非常遗憾搞PWM 三四天P2.2还是没有输出 | 有输出了

天*** · 发表于 2025-7-23 13:46:48

感谢大家都鼓励和帮助
下载了很多例程
各种控制比较复杂
寄存器非常多
一时还消化不了

目前我只想由浅入深
先把P2.0  和P2.2PWM控制电机正反转实现
程序改了又改试了又试
搞到筋疲力尽还是没有输出
程序先进行引脚配置
PWMA_PS |= PWM1_2;                //选择 PWM1_2 通道
PWMA_PS |= PWM2_2;                //选择 PWM2_2 通道

后面的EER MR寄存器还搞不懂

刚刚做了一块PCB板
用P2.0  P2.2分别控制电机正反转

先按照官方程序测试效果
目前只实现IO口点亮
还是不知道怎么修改参数
达到工作要求
脉冲频率和占空比可变
参考查阅寄存器和PWM工作原理
发现PWM控制牵涉的寄存器比较多
做文档研究两三天还不是很明白

            #include    "STC8H.h"          //
            #include    "intrins.h"          //
            #define    uchar unsigned char    //
            #define    uint  unsigned int    //
            #define    ENO1P    0x01
            #define    ENO2P    0x04
            #define    PWM1_2    0x01 //P:P2.0  N:P2.1
            #define    PWM2_2    0x04 //P:P2.2  N:P2.3
            sbit       OutPut0=P2^0;                //
            sbit       OutPut1=P2^2;
            uchar       SS;
/*-----------(1)延时子程序12MHz 加千百十个显示--------*/
            void Delay100ms(uint x)             //
            {
            uint i,j;
            for(i=0;i<x;i++)
            for(j=0;j<11000;j++);
            }
/*************关所有输出*******************************/
            void Init_io()
            {
            P1M0=0X00;                      //
            P1M1=0X00;                      //
            P2M0=0x05;
            P2M1=0x00;
            P3M0=0X00;                      //
            P3M1=0X00;                      //
            P5M0=0X00;                      //
            P5M1=0X00;                      //
            }
/******************** 主函数 **************************/
            void main(void)
            {
            P_SW2|=0X80;
            EA=1;
            Init_io();
            for(SS=0;SS<5;SS++)
            {
            OutPut0=0;
            OutPut1=0;
            Delay100ms(50);
            OutPut0=1;
            OutPut1=1;
            Delay100ms(50);
            }
//
            PWMA_PS |= PWM1_2;                //选择 PWM1_2 通道
            PWMA_PS |= PWM2_2;                //选择 PWM2_2 通道
            PWMA_CCER1=0x00;                //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
//             PWMA_CCER2=0x00;                //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道

            PWMA_CCMR1=0x60;                //设置 PWM1 模式1 输出
            PWMA_CCMR2=0x60;                //设置 PWM1 模式1 输出

            PWMA_CCER1=0x01;                //使能 CC1E 通道, 高电平有效

//          PWMA_CCER2=0x01;                //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道

            PWMA_CCR1=100;                   //设置占空比时间
            PWMA_CCR2=100;                   //设置占空比时间
            PWMA_ARR=2000;                   //设置周期时间
            PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
            PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出

            PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
            PWMA_CR1 |= 0x81; //ARR预装载，开始计时
            while(1)
            {

            }                               //
            }                                  //