3: 积分系数(单位0.01)， 3表示Ki=0.03。0: 微分系数(单位0.01)， 0表示Kd=0.00。发送设置命令时，最好先禁止输出，避免系数突然大改变而可能导致失控。 由于航模锂电池的内阻一般在10~30毫欧之间，所以使用50mR的电流采样电阻就变得关键，否则会很难稳定限流值。
程序源码、电路、PCB、PID曲线数据：
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