如何设计32G PWM 初始化或者停止后输出是低电平？

单片***

如何设计32G PWM 初始化或者停止后输出是低电平？

神***

王***

初始化的时候，因为上电默认为高阻模式，所以可以先打开内部的下拉电阻，然后设置引脚电平为0后再切换I/O模式，最后再初始化PWM信号
如果对于上电大概100ms的初始化时间可能存在的高电平仍然不能接受，可以使用外部的下拉电阻，这样上电的时候，因为引脚默认为高阻，
所以会受到外部下拉电阻的电平控制。


停止PWM输出可以使用PWMx_ENO对应位设置为0实现，此时电平可以直接使用I/O口控制，例如关闭P20端口的PWM后，
直接使用P20=0即可实现停止输出后为低电平。
想要继续PWM，可以使用PWM_ENO重新打开PWM输出。

zhang***

                if(X_Rotation_flag==0)  //如果正转命令
                {                               
                    P10 = 1;
                    PWMA_ENO &= 0xfc;        //
                    PWMA_ENO |= 0x02;  //使能P11端口                       
                   }       
                else
                 {
                   P11 = 1;          
                    PWMA_ENO &= 0xfc;        //
                    PWMA_ENO |= 0x01;  //使能P10端口                                                               
                 }
这个是我使用32G128K 驱动电机正反转的程序 你可以借鉴一下。

梁***

高级PWM连续输出0或1有2种方法（以PWM1P为例）：

1、使用PWMx_ENO禁止输出PWM，对应IO成为普通IO，禁止PWM输出后，由这个IO直接输出高或低电平。
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出PWM 5ms
  P10 = 1;            // P1.0输出高电平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 关闭PWM输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出高电平5ms
               
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出PWM 5ms
  P10 = 0;            // P1.0输出低电平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 关闭PWM输出
  delay_ms(5);        // P1.0输出高电平5ms

2、设置PWMx_CCMRn，强制PWM输出有效（高）电平/无效（低）电平。
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常输出
  delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x40;  // 强制PWM输出无效（低）电平
  delay_ms(5);                               // PWM输出低电平5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常输出
  delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x50;  //强制PWM输出有效（高）电平
  delay_ms(5);                               // PWM输出高电平5ms