从容应队，东北大学秦皇岛分校来了！

AzureH***

从容应队——气垫越野组
参赛声明: 我们队势必要拿下2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛 ！
我们来自于东北大学秦皇岛分校，控制工程学院，参与气垫越野组别
队伍名称：气垫越野一队！
队伍成员：
周同学，大二，来自机械专业，负责代码编写
陈同学，大一，来自机械专业，负责硬件设计
袁同学，大二，来自自动化专业，负责代码编写


楼下更新备赛花絮~

声明：同意获得奖金后，
知识产权归 【STC32位8051技术论坛WWW.STCAI.COM】 所有，
同意本坛共享给 STC 51世界 共同前进!

luo1***

支持，东北战队加油。祝取得友谊成绩

AzureH***

    终于！有空更新一下帖子了，首先介绍一下气垫越野组的比赛规则吧！
    简单来说，不能有主动轮，仅依靠桨叶推动气体提供动力————一对风扇让车体处在略微悬浮的状态，一对风扇推动车向前进。

在第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则_20届智能车-CSDN博客里可以看到相关的具体要求。


    比赛的难点我认为主要在于要对有限的现有资源加以最大效率的利用，由于不能使用RTK，卫星GPS的精度最多也在1m左右，对于要走的赛道来说还是不够。同样的，摄像头会占用大量资源，如果使用一个好的摄像头，那么势必需要使用多个核心等，牵扯甚多，因此最终使用ccd。陀螺仪只用了纯积分的方法获得角度，尽可能减少误差之后，我们又通过gps在行进时指示的方向来对陀螺仪进行修正，最后总体的效果还算不错。
    此外，室外天气变化，风力大小等都会影响到气垫越野组的发挥。
    还好stc单片机性能有保障，具有高可靠性，气垫在室外跑完一圈，电路板，单片机上堆积厚厚一层灰土，而STC单片机仍然稳定发挥。一开始使用的是STC32G，后来升级为AI8051U，庆幸参与到智能车气垫越野组里，让我能深入了解这么奇妙的STC单片机。