CAN, 图形化程序自动生成, AiCube，USB转2组CAN | Lin 图形化程序自动生成

lh***

你好，这个程序可以直接作为CAN通信模板来用吗？里面仲裁啥的都有吧，直接发送数据功解析数据就可以了吗

乘风***

lh*** 发表于 2026-2-3 08:27
你好，这个程序可以直接作为CAN通信模板来用吗？里面仲裁啥的都有吧，直接发送数据功解析数据就可以了吗 ...

可以用这个模板，也可以参考屠龙刀例程包、32G实验箱例程包里面的CAN总线例子。
仲裁由硬件模块自动处理。
https://www.stcai.com/hxgnsyb
https://www.stcai.com/syx

lh***

乘风*** 发表于 2026-2-3 09:02
可以用这个模板，也可以参考屠龙刀例程包、32G实验箱例程包里面的CAN总线例子。
仲裁由硬件模块自动处理 ...

你好，换CAN引脚要怎么操作，这个函数我找不到在哪里，假好换成P0.0和P0.1要怎么改？

乘风***

lh*** 发表于 2026-2-3 12:48
你好，换CAN引脚要怎么操作，这个函数我找不到在哪里，假好换成P0.0和P0.1要怎么改？
...

在引脚配置函数上面右键，前往定义位置，复制需要修改的通道定义名称到初始化函数里面替换就行





或者使用 AiCube 打开例程包里面 .aic 文件，在图形化配置界面里面修改CAN通道，然后重新生成程序文件：

lh***

乘风*** 发表于 2026-2-3 14:01
在引脚配置函数上面右键，前往定义位置，复制需要修改的通道定义名称到初始化函数里面替换就行

如果我只要这两个ID的报文，是这样配置吗？32G12K128这个芯片每组CAN是支持两组侦ID过虑的吧

乘风***

lh*** 发表于 2026-2-3 14:36
如果我只要这两个ID的报文，是这样配置吗？32G12K128这个芯片每组CAN是支持两组侦ID过虑的吧
...

每组CAN的过滤器可设置位单过滤器模式或者双过滤器模式。
设置成双过滤器可以制定2组过滤规则，双过滤器模式过滤扩展帧只能过滤其中一部分ID。
用法可参考这个帖子：

STC32G12K/STC32G8K系列2组CAN同时使用当1组CAN使用，最多有4组过滤器
https://www.stcaimcu.com/thread-22172-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

lh***

乘风*** 发表于 2026-2-3 14:58
每组CAN的过滤器可设置位单过滤器模式或者双过滤器模式。
设置成双过滤器可以制定2组过滤规则，双过滤器 ...

那括展桢要怎么配置，是这样配吗？

// 配置第一组滤波器（ACR0~ACR3 + AMR0~AMR3）
CanWriteReg(ACR0, (u8)(0x18012120 >> 3));    // 拆分ID到ACR寄存器
CanWriteReg(ACR1, (u8)(0x18012120 << 5));
CanWriteReg(ACR2, (u8)(0x18012120 >> 11));
CanWriteReg(ACR3, (u8)(0x18012120 >> 19));
CanWriteReg(AMR0, 0xFF);  // AMR全1，严格匹配
CanWriteReg(AMR1, 0x1F);  // 仅保留低5位（对应ID位）
CanWriteReg(AMR2, 0xFF);
CanWriteReg(AMR3, 0x7F);  // 仅保留低7位（对应ID位）
CanWriteReg(CANCON, CANCON_SWITCH_FILTER);  // 具体指令需参考手册
CanWriteReg(ACR0, (u8)(0x0C000003 >> 3));
CanWriteReg(ACR1, (u8)(0x0C000003 << 5));
CanWriteReg(ACR2, (u8)(0x0C000003 >> 11));
CanWriteReg(ACR3, (u8)(0x0C000003 >> 19));
CanWriteReg(AMR0, 0xFF);
CanWriteReg(AMR1, 0x1F);
CanWriteReg(AMR2, 0xFF);
CanWriteReg(AMR3, 0x7F);
例程烧进去串口没有打印信息，是用的3。0和3。1口吗？我用的是USB_LINK1D的串口连到3。0和3。1口。

乘风***

lh*** 发表于 2026-2-3 15:55
那括展桢要怎么配置，是这样配吗？

// 配置第一组滤波器（ACR0~ACR3 + AMR0~AMR3）

上面帖子里面有滤波器使用的参考代码，以及功能说明：

CAN1、CAN2如果使用双过滤器设置，可以分别过滤/接收2组CANID数据。

如果个CAN同时使用则最多可以过滤/接收4组CANID数据。

MCU每秒钟从CAN1、CAN2发送一帧固定数据.

收到允许接收的CANID帧数据后，将CAN帧信息、数据通过串口1(P3.0,P3.1)打印出来。

默认波特率500KHz, 用户可自行修改.

下载时, 默认时钟 24MHz (用户可自行修改频率).

        //标准帧，单滤波器
        CanWriteReg(ACR0,(u8)(ACR_ID1>>3));
        CanWriteReg(ACR1,(u8)(ACR_ID1<<5));
//        CanWriteReg(ACR2,(u8)(ACR_ID2>>8));   //过滤数据字节1内容
//        CanWriteReg(ACR3,(u8)(ACR_ID2));      //过滤数据字节2内容
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x1F);
        CanWriteReg(AMR2,0xFF);     //数据内容不过滤
        CanWriteReg(AMR3,0xFF);
复制代码

        //扩展帧，单滤波器
        CanWriteReg(ACR0,(u8)(ACR_ID5>>21));
        CanWriteReg(ACR1,(u8)(ACR_ID5>>13));
        CanWriteReg(ACR2,(u8)(ACR_ID5>>5));
        CanWriteReg(ACR3,(u8)(ACR_ID5<<3));
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x00);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x07);
复制代码

        //标准帧，双滤波器
        CanWriteReg(ACR0,(u8)(ACR_ID1>>3));
        CanWriteReg(ACR1,(u8)(ACR_ID1<<5));
        CanWriteReg(ACR2,(u8)(ACR_ID2>>3));
        CanWriteReg(ACR3,(u8)(ACR_ID2<<5));
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x1F);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x1F);
复制代码

        //扩展帧，双滤波器
        CanWriteReg(ACR0,(u8)(ACR_ID5>>21));
        CanWriteReg(ACR1,(u8)(ACR_ID5>>13));
        CanWriteReg(ACR2,(u8)(ACR_ID6>>21));
        CanWriteReg(ACR3,(u8)(ACR_ID6>>13));
        CanWriteReg(AMR0,0x00);                //总线验收屏蔽寄存器
        CanWriteReg(AMR1,0x00);
        CanWriteReg(AMR2,0x00);
        CanWriteReg(AMR3,0x00);
复制代码

lh***

乘风*** 发表于 2026-2-4 09:15
上面帖子里面有滤波器使用的参考代码，以及功能说明：

CAN1、CAN2如果使用双过滤器设置，可以分别过滤/接 ...

是这样改吗？

lh***

乘风*** 发表于 2026-1-19 09:03
建议用AiCube生成程序框架，初始化所需外设模块。
然后在生成的项目里面进行功能开发，或者移植其他程序 ...

你好，为什么我这里打印信息没有，是3。0和3。1口接电脑USB吗？我是接的STC USB LINK1D的烧录口