三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

小***

梁*** 发表于 2025-10-17 11:10
加角度校正，实际就是延时一下。

您好，延时从默认的500ns加到1ms，效果越来越不好

梁***

小*** 发表于 2025-10-23 17:24
您好，延时从默认的500ns加到1ms，效果越来越不好

不是这个延时，这个延时是用于切换IO的，不超过1us，不要更改！
你要延时的是换相时刻，加一个相移时间。

小***

梁*** 发表于 2025-10-23 18:54
不是这个延时，这个延时是用于切换IO的，不超过1us，不要更改！
你要延时的是换相时刻，加一个相移时间。 ...

抱歉，没有懂您说的什么意思，能麻烦具体指出在您发布的STC8H1K28例程里的那个位置加吗？大概要加多少延时？

void StepMotor(void) // 换相序列函数
{
        PWMB_IER   = 0;
        PWMB_CCER1 = 0;
        PWMB_CCER2 = 0;

        step = P2 & 0x07;        //P2.0-HALL_A P2.1-HALL_B P2.2-HALL_C

        if(!Motor_Dir)        //顺时针
        {
                switch(step)
                {
                case 2:  // 010, P2.0-HALL_A下降沿  PWM3, PWM2_L=1                //顺时针
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM1_L=0;        PWM3_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x10;        // 打开C相的高端PWM
                                PWM2_L = 1;                        // 打开B相的低端
                                PWMB_CCER2 = (0x01+0x00);        //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x08;                        //P2.2 使能中断
                                break;
                case 6:  // 110, P2.2-HALL_C上升沿  PWM3, PWM1_L=1
                                PWMA_ENO = 0x10;        PWM2_L=0;        PWM3_L=0;        // 打开C相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM1_L = 1;                        // 打开A相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x10+0x20);        //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x04;                        //P2.1 使能中断
                                break;
                case 4:  // 100, P2.1-HALL_B下降沿  PWM2, PWM1_L=1
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM2_L=0;        PWM3_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x04;        // 打开B相的高端PWM
                                PWM1_L = 1;                        // 打开A相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x01+0x00);        //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x02;                        //P2.0 使能中断
                                break;
                case 5:  // 101, P2.0-HALL_A上升沿  PWM2, PWM3_L=1
                                PWMA_ENO = 0x04;        PWM1_L=0;        PWM2_L=0;        // 打开B相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM3_L = 1;                        // 打开C相的低端
                                PWMB_CCER2 = (0x01+0x02);        //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x08;                        //P2.2 使能中断
                                break;
                case 1:  // 001, P2.2-HALL_C下降沿  PWM1, PWM3_L=1
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM1_L=0;        PWM2_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x01;        // 打开A相的高端PWM
                                PWM3_L = 1;                        // 打开C相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x10+0x00);        //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x04;                        //P2.1 使能中断
                                break;
                case 3:  // 011, P2.1-HALL_B上升沿  PWM1, PWM2_L=1
                                PWMA_ENO = 0x01;        PWM1_L=0;        PWM3_L=0;        // 打开A相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM2_L = 1;                        // 打开B相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x01+0x02);        //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x02;                        //P2.0 使能中断
                                break;

