《8051U深度入门到32位51大型实战教学视频》打卡学习

klo***

之前帖子是分散的，故开此贴记录我的学习历程

klo***

第一集主要讲了Ai8051U相比STC32G的强悍之处，并通过几个实例展示了一下，对其中频谱分析仪和手写计算器很感兴趣

klo***

《8051U深度入门到32位51大型实战教学视频》教学视频第二集，主要讲了一下板载外设，开发环境的搭建和如何下载程序，需要注意的是isp软件要选择24MHz频率，型号选择Ai8051U-32K64

klo***

第三集正式开始写程序，学习了Ai8051U空白工程的建立和基础点灯操作原理及实操，学习了基本io口的操作，了解了isp软件也能一键生成io口的配置代码

klo***

klo*** 发表于 2025-6-9 12:13
第三集正式开始写程序，学习了Ai8051U空白工程的建立和基础点灯操作原理及实操，学习了基本io口的操作，了 ...

代码如下

#include "AI8051U.H" //头文件引用

void main()
{
        P0M1 = 0; //P0端口为准双向口
        P0M0 = 0;
        P4M1 = 0; //P4端口为准双向口
        P4M0 = 0;
        
        while(1)
        {
                P40 = 0;
                P00 = 0;
        }
}
复制代码

klo***

第四集学习了USB不停电下载，省去了每次下载都要按复位键再点击下载的过程，还是很有用的。需要调用STC的USB库，有中断和查询的方式，区别在于是立即下载还是执行完当前程序再下载

klo***

第五节学习了USB-CDC串口printf的实现，USB-CDC串口相比于普通串口任意波特率都能工作，学习了进制的知识，如果要用64位变量（double），需要加#pragma float64，还学习了其他C语言基础知识。值得注意的是printf为16位，打印变量可能涉及强制类型转换

klo***

第六集学习了GPIO，按键的基本操作，了解了高低电平的阈值，该阈值与施密特触发器是否打开有关，需要注意的是，机械按键按下松开时会有10到20ms抖动，可以用isp软件生成延时函数delay来解决抖动带来的按键状态不稳的问题
代码如下

#include "AI8051U.H" //头文件引用
#include "stc32_stc8_usb.h"
#include "intrins.h"                        //调用头文件

#define u8  unsigned char                //8位无符号变量（0-255）
#define u16 unsigned int                //16位无符号变量（0-65535）        
        
u8 state = 0;                                        //初始状态

//char *USER_DEVICEDESC = NULL;
//char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
//char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

void Delay20ms(void)        //@24.000MHz  Delay20ms();
{
        unsigned long edata i;

        _nop_();
        _nop_();
        i = 119998UL;
        while (i) i--;
}


void main(void)
{
    WTST = 0;          //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1;         //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0;         //提高访问XRAM速度
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
        
        usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
        
        P40 = 0;
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置
        
        while(1)
        {
                
        if (bUsbOutReady)                                                        //如果接收到了数据
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
            usb_OUT_done();                                                        //
        }
                
//                //任务1：按下P32按钮灯亮，松开P32按钮灯灭；
//                if( P32 == 0 )                                                                //判断P32按钮是否按下
//                {
//                        P00 = 0;
//                }
//                else
//                {
//                        P00 = 1;
//                }
//                
                
                
//                //任务2：按下P32按钮灯灭，松开P32按钮灯亮；
//                if( P32 == 1 )                                                                //判断P32按钮是否按下
//                {
//                        P00 = 0;
//                }
//                else
//                {
//                        P00 = 1;
//                }
                
                //任务3：按一下灯亮，按一下灯灭
                if( P32 == 0 )                                                                //判断P32按钮是否按下
                {
                        Delay20ms();                                                        //延时20ms消抖
                        if( P32 == 0 )
                        {
                                state = !state;                                                //变量取反 0 1 0 1 0 1
                                P00 = state;
                                printf("state:%d\r\n",(int)state);
                                
                                while( P32 == 0 );                                        //等待P32松开
                                
                        }
                }
        
                
        }
}
复制代码

klo***

第七节主要学习了定时器中断，并写了三个任务加深理解，需要注意使用printf打印信息时，如果编码有0xfd会被编译器跳过，需加\xfd，还学习了函数的定义，声明和调用

klo***

第八节学习了定时器的调度和模块化编程，通过学习规范了代码，方便了代码管理。使用调度器合理配置每个任务，能避免程序堵塞
任务调度器核心代码如下

#include "task.h"

static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]=
{
//状态  计数  周期  函数
        
 {0, 300,   300,   LED0_Blink},      /* task 1 Period： 300ms */
 {0, 600,   600,   LED1_Blink},      /* task 1 Period： 600ms */ 
 {0, 900,   900,   LED2_Blink},      /* task 1 Period： 600ms */  
 {0, 10,    10,    KEY_Task},      /* task 1 Period： 600ms */          
};

u8 Tasks_Max = sizeof(Task_Comps)/sizeof(Task_Comps[0]);

//========================================================================
// 函数: Task_Handler_Callback
// 描述: 任务标记回调函数.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
void Task_Marks_Handler_Callback(void)
{
    u8 i;
    for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
    {
        if(Task_Comps[i].TIMCount)      /* If the time is not 0 */
        {
            Task_Comps[i].TIMCount--;   /* Time counter decrement */
            if(Task_Comps[i].TIMCount == 0) /* If time arrives */
            {
                /*Resume the timer value and try again */
                Task_Comps[i].TIMCount = Task_Comps[i].TRITime;  
                Task_Comps[i].Run = 1;      /* The task can be run */
            }
        }
    }
}

//========================================================================
// 函数: Task_Pro_Handler_Callback
// 描述: 任务处理回调函数.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
void Task_Pro_Handler_Callback(void)
{
    u8 i;
    for(i=0; i<Tasks_Max; i++)
    {
        if(Task_Comps[i].Run) /* If task can be run */
        {
            Task_Comps[i].Run = 0;      /* Flag clear 0 */
            Task_Comps[i].TaskHook();   /* Run task */
        }
    }
}
复制代码