三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

小***

梁*** 发表于 2025-10-23 18:54
不是这个延时，这个延时是用于切换IO的，不超过1us，不要更改！
你要延时的是换相时刻，加一个相移时间。 ...

大佬，能给指点一下是程序哪个位置加延时吗？感激不尽！！！

狂热***

dong9*** 发表于 2023-5-12 10:23
梁工，你好！在用你这个案例，加了一个定位电位器，检测电机转动位置， 还加了一路PWM 独立输出20K  4-80%  ...

最开始接触pid调差觉得也难搞

Mike***

梁工，你好
    咨询一下， 有没有3--5KW(72V系统)等级的，有感无刷电机完整方案呢。 或者案例分享。谢谢了。
BR

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-12 14:31
梁工，你好
    咨询一下， 有没有3--5KW(72V系统)等级的，有感无刷电机完整方案呢。 或者案例分享。谢谢了 ...

高压方案都差不多的，建下图，下载、打开PDF看清晰图。

电路带霍尔或无感都可以，按实际的电路提供12V辅助电源即可。



无刷电机STC32G-310V.pdf (89.88 KB, 下载次数: 2)

2026-5-12 15:05 上传

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Mike***

梁*** 发表于 2026-5-12 15:05
高压方案都差不多的，建下图，下载、打开PDF看清晰图。

电路带霍尔或无感都可以，按实际的电路提供12V辅 ...

谢谢，  对于空载启动，重载启动，抛载，请问有什么建议嘛。 目前我们正在分析相关驱动控制逻辑。 --- 是第一次遇到这样的案子，所以希望多多了解一下。  同时也拆解了峰迢，芯比达，极海，亚特力的方案在对比分析。

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-12 15:12
谢谢，  对于空载启动，重载启动，抛载，请问有什么建议嘛。 目前我们正在分析相关驱动控制逻辑。 --- 是 ...

有感，如果要自动控制，可以使用PID控制，可以兼顾这几种工况。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-12 16:22
有感，如果要自动控制，可以使用PID控制，可以兼顾这几种工况。

好的，谢谢。

Mike***

梁工，能不能出一个三相霍尔的有感FOC (磁场定向控制)Demo呢。

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-13 15:46
梁工，能不能出一个三相霍尔的有感FOC (磁场定向控制)Demo呢。

有三相霍尔的电机，一般使用方波驱动。
有三相霍尔的电机，其实是没办法做FOC驱动的，最多可以使用正弦波驱动。
我也曾经想写个使用正弦波驱动的例子，但是由于没有检测电流，所以没法知道电流与驱动电压的相位关系，所以没法正确驱动。电流与驱动电压的相位会随着转速、电流变化而变化。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-13 19:24
有三相霍尔的电机，一般使用方波驱动。
有三相霍尔的电机，其实是没办法做FOC驱动的，最多可以使用正弦波 ...

梁工，你说的没有电流监测，主要是说的基于目前的硬件对吧。    能不能我设计一个硬件Demo，你写一个正弦波Demo呢。