P2多个引脚同时输出PWM时，会导致P2其他引脚不稳定？？

XInk***

为什么P2多个引脚输出不同频率PWM时，同一组的其他PWM引脚会不稳定吗？？？
当P23配置输出PWM时，导致我们之前调的PID完全不正常，
我们本以为是电压不够，但经过示波器打过，我感觉像是没问题。

图1

我们确定了硬件是没问题的（这次是真没问题。。。）如图三，
前半段是未屏蔽pwm_init(PWMB_CH4_P23 ,167,2100);        
这段代码，出来的波形不正常。后半段是屏蔽了，出来的效果就很正常。
是stc本身的问题还是逐飞库写的配置PWM输出有问题呢？？？
希望工程师解答一下了。
工程文件已发 所有的配置均在mian函数里面的My_Init()函数中 。

void pwm_init(PWMCH_enum pwmch,uint32 freq, uint32 duty)
{
        
        uint32 match_temp;
        uint32 period_temp;
        uint16 freq_div = 0;
        
        
        P_SW2 |= 0x80;
        
        //GPIO需要设置为推挽输出
        pwm_set_gpio(pwmch);


        //分频计算，周期计算，占空比计算
        freq_div = (sys_clk / freq) >> 16;                                                        //多少分频
        period_temp = sys_clk / freq ;                        
        period_temp = period_temp / (freq_div + 1) - 1;                                //周期

        if(duty != PWM_DUTY_MAX)
        {
                match_temp = period_temp * ((float)duty / PWM_DUTY_MAX);        // 占空比                        
        }
        else
        {
                match_temp = period_temp + 1;                                                                // duty为100%
        }

        
        if(PWMB_CH1_P20 <= pwmch)                                //PWM5-8
        {
                //通道选择，引脚选择
                PWMB_ENO |= (1 << ((2 * ((pwmch >> 4) - 4))));                                        //使能通道        
                PWMB_PS |= ((pwmch & 0x03) << ((2 * ((pwmch >> 4) - 4))));                //输出脚选择
               
                // 配置通道输出使能和极性        
                (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCER_ADDR[pwmch>>5])) |= (uint8)(1 << (((pwmch >> 4) & 0x01) * 4));
               
                //设置预分频
                PWMB_PSCRH = (uint8)(freq_div>>8);
                PWMB_PSCRL = (uint8)freq_div;
               
                PWMB_BKR = 0x80;         //主输出使能 相当于总开关
                PWMB_CR1 = 0x01;        //PWM开始计数
        }
        else
        {
                PWMA_ENO |= (1 << (pwmch & 0x01)) << ((pwmch >> 4) * 2);        //使能通道        
                PWMA_PS  |= ((pwmch & 0x07) >> 1) << ((pwmch >> 4) * 2);    //输出脚选择
               
                // 配置通道输出使能和极性        
                (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCER_ADDR[pwmch>>5])) |= (1 << ((pwmch & 0x01) * 2 + ((pwmch >> 4) & 0x01) * 0x04));

               
                //设置预分频
                PWMA_PSCRH = (uint8)(freq_div>>8);
                PWMA_PSCRL = (uint8)freq_div;

                PWMA_BKR = 0x80;         // 主输出使能 相当于总开关
                PWMA_CR1 = 0x01;        //PWM开始计数
        }
        
        //周期
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_ARR_ADDR[pwmch>>6])) = (uint8)(period_temp>>8);                //高8位
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_ARR_ADDR[pwmch>>6] + 1)) = (uint8)period_temp;                //低8位

        //设置捕获值|比较值
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCR_ADDR[pwmch>>4]))                = match_temp>>8;                        //高8位
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCR_ADDR[pwmch>>4] + 1))  = (uint8)match_temp;                //低8位
        
        //功能设置
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCMR_ADDR[pwmch>>4])) |= 0x06<<4;                //设置为PWM模式1
        (*(unsigned char volatile far *) (PWM_CCMR_ADDR[pwmch>>4])) |= 1<<3;                //开启PWM寄存器的预装载功
        

//        P_SW2 &= 0x7F;