                default:
                                break;
                }
        }

        else        //逆时针
        {
                switch(step)
                {
                case 4:  // 100, P2.0-HALL_A下降沿  PWM1, PWM2_L=1                //逆时针
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM1_L=0;        PWM3_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x01;        // 打开A相的高端PWM
                                PWM2_L = 1;                        // 打开B相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x10+0x00);        //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x04;                        //P2.1 使能中断
                                break;
                case 6:  // 110, P2.1-HALL_B上升沿  PWM1, PWM3_L=1
                                PWMA_ENO = 0x01;        PWM1_L=0;        PWM2_L=0;        // 打开A相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM3_L = 1;                        // 打开C相的低端
                                PWMB_CCER2 = (0x01+0x02);        //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x08;                        //P2.2 使能中断
                                break;
                case 2:  // 010, P2.2-HALL_C下降沿  PWM2, PWM3_L=1
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM1_L=0;        PWM2_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x04;        // 打开B相的高端PWM
                                PWM3_L = 1;                        // 打开C相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x01+0x00);        //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x02;                        //P2.0 使能中断
                                break;
                case 3:  // 011, P2.0-HALL_A上升沿  PWM2, PWM1_L=1
                                PWMA_ENO = 0x04;        PWM2_L=0;        PWM3_L=0;        // 打开B相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM1_L = 1;                        // 打开A相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x10+0x20);        //P2.1 0x10:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x20:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x04;                        //P2.1 使能中断
                                break;
                case 1:  // 001, P2.1-HALL_B下降沿  PWM3, PWM1_L=1
                                PWMA_ENO = 0x00;        PWM2_L=0;        PWM3_L=0;
                                Delay_500ns();
                                PWMA_ENO = 0x10;        // 打开C相的高端PWM
                                PWM1_L = 1;                        // 打开A相的低端
                                PWMB_CCER2 = (0x01+0x00);        //P2.2 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x08;                        //P2.2 使能中断
                                break;
                case 5:  // 101, P2.2-HALL_C上升沿  PWM3, PWM2_L=1
                                PWMA_ENO = 0x10;        PWM1_L=0;        PWM3_L=0;        // 打开C相的高端PWM
                                Delay_500ns();
                                PWM2_L = 1;                        // 打开B相的低端
                                PWMB_CCER1 = (0x01+0x02);        //P2.0 0x01:允许输入捕获, +0x00:上升沿, +0x02:下降沿
                                PWMB_IER   = 0x02;                        //P2.0 使能中断
                                break;
       
                default:
                                break;
                }
        }
}

小***

梁*** 发表于 2025-10-23 18:54
不是这个延时，这个延时是用于切换IO的，不超过1us，不要更改！
你要延时的是换相时刻，加一个相移时间。 ...

大佬，能给指点一下是程序哪个位置加延时吗？感激不尽！！！

狂热***

dong9*** 发表于 2023-5-12 10:23
梁工，你好！在用你这个案例，加了一个定位电位器，检测电机转动位置， 还加了一路PWM 独立输出20K  4-80%  ...

最开始接触pid调差觉得也难搞

Mike***

梁工，你好
    咨询一下， 有没有3--5KW(72V系统)等级的，有感无刷电机完整方案呢。 或者案例分享。谢谢了。
BR

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-12 14:31
梁工，你好
    咨询一下， 有没有3--5KW(72V系统)等级的，有感无刷电机完整方案呢。 或者案例分享。谢谢了 ...

高压方案都差不多的，建下图，下载、打开PDF看清晰图。

电路带霍尔或无感都可以，按实际的电路提供12V辅助电源即可。



无刷电机STC32G-310V.pdf (89.88 KB, 下载次数: 4)

2026-5-12 15:05 上传

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Mike***

梁*** 发表于 2026-5-12 15:05
高压方案都差不多的，建下图，下载、打开PDF看清晰图。

电路带霍尔或无感都可以，按实际的电路提供12V辅 ...

谢谢，  对于空载启动，重载启动，抛载，请问有什么建议嘛。 目前我们正在分析相关驱动控制逻辑。 --- 是第一次遇到这样的案子，所以希望多多了解一下。  同时也拆解了峰迢，芯比达，极海，亚特力的方案在对比分析。

梁***

Mike*** 发表于 2026-5-12 15:12
谢谢，  对于空载启动，重载启动，抛载，请问有什么建议嘛。 目前我们正在分析相关驱动控制逻辑。 --- 是 ...

有感，如果要自动控制，可以使用PID控制，可以兼顾这几种工况。

Mike***

梁*** 发表于 2026-5-12 16:22
有感，如果要自动控制，可以使用PID控制，可以兼顾这几种工况。

好的，谢谢。