STC32 PWM 驱动小车电机求助

大***

如图所示， 立创有个开源的智能小车， LQ-B 和 LQ-F 驱动一颗RZ7899 。 如果想通过PWM 调节占空比来调节轮子的转速和方向。
不知道这种接线是不是有问题。

P14 P15 P16 P17 不能分别设置吧。