}

国芯人***

对于您提到的问题，以下是专业的解答：

问题分析

您提到在P2上同时输出多个PWM引脚时，会导致其他引脚不稳定。您还提到当P23配置PWM时，PID控制不正常，电压不够，但示波器显示没问题，因此怀疑是配置问题。以下是详细分析：

1.PWM引脚不稳定的原因

PWM引脚的不稳定通常与以下因素有关：
引脚电压设置错误：通常，PWM引脚的电压设置为逻辑高（1V左右）。如果引脚电压异常（如漏电或引脚处于低电平），会导致PWM不正常工作。
引脚状态错误：引脚状态（如开、关或不工作）可能影响PWM的正常运行。例如，如果引脚处于低电平，可能需要调整PWM位模式。
频率设置不一致：如果多个PWM引脚需要不同的频率，可能需要使用不同的频率设置或调制器（如MPLAB MTD）来实现。然而，您提到未屏蔽时P23的PWM波形异常，可能是引脚电压或频率设置的问题。
引脚与引脚之间的干扰：P2的结构可能导致多个PWM引脚之间存在耦合效应（Crosstalk）。如果未屏蔽P23的PWM，可能导致引脚之间的电压干扰，从而影响整体控制。

2. 检查Mian函数中的设置

您提到工程文件已发，所有配置均在Mian函数中的MyInit()函数中。您提供的代码显示：

c
void pwminit(PWMCHenum pwmch, uint32 freq, uint32 duty)
{
    uint32 matchtemp;
    uint32 periodtemp;
    uint16 freqdiv = 0;
    PSW2 |= 0x80;
    // GPIO需要设置为推挽输出
    pwmsetgpio(pwmch);
}
复制代码

这里，PSW2 |= 0x80 通常用于设置PWM引脚的推挽状态（通常为逻辑高）。如果P2的引脚电压设置异常，可能导致PWM不正常工作。需要检查P2的引脚电压设置是否正确。

3. 检查逐飞库的设置

逐飞库的配置可能影响PWM输出。如果您未正确配置逐飞库，可能导致PWM引脚不稳定。建议检查逐飞库的PWM配置文件（如P23配置文件），确保所有引脚的频率、位模式和电压设置正确。

4. 电压异常的检查

您的示波器显示电压正常，但P23的PWM输出异常。这可能与引脚电压设置有关。建议检查P2的引脚电压设置，确保以下电压值：
常态引脚电压：+5V
推挽引脚电压：1V

如果引脚电压异常，可能需要调整P2的引脚电压设置。

5. 解决建议

1. 检查引脚电压设置：确保P2的引脚电压设置为+5V或1V，而不是异常值。
2. 检查引脚状态：确保引脚处于正确的状态（如推挽输出）。
3. 检查频率设置：如果多个PWM引脚需要不同的频率，可能需要使用不同的频率设置或调制器（如MPLAB MTD）。
4. 检查逐飞库的配置：确保逐飞库的配置正确，特别是P23的配置文件。
5. 检查P2的结构：P2的结构可能导致PWM引脚之间存在耦合效应，可能需要使用低伏或高伏引脚来减少耦合。

6. 建议查阅文档
查阅P2的PWM配置文档，确保所有引脚的设置正确。
查阅逐飞库的PWM配置文件，确保所有引脚的频率、位模式和电压设置正确。
查阅P2的引脚电压设置文档，确保引脚电压正确。

总结

您提到的P23PWM不稳定可能是以下原因的综合结果：
引脚电压设置异常
引脚状态错误
频率设置不一致
梅花效应（Crosstalk）
逐飞库的配置问题

建议检查上述因素，确保P2的引脚电压、频率和状态设置正确。如果问题依然存在，可能需要进一步查阅P2的结构或逐飞库的配置文件。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

Debu***

PWMB所有通道共用时钟和计数器，PWMB所有通道频率必须相同

sugr***

解决了吗

王***

同一组PWM不能使用不同的频率，如果想要使用不同的频率需要切换不同的pwm组
例如PWMB组设置10Khz的频率输出后，想要再输出300Hz的，就必须使用PWMA组进行输出了
PWM输出对同一组上的其他I/O口不会产生影响
如果你不确定是谁的问题，你可以描述一个最简单的PWM输出需求，我给你一个用寄存器写的最小工程你来测试一下