32G12K128单片机上电初始化后编码器会根据两个输入信号的电平在计数上 +1 或者 -1

yzj*** · 发表于 2025-6-28 13:09:56

请问32G12K128单片机板子每次上电，
在电机没有转的情况下，编码器会根据两个输入信号的电平在计数上 +1 或者 -1 ，
这种情况是不允许的，能在寄存器设置上解决么？

神*** · 发表于 2025-6-28 13:14:10

要固定为高，可外部加 10K 上拉电阻

要固定为低，大部分I/O 可外部加 10K 下拉电阻

Debu*** · 发表于 2025-6-29 12:43:08

用的是高级PWM的编码器功能吗？
还是中断或软件模拟等方式？

yzj*** · 发表于 2025-6-30 07:34:02

Debu*** 发表于 2025-6-29 12:43
用的是高级PWM的编码器功能吗？
还是中断或软件模拟等方式？

用的是中断高级PWM 功能，参考例程是 07B-PWMA-编码器-P2口-设置脉冲数

yzj*** · 发表于 2025-6-30 07:34:35

yzj*** 发表于 2025-6-30 07:34
用的是中断高级PWM 功能，参考例程是 07B-PWMA-编码器-P2口-设置脉冲数 ...

用的是中断高级PWM编码器功能，参考例程是 07B-PWMA-编码器-P2口-设置脉冲数

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