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printf_usb("Hello World !\r\n"), 第一个C语言程序, USB通信,使用AiCube智能配置开发工具@32G12K128

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发表于 2025-5-17 11:23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
printf_usb("Hello World !\r\n"),
===第一个C语言程序, USB通信,
===使用 AiCube@STC-ISP 智能配置开发工具, STC32G12K128



实验一:printf_usb("Hello World !\r\n"),  第一个完整的C语言程序

一、实验步骤

1、添加驱动到KEIL路径,显示添加成功。
截图202505171107069146.jpg
截图202505171108137136.jpg


截图202505171108257612.jpg

2、点击AiCube,点击新建AiCube文件,选择STC32G12K128,保存到自定义目录里。
截图202505171109059225.jpg
截图202505171109576998.jpg

截图202505171117031337.jpg

3、勾选【USB,通用串行总线】
截图202505171136288772.jpg


4、点击创建项目文件,显示创建成功。
截图202505171136445782.jpg


5、在代码中添加“ printf_usb("Hello World !\r\n");
截图202505191009327722.jpg
使用菜单“Window”>“Split”将原窗口分裂出4个窗口,对比观察。

截图202505211417449419.jpg

6、测试结果
截图202505171121013913.jpg


二、源代码

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-05-17) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include <STC32G.H>


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        //USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据   
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        printf_usb("Hello World !\r\n"); //蓝色为用户添加代码
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady:USB设备接收数据标志位
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                        //在此处添加用户处理接收数据的代码
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

printf_usb.zip (134.99 KB, 下载次数: 4)












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发表于 2025-5-17 11:43:00 | 显示全部楼层
如何使用AICube脚本配置并运行测试

一、实验背景

研究人员希望在Keil环境中使用AICube脚本配置开发工具,实现以下实验功能:  
1. 添加驱动到KEIL路径。  
2. 创建AiCube文件。  
3. 勾选USB和通用串行总线。  
4. 创建项目文件。  
5. 在代码中添加“printfusb("Hello World !\r\n");”这句话。  
6. 测试结果展示。  

二、实验步骤

1. 添加驱动到KEIL路径  
打开KEIL编辑器,选择“工具”菜单,点击“添加驱动”。  
在“添加驱动”对话框中,选择“Keil USB总线”选项。  
点击“完成”,添加成功。  

2. 创建AiCube文件  
打开KEIL编辑器,选择“文件”菜单,点击“新建”菜单,选择“AiCube脚本”。  
在“选择脚本文件”中选择“自定义目录”(默认目录)。  
点击“创建项目文件”,完成创建。  
在项目文件中,勾选“USB和通用串行总线”选项。  

3. 创建项目文件  
打开KEIL编辑器,选择“文件”菜单,点击“创建项目文件”。  
在“项目文件”对话框中,选择自定义目录下的AiCube脚本项目文件。  
点击“完成”,项目文件创建成功。  

4. 添加代码  
打开KEIL编辑器,选择“文件”菜单,点击“打开项目文件”,打开AiCube脚本项目文件。  
在“代码编辑器”中,找到“Hello World”函数,点击“打开”按钮。  
在“代码编辑器”中,输入如下代码:  
   
  1. c  
  2.      #include   
  3.      int main() {  
  4.          printfusb("Hello World !\r\n");  
  5.          return 0;  
  6.      }
复制代码
点击“保存”按钮,完成代码添加。  

5. 测试结果  
打开KEIL编辑器,选择“工具”菜单,点击“打开开发工具”,打开AiCube脚本开发工具。  
在开发工具中,点击“项目”菜单,选择项目文件。  
在开发工具中,点击“运行”按钮,启动测试。  
测试完成后,开发工具会显示测试结果。  

三、注意事项
确保在创建AiCube文件时勾选USB和通用串行总线,以确保代码能够正确运行。  
在代码中添加“printfusb()”函数时,注意正确使用“\r\n”以实现输出。  
在测试过程中,开发工具会提示“运行项目”按钮,点击后即可开始测试。  

通过以上步骤,研究人员可以在Keil环境中使用AICube脚本配置开发工具,实现实验目标。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成,仅供参考]
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发表于 2025-5-17 11:46:37 | 显示全部楼层
实验二: 查询方式,查询到电脑命令后,printf_usb("Hello World !\r\n")或其他


一、实验步骤
1、点击AiCube,点击新建AiCube文件,选择STC32G12K128,保存到自定义目录里。
截图202505171138261862.jpg
截图202505171139208730.jpg

