CAN2 进不去中断，为什么

吴*** · 发表于 7 天前

void CANInit(void)
{
      CAN_InitTypeDef             CAN_InitStructure;                                              //结构定义

      P_SW3 &= ~0x03;                                              //CAN2: CAN2RX(P0.2), CAN2TX(P0.3)

CAN_InitStructure.CAN_Enable = ENABLE;                      //CAN功能使能       ENABLE,DISABLE
      CAN_InitStructure.CAN_IMR = 0xff;                               //CAN中断寄存器       CAN_DOIM,CAN_BEIM,CAN_TIM,CAN_RIM,CAN_EPIM,CAN_EWIM,CAN_ALIM,CAN_ALLIM,DISABLE
      CAN_InitStructure.CAN_SJW = SJW;                               //重新同步跳跃宽度  0~3
      CAN_InitStructure.CAN_SAM = SAM;                               //总线电平采样次数  0:采样1次; 1:采样3次
      CAN_InitStructure.CAN_TSG1 = TSG1;                               //同步采样段1    0~15
      CAN_InitStructure.CAN_TSG2 = TSG2;                               //同步采样段2    1~7 (TSG2 不能设置为0)
      CAN_InitStructure.CAN_BRP = BRP;                               //波特率分频系数 0~63
      CAN_InitStructure.CAN_ACR0 = 0x00;                               //总线验收代码寄存器 0~0xFF
      CAN_InitStructure.CAN_ACR1 = 0x00;
      CAN_InitStructure.CAN_ACR2 = 0x00;
      CAN_InitStructure.CAN_ACR3 = 0x00;
      CAN_InitStructure.CAN_AMR0 = 0xff;                               //总线验收屏蔽寄存器 0~0xFF
      CAN_InitStructure.CAN_AMR1 = 0xff;
      CAN_InitStructure.CAN_AMR2 = 0xff;
      CAN_InitStructure.CAN_AMR3 = 0xff;
      CAN_Inilize(CAN2, &CAN_InitStructure);                      //初始化CAN1       CAN1,CAN2
      CANSEL = 1;       //选择CAN2模块
//       CANICR = 0x02;             //CAN中断使能
      CANICR |= 0x20;             //CAN中断使能
}

void CAN2_ISR_Handler(void) interrupt CAN2_VECTOR
{
      u8 isr;
      u8 store;
      u8 arTemp;
      P31=1;
      arTemp = CANAR;    //先CANAR现场保存，避免主循环里写完 CANAR 后产生中断，在中断里修改了 CANAR 内容
      store = AUXR2;    //后AUXR2现场保存

      AUXR2 |= 0x08;             //选择CAN2模块
      isr = CanReadReg(ISR);             //读取中断寄存器
      CanWriteReg(ISR, isr);  // 直接写ISR寄存器清除标志位

      if((isr & CAN_TIM) == CAN_TIM)       //TI       发送中断
      {
            CAN_TX_Flag = 0;                                     //发送完成，CAN发送状态标记清零
      }
      if((isr & CAN_RIM) == CAN_RIM)       //RI       接收中断
      {
            CAN_RX_Flag = 1;                                     //接收完成，CAN接收状态标记置1
            //ReadID = CanReadStandardFrame(CAN_RX_BUF);  // 读取ID和数据
      }
      if((isr & CAN_EWIM) == CAN_EWIM)       //EWI       错位警告中断
      {
            CANAR = MR;
            CANDR &= ~0x04;  //清除 Reset Mode, 从BUS-OFF状态退出
      }
      if((isr & CAN_ALIM) == CAN_ALIM)       //ALI       仲裁丢失中断
      {             }
      if((isr & CAN_EPIM) == CAN_EPIM)       //EPI       被动错位中断
      {             }
      if((isr & CAN_BEIM) == CAN_BEIM)       //BEI       总线错位中断
      {             }
      if((isr & CAN_DOIM) == CAN_DOIM)       //DOI       接收溢出中断
      {             }

      AUXR2 = store;    //先AUXR2现场恢复
      CANAR = arTemp; //后CANAR现场恢复
}

国芯人*** · 发表于 7 天前

在CAN网络中，CAN2协议是一种常用的28位协议，主要用于自动化控制设备之间的通信。CAN2帧包含以下信息：
CAN2: CAN2RX(P02), CAN2TX(P03)
CAN2FR: CAN2Frame数（1-1024）
CAN2BW: CAN2总线宽度（1-4）
CAN2ID: CAN2ID寄存器（1-24）
CAN2TID: CAN2TotalID寄存器（1-8）

在CAN网络中，功能设置（CANymoon）是一个至关重要的部分，它决定了CAN2帧在通信系统中的行为。功能设置包括以下参数：
CANymoon: CAN功能使能（0-63）
CANIMR: CAN中断寄存器（0-0xFF）
CANSJD: CAN同步跳变（0~3）
CANSAM: CAN采样次数（0~7）
CANTSG1: CAN同步采样段1（0~15）
CANTSG2: CAN同步采样段2（0~7）
CANBRP: 波特率（0~63）
CANACR0-2: CAN总线验收代码寄存器（0~0xFF）

在CAN网络中，断点检测（CAN中断）需要一个中断寄存器（CANIMR）来保存中断状态。CANIMR的范围是0~0xFF，表示中断状态的16位二进制数。

在CAN网络中，CAN2帧的生成和初始化是一个复杂的过程。通常，CAN2帧的生成需要通过CAN2初态（CAN2FG1）来初始化CAN2网络设备。CAN2初态的设置包括功能设置（CANymoon）和中断寄存器（CANIMR）。

以下是一些在CAN网络中可能遇到的问题和解决方案：
1. CAN中断无法正确检测：如果中断寄存器（CANIMR）未正确设置，导致中断检测无法生效。建议检查CANIMR的设置值是否正确，并确保符合CAN标准。
2. CAN2初态未正确初始化网络设备：如果网络设备未正确初始化CAN2初态，会导致CAN2帧无法正确发送。建议通过CAN HW的CAN2FG1功能设置来正确初始化网络设备。
3. CAN2帧生成失败：如果CAN2帧生成失败，可能是因为功能设置或中断寄存器设置错误。建议查阅CAN HW的手册，确保功能设置正确。
4. CAN中断检测失败：如果中断检测失败，可能是因为中断寄存器未正确设置或功能设置未正确。建议检查CANIMR的设置，确保符合CAN标准。

在CAN网络中，功能设置是关键部分，需要仔细配置才能确保CAN2帧的正确发送和断点检测。如果功能设置存在问题，可能导致CAN网络无法正常工作。建议通过CAN HW的CAN2FG1功能设置来正确配置功能设置。

此外，断点检测（CAN中断）是CAN协议中非常重要的部分。断点检测通过中断寄存器（CANIMR）来保存中断状态，中断检测通过CAN中断检测功能（CANIMD）来检测中断状态。断点检测可以用于检测网络设备之间的连接中断，确保网络设备的通信正常。

在实际使用中，CAN中断检测通常通过CAN中断检测功能（CANIMD）来实现。CAN中断检测功能包括断点检测（CAN中断检测）和断点检测校验（CAN中断校验）。

综上所述，在CAN网络中，功能设置和中断处理是关键部分。需要仔细配置功能设置以确保CAN2帧的正确发送和断点检测的正常工作。如果功能设置存在问题，建议通过CAN HW的CAN2FG1功能设置来正确配置功能设置。同时，还需要正确设置中断寄存器（CANIMR）和中断检测功能（CANIMD），以确保断点检测的正常工作。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]