三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

梁***

dong9*** 发表于 2023-5-22 18:58
梁工，你好！目前我输入工控0-10伏，单片机AD口是0-4伏，设置0伏为0档， 4伏为54档，转动电位器采样：电 ...

是否将ADC输入端设置为高阻了？必须设置为高阻。
电位器调到0，应该是0V，如果没有到0V（或非常接近0V），则是电位器的问题，因为ADC是输入，电压由电位器提供。

梁***

社区*** 发表于 2023-5-22 10:35
再请教一下，捕获脉冲宽度的例程中PWMB_SMCR   = 0x54;

为什么bit7位为0？

哪里的例子？我的例子没有操作SMCR寄存器：
void PWMB_config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMB_CCER1  = 0;
        PWMB_CCER2  = 0;
        PWMB_SR1    = 0;
        PWMB_SR2    = 0;
        PWMB_ENO    = 0;        //IO禁止输出PWM,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO5P,  bit0: ENO4P
        PWMB_PS     = 0;
        PWMB_IER    = 0;
        PWMB_ISR_En = 0;

        PWMB_PSCR = 11;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0]+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).

        PWMB_CCMR1   = 0x01;        // CC1配置为输入模式, 且映射到TI1FP1上
        PWMB_CCER1  |= 0x01;        // 配置捕获极性为CC1的上升沿, 使能捕获, 0x01:上升沿, 0x03:下降沿
        PWMB_CCMR2   = 0x02;        // CC2配置为输入模式, 且映射到TI1FP2上
        PWMB_CCER1  |= 0x30;        // 配置捕获极性为CC2的下降沿, 使能捕获, 0x10:上升沿, 0x30:下降沿
        PWMB_PS     |= 0;                // 选择IO, 0:选择P2.0, 1:选择P1.7, 2:选择P0.0, 3:选择P7.4,
        PWMB_ISR_En |= 0x02;        // 使能CC1中断
        PWMB_ISR_En |= 0x04;        // 使能CC2中断
        P2n_standard(Pin0);                // P2.0设置为准双向口
        P20 = 1;

        PWMB_CCMR3   = 0x01;        // CC3配置为输入模式, 且映射到TI3FP3上
        PWMB_CCER2  |= 0x01;        // 配置捕获极性为CC3的上升沿, 使能捕获, 0x01:上升沿, 0x03:下降沿
        PWMB_CCMR4   = 0x02;        // CC2配置为输入模式, 且映射到TI3FP4上
        PWMB_CCER2  |= 0x30;        // 配置捕获极性为CC4的下降沿, 使能捕获, 0x10:上升沿, 0x30:下降沿
        PWMB_PS     |= (0<<4);        // 选择IO, 0:选择P2.2, 1:选择P3.3, 2:选择P0.2, 3:选择P7.6,
        PWMB_ISR_En |= 0x08;        // 使能CC3中断
        PWMB_ISR_En |= 0x10;        // 使能CC4中断
        P2n_standard(Pin2);                // P2.2设置为准双向口
        P22 = 1;

        PWMB_IER  = PWMB_ISR_En;        //设置标志允许通道1~4中断处理
        PWMB_CR1 |= 0x01;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
}

dong9***

梁*** 发表于 2023-5-22 22:31
是否将ADC输入端设置为高阻了？必须设置为高阻。
电位器调到0，应该是0V，如果没有到0V（或非常接近0V） ...

仔细查看过，AD, 输入引脚都设为高输入状态，具体为何状态电位器快到2端位置（估计是1档或者53档，万用表测试电压推断）会出现停顿问题还没有找错原因。想再请教一下，这个电机转动圈数可以如何计算，我可以再输入0或者10伏档时，状态电位器在1档或者53档位的时候， 强行再给它工作几圈，就能到位了，这个圈数能计数就可行了。是吧?谢谢梁工了！就差一步了，这个项目应该就算完成了。

梁***

dong9*** 发表于 2023-5-23 22:25
仔细查看过，AD, 输入引脚都设为高输入状态，具体为何状态电位器快到2端位置（估计是1档或者53档，万用表 ...

从霍尔信号中可以知道转速信号，换相次数就可以知道转了多少角度。
你可以断开电位器，用电流表测量ADC输入对GND和对Vref的电流，这个电流小于1uA就设置对了（通常会小于0.1A）。

dong9***

dong9*** 发表于 2023-5-23 22:25
仔细查看过，AD, 输入引脚都设为高输入状态，具体为何状态电位器快到2端位置（估计是1档或者53档，万用表 ...

电位器位置修正值就正常了，理论计算偏差。  还想请教一下，电机运作圈数， 应该好计数吧，通过霍尔3个检测脚都运作一次，加一圈，，这样合理吗？非常感谢！

fisho***

梁工，
刚启动后，第一次进入ADC中断，要累计8次才可以求平均值，开始前7次，次数不够，算下来平均时间会不会乱？

PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime;        //保存一次换相时间
                if(++TimeIndex >= 8)        TimeIndex = 0;        //累加8次
                for(PhaseTime=0, i=0; i<8; i++)        PhaseTime += PhaseTimeTmp[i];        //求8次换相时间累加和
                PhaseTime = PhaseTime >> 4;                // >>4 = 值/16 ，求8次换相时间的平均值的一半, 即30度电角度

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-26 16:19
梁工，
刚启动后，第一次进入ADC中断，要累计8次才可以求平均值，开始前7次，次数不够，算下来平均时间会不 ...

不会乱的，开始给有初值，并且开始低速，电流不大，有点误差影响不大，并且8次切换那是瞬间就可以完成的，大部分电机切换8次都还没转半圈呢。
我2015年的版本是没有30度角处理的（使用STC15W408AS），只是效率没那么高，力矩稍小。

dong9***

梁工，我手上一款电机样品，正转电流正常，反转电流越转越大，不正常的大，电机公司提供的测试板是专业电机驱动板，正反转确实正常，这种现象如何理解，电机公司还是认可自己的产品没问题。

梁***

dong9*** 发表于 2023-5-29 13:01
梁工，我手上一款电机样品，正转电流正常，反转电流越转越大，不正常的大，电机公司提供的测试板是专业电机 ...

换相时序不对，双踪示波器（最好是四踪）看一下波形。

dong9***

梁*** 发表于 2023-5-29 14:01
换相时序不对，双踪示波器（最好是四踪）看一下波形。

梁工，你好！我手上有个电机，原来的方案，霍尔数组        {0, 1, 3, 2, 5, 6, 4}, //CWW
    {0, 4, 6, 5, 2, 3, 1}  //CW  ，运转正常。 在目前这个案例的switch(step)里面顺时钟方向 填入132564 ，逆时针填入 231465；或者顺时钟方向 填入132564 ，逆时针填入 465231 ， 霍尔和相线怎样配相 都不正常工作，我该如何填入这个顺序才对？谢谢！