全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

CosyOS-II 最新版即将发布！

以前的CosyOS，任务有三种创建模式：静态创建、平衡创建、动态创建，但只能选其一。
也就是说要么所有任务都是静态，要么所有任务都是动态。。。

即将发布的最新版，任务有两种创建模式：静态创建、动态创建，可同时应用。
即每一个任务都可静态或动态创建，与其它RTOS同理。

最新版现正在测试中。。。

tzz1***

CosyOS大哥，又来请教你问题了．
在START251.A51文档内，有个　?STACK　这个实际上就是栈的初始值．
我想从外部访问这个名称的值，有什么办法．

我C251汇编名称表示规则不是很了解，不知道在外部怎么声明这个名称．

然后，我是想知道堆栈的初始值．用这个原始栈做中断专用的栈

Cos***

tzz1*** 发表于 2024-3-17 21:41
CosyOS大哥，又来请教你问题了．
在START251.A51文档内，有个　?STACK　这个实际上就是栈的初始值．
我想从 ...

main函数中，系统初始化时，C语言直接读取SPH、SP就行了，或汇编读DR60。
你看启动文件最后部分：
MOV        DR60,#WORD0 (?STACK-1)

?STACK-1 已经放到DR60里了。

Cos***

汇编：
u32 xxx;
__asm{MOV xxx, DR60};

C：
u16 xxx;
xxx = (SPH << 8) | SP;

Cos***

如果你不能在main函数中直接访问，而是在被调用子函数中访问；
或就是想访问?STACK，确保获取到栈指针的原始值，可采用下面的方法：
u32 xxx;
__asm
{
        ?STACK SEGMENT EDATA            // 1
        PUSH DR0
        MOV DR0, #WORD0 (?STACK-1)  // 2
        MOV xxx, DR0
        POP DR0
}
这里最关键的两步就是 //1、//2，其它的根据具体情况再做调整。
最后再仿真验证一下。

tzz1***

Cos*** 发表于 2024-3-18 00:21
如果你不能在main函数中直接访问，而是在被调用子函数中访问；
或就是想访问?STACK，确保获取到栈指针的原 ...

感谢CosyOS大哥，有这句 ?STACK SEGMENT EDATA  足矣，
知道有这个符号，就是不知道该怎么在外部声明它。
昨天这样声明 EXTRN EDATA (?STACK)  失败了，对这个汇编器知道的不多

Cos***

2024/3/18:
CosyOS-II 最新版 V2.0.1-beta 发布！
请顶楼下载！

最新版调整了任务创建模式，任务可同时支持静态创建和动态创建。
原有的创建任务的API，现均为静态创建；动态创建的API与其只差一个字母。

静态创建任务：
uCreateTask
uExternTask

动态创建任务：
dCreateTask
dExternTask

CosyOS-II V2.0.1 系统任务中，Taskmgr、Debugger、Sysidle为静态创建；Starter为动态创建。
FreeRTOS替换为CosyOS的示例程序中，任务均为静态创建。
专业版测试程序中，TASK_0为动态创建；TASK_A、TASK_B为静态创建。

本次仅是有关任务创建的调整，其它功能和API不受影响，还是和以前一样。

神***

Cos*** 发表于 2024-3-18 20:41
2024/3/18:
CosyOS-II 最新版 V2.0.1-beta 发布！
请顶楼下载！

建议 4/8 以后，一周 2次 本土原创 RTOS, CosyOS for x51 讲座
===您定下时间，帮给个 开课宣传，我们好宣传 {:5_300:}

Cos***

神*** 发表于 2024-3-18 21:59
建议 4/8 以后，一周 2次 本土原创 RTOS, CosyOS for x51 讲座
===您定下时间，帮给个 开课宣传，我们好宣 ...

好的，ppt还未完成，我加快下进度，争取这两天给您一个更为确定的时间，和宣传资料。

神***

Cos*** 发表于 2024-3-18 22:09
好的，ppt还未完成，我加快下进度，争取这两天给您一个更为确定的时间，和宣传资料。 ...

好，辛苦{:5_300:}