全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

神***

大侠早上好！
这些文字要一步步贴出来，初学者看的有兴趣了，才会下载完整的下来看，
辛苦下，一步步贴出来引导大家跟上您的步伐，必须喂到嘴里面，效率才高

那个懒婆娘只吃挂在脖子上的大饼的故事在这是真事

神***

开个 《STC32位8051原理及国产OS应用》 的入门课程，造福万代
===从点灯大侠开始都是 OS 的任务
===初学者刚开始不懂，就先照抄，吵多了，就懂了


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JMP   START
...

END ASM

Cos***

CosyOS 名称的含义
Cosy，意为温馨的、舒适的，是指OS的易用性，会让使用者感觉非常舒适、惬意。
引申含义是：Call interrupt 0 Second yanchi，调用中断0秒钟延迟，即零中断延迟。

神***

《STC32位8051原理及国产CosyOS应用》
===大学本科教材

LIB***

从没有用过操作系统，这个有没有完整的教程，从操作系统的原理，应用，特点，创建工程，创建任务开始，把我们这些裸奔群众领上溜光大道？

Cos***

LIB*** 发表于 2023-5-5 20:47
从没有用过操作系统，这个有没有完整的教程，从操作系统的原理，应用，特点，创建工程，创建任务开始，把我 ...

我会陆续完善现有文档，完整的教程以后会有的。
关于操作系统原理、特点等，可先网上查一些资料。
CosyOS入门可先看说明文档，按照  README -> 技术要点 -> 开发流程  这个顺序，然后再 示例代码 结合 API用户参考手册。
现有的 “开发流程” 之后，下一步就是在 初始化钩子 中初始化系统（包括各寄存器、定时器、IO、中断、串口等），再下一步就是 创建任务、启动任务了。


开发流程：
1、拷贝系统文件
2、添加Group和文件
3、配置工程
4、系统配置
5、MCU配置
6、堆栈配置
7、初始化系统（在初始化钩子中，Hook\init_hook.c）
8、创建任务（创建任务线程）
9、启动任务（在启动钩子中，Hook\start_hook.c）

32位80***

帮网友问下：要消耗多少RAM

神***

大侠，本坛有爱好者咨询 FreeRTOS的问题时也帮忙解答下，
顺便介绍下您的 CosyOS 比 FreeRTOS 的优势，
让大家在比较中，感受国产RTOS的创新

杨***

请问楼主作者，在你设计实现的CosyOS中，有没有计划提供（1）临界区保护接口，（2）中断嵌套时不进行任务调度的保护接口？如果你不打算提供，请介绍一下你的考虑和观点，谢谢

Cos***

杨*** 发表于 2023-5-6 11:25
请问楼主作者，在你设计实现的CosyOS中，有没有计划提供（1）临界区保护接口，（2）中断嵌套时不进行任务调 ...

临界区是有的，同时也开放给用户。CosyOS的临界区只有一种，对于8051、80251内核，在进入临界区时会关闭 SysTick 和 PendSV 中断；对于Arm内核，会屏蔽最低优先级的中断。SysTick 和 PendSV 均为最低优先级。
任务中调用服务时，本身也是要进入临界区执行的。CosyOS从来不会关闭总中断和用户中断，无论哪种内核，只要用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。
任务中的个别应用，推荐用户进入临界区执行，这样不仅高效，也是因为个别应用封装为API非常的困难。

中断中支持恢复、挂起、删除任务，设置任务优先级等服务，都是先缓存服务的结构体指针，再触发PendSV，在PendSV中统一执行服务，而后再任务调度。
CosyOS在中断中切换任务的一般方法是，一个任务平时为挂起状态，在中断中恢复这个任务，这个任务运行完后再挂起自身。