请教关于读取多路PWM的问题

czl***

梁*** 发表于 2025-6-5 20:34
请下载参考：
03-PWMA-4个捕获通道
04-PWMB-4个捕获通道

万分感谢，懂了

czl***

神*** 发表于 2025-6-4 17:01
Ai8051U 可以

我的芯片手册老了，没找着的范例，也没敢细看你发的说明图片，
失败了回头看下你发的范例挺细的，谢谢！我来细细的摸索一下

czl***

神*** 发表于 2025-6-4 17:01
Ai8051U 可以

今天试了一下，
这种方法读取4路PWM后就没法再输出PWM了，
把PWMA和PWMB的口全占了，
我开始理解的是读取P1.0的同时能读取P1.2，
以为只要把中断中改为1到4的口就行，结果是不能的，

czl***

梁*** 发表于 2025-6-5 20:34
请下载参考：
03-PWMA-4个捕获通道
04-PWMB-4个捕获通道

梁工，我用了例程测试，就改了I/O口，其他的都没动，但是读出来的是错的，我输入的是1000US的高电平结果显示是10000，我把高电平时间改为2000，读取出来的也是10000，不知道哪里的问题？PWMA_CCMR1  = 0x31;                // 通道1模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
        ccer1 |= 0x03;                          // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        ps    |= 0;                                    // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ISR_En|= 0x02;                // 使能中断

        PWMA_CCMR2  = 0x31;                // 通道2模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
        ccer1 |= 0x30;                          // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        ps    |= (0<<2);                  // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
        PWMA_ISR_En|= 0x04;                // 使能中断

        PWMA_CCMR3  = 0x31;                // 通道3模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
        ccer2 |= 0x03;                          // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        ps    |= (0<<4);                  // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
        PWMA_ISR_En|= 0x08;                // 使能中断

        PWMA_CCMR4  = 0x31;                // 通道4模式配置, 配置成输入通道, 8个时钟滤波
        ccer2 |= 0x30;                           // 配置通道输入使能和极性, 允许输入, 下降沿
        ps    |= (0<<6);                  // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
        PWMA_ISR_En|= 0x10;                // 使能中断

梁***

czl*** 发表于 2025-6-13 19:35
梁工，我用了例程测试，就改了I/O口，其他的都没动，但是读出来的是错的，我输入的是1000US的高电平结果 ...

先测试我原来的程序，正常了再修改，有错误就仔细检查程序。

czl***

梁工 发表于 2025-6-13 21:13
先测试我原来的程序，正常了再修改，有错误就仔细检查程序。

好的，是我偷懒了，没用试验板先做，周一再试试，一个老年人学习单片机是有点难度的，不过相信我能学会，谢谢梁工！

王***

czl*** 发表于 2025-6-13 19:31
今天试了一下，
这种方法读取4路PWM后就没法再输出PWM了，
把PWMA和PWMB的口全占了，

ai8051u下，可以通过pwma和pwmb捕获四路pwm，同时还有一个pca外设可以用来生成三路pwm
因为是你用的32g8k64系列，则没有pca硬件。因为您是仅需要捕获高电平宽度，则可以通过使用INT0+T0和INT1+T1的方式来组合读取两路高电平，需要额外占用两个定时器。
此时组合起来就是可以INT0+T0捕获一路，INT1+T1捕获一路，PWMB捕获两路，一共四路高电平捕获
同时PWMA还可输出4路带互补信号的PWM

王***

czl*** 发表于 2025-6-13 22:03
好的，是我偷懒了，没用试验板先做，周一再试试，一个老年人学习单片机是有点难度的，不过相信我能学会， ...

这里给出一个经过测试的完整程序：

测试使用了同一信号源，可以看到捕获后的h1~h4高电平值均相同，程序采用USB-CDC接口直接回传，使用STC32G-V9.62实验箱测试通过，测试频率为24Mhz
或者可以使用32G8K64芯片，下载使用40Mhz频率进行测试
测试端口如下所示：

// PWM输出为P60~P67，分别对应PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N、PWM3P、PWM3N、PWM4P、PWM4N
// PWM输入为P32（INT0）、P33（INT1）、P00（PWM5P）、P02（PWM7P）

程序内使用INT0+T0、INT1+T1、PWMB捕获2路的组合方式，可同时捕获四路信号的高电平
同时使用PWMA产生了四路互补带死区的高级PWM信号，上电默认50%，与捕获输入对应映射：
以下为其中一路的示例，程序中使用了协程，来减缓捕获时间，方便打印到USB-CDC端口进行观察

task_start(0);  // 协程0
        task_wait(P32); // 等待 INT0 为低
        TR0 = 1;
        // 启动定时器
        IT0 = 1;
        // 使能 INT0 下降沿中断
        EX0 = 1;
        f1 = 1;
        task_wait(f1);                       // 等待读取完成
        UpdatePwm(1, high_level_time1 >> 2); // 缩放至0~16384
        printf_usb("h1:%u\r\n", high_level_time1);
        task_delay(100);
        task_end(1);
复制代码

以下是经过实际测试通过的程序文件：
int_pwmin_pwmout.zip (94.96 KB, 下载次数: 1)

前天 14:10 上传

点击文件名下载附件

神***

王*** 发表于 2025-6-14 14:11
这里给出一个经过测试的完整程序：

测试使用了同一信号源，可以看到捕获后的h1~h4高电平值均相同，程序 ...

实用，到位， 帮另外开个贴，发出来，大家好搜索到：

标题：
同时测量四路高电平宽度并输出4路PWM, STC32G/STC8H系列