三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

liba***

梁工，我做您的方案做了个PCB，为使电路能在8.4V~6.4V之间正常工作，我在您的电路中更改了过零比较的电路参数（见图），用FD6288自举驱动6颗NMOS驱动低KV值得电机测试(12KV)，启动很快很平顺，但转起来以后他会抖动，电源电流示数还会抖动，用示波器打了一下相与相线之间的电压波形发现很不正常（见图），用示波器对地测各桥臂下管栅极驱动波形以后发现是C相的通电时间与A,B相时间不同（见图），这是什么原因导致的呢？（图中示波器时基均相同）
不知道是不是我改参数导致的问题。

liba***

liba*** 发表于 2025-7-24 09:19
梁工，我做您的方案做了个PCB，为使电路能在8.4V~6.4V之间正常工作，我在您的电路中更改了过零比较的电路参 ...

高KV值电机几乎带不起来，带起来了也容易由正转变反转烧电机，好不容易能正常转动了还拉不高转速，转速一高了就抖

梁***

liba*** 发表于 2025-7-24 09:19
梁工，我做您的方案做了个PCB，为使电路能在8.4V~6.4V之间正常工作，我在您的电路中更改了过零比较的电路参 ...

电阻改得很合适。
看波形是换相时刻不正确。
贴出电枢对GND的波形我看看？

liba***

OK，这是相线对地电压波形

liba***

这是三相线对地波形合一起的样子

梁***

liba*** 发表于 2025-7-24 11:10
这是三相线对地波形合一起的样子

W电枢的波形差别太大，先查下驱动、MOSFET这部分是否有问题。
然后查过0检测。

liba***

我看了一下驱动芯片对单片机到MOS管的信号还原程度很高，很好。（见图）

2162***

梁工，接方案开发不？

梁***

2162*** 发表于 2025-7-29 13:19
梁工，接方案开发不？

上班都忙不过来，哪有空接。