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楼主: 梁工

三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

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发表于 2024-10-16 14:56:03 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-10-16 14:47
有感无刷是很好驱动的,你看下是不是因为霍尔信号没接对。

但是,手拨动一下,运行正常啊,就是不能带载下启动,手拨动一下,运行正常

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手拨动一下,运行正常,加重负载看看能否正常?使用比较大的占空比启动也不行吗?这就奇怪了,传感信号始终都会指向当前转子位置的。  详情 回复 发表于 2024-10-16 15:01
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发表于 2024-10-16 15:01:56 | 显示全部楼层
PN*** 发表于 2024-10-16 14:56
但是,手拨动一下,运行正常啊,就是不能带载下启动,手拨动一下,运行正常 ...

手拨动一下,运行正常,加重负载看看能否正常?使用比较大的占空比启动也不行吗?这就奇怪了,传感信号始终都会指向当前转子位置的。
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发表于 2024-10-16 15:20:40 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-10-16 15:01
手拨动一下,运行正常,加重负载看看能否正常?使用比较大的占空比启动也不行吗?这就奇怪了,传感信号始 ...

是这样,电机没有强行启动,我看别的电机,会自动转一下,而现在做的,一点点动静都没。只要手拨一下,哪怕动一点点,就启动了。

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带霍尔的电机,比如电动自行车的电机,根据霍尔信号的指示,给对应的电枢驱动PWM,就会产生转矩输出。你的情况,我猜测应该是你启动时没有按当前的位置信号给定PWM,或者给定的PWM驱动了错误的电枢(即换相时刻不对  详情 回复 发表于 2024-10-16 15:24
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发表于 2024-10-16 15:24:11 | 显示全部楼层
PN*** 发表于 2024-10-16 15:20
是这样,电机没有强行启动,我看别的电机,会自动转一下,而现在做的,一点点动静都没。只要手拨一下,哪 ...

带霍尔的电机是很好驱动的,也非常简单,比如电动自行车的电机,根据霍尔信号的指示,给对应的电枢驱动PWM,就会产生转矩输出。你的情况,我猜测应该是你启动时没有按当前的位置信号给定PWM,或者给定的PWM驱动了错误的电枢(即换相时刻不对)。
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发表于 2024-10-16 15:41:23 来自手机 | 显示全部楼层
有可能啊。能不能帮助看看程序

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只看程序不够的,要有实物结合示波器看波形解决。  详情 回复 发表于 2024-10-16 15:50
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发表于 2024-10-16 15:50:26 | 显示全部楼层
PN*** 发表于 2024-10-16 15:41
有可能啊。能不能帮助看看程序

只看程序不够的,要有实物结合示波器看波形解决。
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发表于 2024-10-16 22:09:55 来自手机 | 显示全部楼层
梁工 发表于 2024-10-16 15:50
只看程序不够的,要有实物结合示波器看波形解决。

私信我,你的wx号{:5_275:}
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发表于 2024-11-22 10:50:44 | 显示全部楼层
well*** 发表于 2023-9-15 08:04
HALL线接错了,三根线试了6种接法,其中三种电机是不能转,二种电机只能朝一个方向转,只有一种接法电机 ...

这电机的HALL接线顺序是啥样的,想买个同样的电机
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发表于 2024-12-11 23:17:44 | 显示全部楼层
梁工,买了个800W,无感无刷电机,内置电调功能,留出二个24V的粗电源线,和三根信号控制线入5V、PWM、GND,用网上8G1K08A程序加个电位器能控制,但感觉转速不太快,因想加入启动停止开关,申请了8H1K08芯片打板,请梁工帮给个示例程序,谢谢。C:\Users\Administrator.PC-201601010021\Desktop\stc8h1k08
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发表于 2024-12-11 23:19:38 | 显示全部楼层

1733928698071.jpg
电机商说给50HZ,1-2MS的PWM信号就可以了,死区50us,中位1500us,每次断电必须回中位,不然不转

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看这个控制信号,是标准的PPM信号,1500us是停止(即1500+-50us均停止),偏大、偏小为两个转向。你用好几PWM输出一路PWM(拿我的额例程改下初始化的数值就可以了)。 主频24MHz,PWM分频数23(即24分频),PWM时钟  详情 回复 发表于 2024-12-11 23:54
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