量产红外传感光栅项目，求大佬技术支持

Sam9***

项目背景：客户需求产品红外对射测量光栅，主控型号STC12C5A60S2，主频32M.一边是一排红外发射管，一边是一排红外接收管，共有512对。通过两方对射扫描，ADC引脚接入运放模块，遍历每个接收管的压降，可在一定精度下测量出当前遮挡物体的宽度。发射器端主控接受受光器端主控的时间同步信号。
总结最近问题点，本人一直纯硬件开发，该项目还得负责软件，软件方面又是小白，求大佬和官方技术支持答疑解惑：

1.发射器与受光器时钟同步：目前参考了市售量产产品的信号处理方式，自定义高-低电平简易变换序列作为移动发射器开启灯位的信号，以满足快速扫描速率需求。现在使用软件延时函数，delay里面一个nop函数的执行示波器实测大概是0.64us，对不上1T模式的机器周期？但我在初始化串口2的时候好像就用寄存器AUXR开启了1T模式，问一下大佬们1T模式是如何确认开启的？
2.发射器端算法框架，检测信号的高低电平序列和时长，是用软件延时函数好，还是定时器中断检测较为妥当？
3.由于初版硬件没有考虑充分，现在样品想要先共有485信道发送该同步信号，所以TXD要既配置做准双向，又想做串口通信引脚，实测似乎串口发不出东西？求大佬解答怎样实现共用？

Debu***

软件延时时间以生成的汇编为准，单独一个nop还有其他的跳转时间
使用定时器2做波特率发生器，T2x12位设置为1，设置为1T

485或UART，TXD是输出，设置为推挽即可

jw***

光栅发生器不是一直通电发光吗？

Sam9***

不是一直通光的，是一对对发射扫描过去的

Sam9***

Debu*** 发表于 2025-5-22 11:56
软件延时时间以生成的汇编为准，单独一个nop还有其他的跳转时间
使用定时器2做波特率发生器，T2x12位设置为 ...

求助大佬今天遇到的新问题点：
1.有时候把串口初始化放首位，接着做定时器0初始化，实际上跑起来定时器0未工作。正确的初始化顺序和程序写法应是怎样的？
2.需要测量两个上升沿的时间间隔。计划使用INT0中断触发后，设置定时器开始计时，直至下一个上升沿触发后暂停计时，读取时间值。定时器具体应该如何配置？