全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

杨*** 发表于 2026-9-23 02:46
（1）我等你这个回复两年了，我很照顾你的面子没有在你帖子里质疑，并且以华山论剑的方式说明这只是技术讨 ...

首先感谢杨老师的提醒，这是我的疏忽。

关于上述两点问题，我再分别针对 STC32G、Cortex-M、RISC-V 等架构做一下适当的补充。
（CosyOS-III 最新版本 v3.1.5，支持 沁恒-青稞 RISC-V32）


一、对可重入函数的支持
0、8051/STC8H
需要用户开启 syscfg.h 中的配置项，可重入函数需显示声明为 reentrant。

1、STC32G
STC32G 如果使用 Keil C251（C251 版本 >= 2.0），是直接支持可重入函数的。
可重入栈由 C251 编译器直接实现，是与 ARM 等同的原理，无需 OS 介入，直接即可支持。
但建议用户开启如下选项：全局生成可重入函数

这样在整个工程中，只要是非 STATIC 属性的（#pragma functions (static)）、
未涉及全局公共资源的（如 printf、malloc 等）函数，都将自动成为可重入函数，而不需要用户显示声明为 reentrant。
但这可能会导致一些报错（L127、L128），具体原因和解决方案可参考如下：
全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板 - 第112页 - TF卡, SD卡, 文件系统, uCOS/FreeRTOS，GUI-uGFX/U8g2, RTOS 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区


2、Cortex-M、RISC-V 等架构
Keil MDK（AC5、AC6）、IAR-EWARM、GCC、MounRiver Studio Ⅱ，等编译器、IDE 皆直接支持可重入函数，无需用户额外操作。


二、高频中断中调用服务
与 上一篇中对 STC8H 的描述基本一致。
但不同的是：
1、同主频下 STC32G 的平均性能会显著高于 STC8H，因此在高频中断中调用 FIFO服务的弊端问题，会有明显改善。
2、Cortex-M、RISC-V32 等都是32位机，最低主频一般 48M，也都有着不弱的性能表现，同样会有明显改善。
3、尤其是当主频达到 上百兆 后，调用一项 FIFO服务的时间，可在 零点几 us 之内完成，改善会更为明显。
4、如果对高频中断的要求较高，如中断周期 1us、必须调用 FIFO服务，采用更高主频、性能更强的处理器即可轻松应对。
总之，在实际项目中，用户仅需关注相关问题并把握“先FLAG，后FIFO”的使用原则，并进行针对性测试，便可防患于未然，有效解决高频中断中调用 FIFO服务 带来的风险问题。


CosyOS-III 最新版本 v3.1.5，还有很多新特性，未来我会陆续介绍。

杨***

Cos*** 发表于 2026-9-23 05:22
首先感谢杨老师的提醒，这是我的疏忽。

关于上述两点问题，我再分别针对 STC32G、Cortex-M、RISC-V 等架 ...

（1）对于有PendSV的Cortex-M 单片机RTOS，FIFO服务不是必须的，它是属于像Linux和Windows这样的OS操作系统的任务调度特征，在Cortex-A 这里架构是的操作系统上应用很正常。
（2）你将它应用到高性能的STC32位单片机和RV32单片机这两种没有PendSV单片机上是一个有价值的探索。
（3）顺带介绍一下，Cortex-A没有PendSV只有同步异常SVC，RV32架构没有PendSV只有机器模式软件中断MSIP（相当于CPU的TRAP指令），
STC32位单片机的80251指令集没有PendSV只有TRAP指令和对应的软中断，但是被厂家屏蔽了。所以你的探索有意义。
（4）建议继续研究深化你的FIFO服务任务调度方法，将你的系统CosyOS直接升级定位为“嵌入式小型实时OS系统”，而不是单片机RTOS。
你可以参考Cortex-A架构的Linux的PREEMRT_RT实时内核补丁的技术。

（5）建议你不要再强调所谓的“不关闭总中断”特征，原因两个：
首先是个OS操作系统比如Linux和Windos都不会关闭总中断，而FIFO服务就是解决的具体方案，CosyOS本来就是一个标准OS的技术方案，强调其实会拉低你的系统档次。
其次强调虽然取悦了一般单片机爱好者（尤其是还没有进阶到RTOS的），但是在懂得计算机操作系统原理的人眼里就是个笑话：你发明了一种吃饭可以不带口水兜的方法是什么意思？幼儿（RTOS）需要带，大人（OS操作系统）不需要带，这不很正常吗？有什么好炫耀的？