截图202505171139514723.jpg


2、勾选【USB,通用串行总线】
截图202505171140138719.jpg



3、点击创建项目文件,显示创建成功。
截图202505171140353380.jpg


4、在代码中添加
    if (UsbOutBuffer[0] == 6)
           printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld!”
    else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
           printf_usb("China !\r\n");      //接收到数据7后打印“China!”     
   编译成功
截图202505191143097379.jpg
使用菜单“Window”>“Split”将原窗口分裂出4个窗口,对比观察。
截图202505211423565026.jpg



5、测试结果
截图202505171142541569.jpg


二、源代码

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-05-17) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include <STC32G.H>


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        USBLIB_OUT_Done();              //查询方式处理USB接收的数据

        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(0);              //设置中断为最低优先级
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady:USB设备接收数据标志位
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
    if (bUsbOutReady)                   //查询是否有接收到USB主机发送数据
    {
        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
        // 在此添加中断函数用户代码
        //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
        if (UsbOutBuffer[0] == 6)
               printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld!”
        else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
               printf_usb("China !\r\n");      //接收到数据7后打印“China!”                              //在此处添加用户处理接收数据的代码

        //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
        usb_OUT_done();                 //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
    }
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

查询方式.zip (135.72 KB, 下载次数: 2)








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发表于 2025-5-17 11:55:30 | 显示全部楼层
实验三: 中断方式,单片机USB中断接收服务函数收到命令后,printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

一、实验步骤

1、点击AiCube,点击新建AiCube文件,选择STC32G12K128,保存到自定义目录里。
截图202505191518588816.jpg
截图202505191519315895.jpg
截图202505171150078457.jpg


2、选【USB,通用串行总线】
截图202505171150342705.jpg

3、点击创建项目文件,选择中断方式,最高优先级,显示创建成功。
截图202505171150464449.jpg


4、在代码中添加
     if (UsbOutBuffer[0] == 6)
           printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld!”
     else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
           printf_usb("China !\r\n");        //接收到数据7后打印“China!”     
   编译成功
截图202505191147151436.jpg
使用菜单“Window”>“Split”将原窗口分裂出4个窗口,对比观察。
截图202505211427552045.jpg



5、测试结果
截图202505171152268150.jpg


二、源代码

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
//   1. (2025-05-17) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>


#include "config.h"                     //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
#include <STC32G.H>


//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>


//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>



////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户主函数初始化代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

    SYS_Init();

    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加主函数中运行一次的用户代码
    //<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

    while (1)
    {
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
        // 在此添加主函数中用户主循环代码
        //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
    }
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
    EnableAccessXFR();                  //使能访问扩展XFR
    AccessCodeFastest();                //设置最快速度访问程序代码
    AccessIXramFastest();               //设置最快速度访问内部XDATA
    IAP_SetTimeBase();                  //设置IAP等待参数,产生1us时基

    P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;           //初始化P0口为准双向口模式
    P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;           //初始化P1口为准双向口模式
    P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;           //初始化P2口为准双向口模式
    P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;           //初始化P3口为准双向口模式
    P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;           //初始化P4口为准双向口模式
    P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;           //初始化P5口为准双向口模式
    P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;           //初始化P6口为准双向口模式
    P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;           //初始化P7口为准双向口模式

    CLK_Init();                         //时钟模块初始化
    USBLIB_Init();                      //USB库初始化

    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

    EnableGlobalInt();                  //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
    do
    {
        NOP(18);                        //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
    } while (--us);
}


////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
    uint16_t i;

    do
    {
        i = MAIN_Fosc / 6000;
        while (--i);
    } while (--ms);
}


////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
    CLK_SYSCLK_Divider(10);             //切换主时钟前先将系统时钟降频

    HIRC_24M();                         //选择内部预置的频率

    CLK_MCLK_HIRC();                    //选择内部高精度HIRC作为主时钟
    CLK_MCLK2_BYPASS();                 //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

    CLK_SYSCLK_Divider(1);              //设置系统时钟分频系数

    CLK_HSIOCK_MCLK();                  //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
    CLK_HSIOCK_Divider(1);              //设置高速外设时钟预分频系数

    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
    usb_init();                         //初始化USB模块
    USB_SetIntPriority(3);              //设置中断为最高优先级
    set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
    set_usb_ispcmd("@STCISP#");         //设置USB不停电下载命令

    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
    // 在此添加用户初始化代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
    while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED) //等待USB完成配置
        WDT_Clear();                    //清看门狗定时器 (防止硬件自动使能看门狗)
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber:USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer:保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
    // 在此添加中断函数用户代码
    //USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
    if (UsbOutBuffer[0] == 6)
          printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld!”
    else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
          printf_usb("China !\r\n");        //接收到数据7后打印“China!”                         //在此处添加用户处理接收数据的代码
    //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
}


//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>


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