三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

梁***

wx_D*** 发表于 2026-6-13 18:18
请问只要改下IO口吗？需要储能刹车、高低电平实现电机正反转，还需要改动那些代码吗？ ...

刹车实现简单，但储能刹车实现起来较复杂。

正反转请参考下面主楼的程序。
BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法
https://www.stcaimcu.com/thread-1822-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)

wx_D***

梁工 发表于 2026-6-13 18:26
刹车实现简单，但储能刹车实现起来较复杂。

正反转请参考下面主楼的程序。

谢谢您啊

dongfe***

梁*** 发表于 2023-9-15 13:31
6种组合，只有一种是正确的。

代码分支        霍尔组合 (P2.0~2.2)        霍尔“位置”         实际驱动方向 (上管+ 下管-)
case 2        010 (HALL_B=1)        B        CB (C相上管开，B相下管开)
case 6        110 (HALL_A/B=1)        BC        CA (C相上管开，A相下管开)
case 4        100 (HALL_A=1)        C        BA (B相上管开，A相下管开)
case 5        101 (HALL_A/C=1)        CA        BC (B相上管开，C相下管开)
case 1        001 (HALL_C=1)        A        AC (A相上管开，C相下管开)
case 3        011 (HALL_B/C=1)        AB        AB (A相上管开，B相下管开)
梁工，这个霍尔传感器是顺时针，驱动磁场是逆时针，霍尔的安装要逆时针吧？我推演霍尔B安装在BC相中间，霍尔C装在AB相中间，是吗？

梁***

dongfe*** 发表于 2026-7-3 17:10
代码分支        霍尔组合 (P2.0~2.2)        霍尔“位置”         实际驱动方向 (上管+ 下管-)
case 2        010 (HALL_B=1)        B        CB  ...

两个转向都可以的，只要理顺了霍尔的输出规律。

wx_D***

梁工，请问STC8H3K48S2芯片能实现纯硬件高级PWM六步换相吗

梁***

wx_D*** 发表于 2026-7-18 16:58
梁工，请问STC8H3K48S2芯片能实现纯硬件高级PWM六步换相吗

单片机控制无刷电机，必须软件参与，不可能纯硬件实现的。

wx_D***

梁工 发表于 2026-7-18 23:29
单片机控制无刷电机，必须软件参与，不可能纯硬件实现的。

谢谢梁工，我一直搞不下来

hulil***

你好梁工,请问仿制三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL,大功率版,自己画PCB,程序不变, 没有接电机的状态下,旋转电位器,会烧场效应管,

梁***

hulil*** 发表于 2026-7-30 20:58
你好梁工,请问仿制三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL,大功率版,自己画PCB,程序不变, 没有接电机的状态下, ...

驱动都有自锁的哦，能避免上下管同时导通的，空载怎么会烧管？ 用错零件还是焊错了吧？

moq***

这个R29是电流采样电阻吗，为什么另一端是信号的地啊