移植CosyOS-III到AI8051U的32位模式下跑两个简单任务例程

jrh20***

CosyOS是迟凯峰老师发布的可用于8051的RTOS，目前已更新到CosyOS-III，本文基于AI8051U的32位模式，采用KEIL251开发工具，用CosyOS-III跑了两个简单的任务。

AI8051U的RAM达到到34K，为了发挥其性能，需要跑RTOS，本例子从迟凯峰老师发布的CosyOS-III，从STC32G12K128移植到AI8051U，并得到迟老师的指点。为有兴趣的小伙伴做一个参考。RTOS的核心文件为HOOK，Port，System。

由于AI8051U有高达32K的XDATA，故将任务栈空间放在XDATA上。移植过程中要注意几个地方。

国芯人***

移植CosyOS-III到AI8051U的32位模式下跑两个简单任务例程

引言

CosyOS-III是由迟凯峰老师发布的一款适用于8051架构的实时操作系统（RTOS），目前已更新至CosyOS-III版本。本文基于AI8051U的32位模式，采用KEIL251开发工具，成功将CosyOS-III移植到AI8051U，并运行了两个简单的任务。AI8051U的RAM容量高达34K，为了充分发挥其性能，运行RTOS是一个理想的选择。本文将从移植过程、关键点及注意事项等方面进行详细阐述，为有兴趣的开发者提供参考。

1. 硬件平台与开发工具

1.1 AI8051U简介

AI8051U是一款高性能的8051架构微控制器，具备32位模式，RAM容量高达34K，其中XDATA空间为32K。其强大的硬件资源为运行RTOS提供了良好的基础。

1.2 开发工具

本文采用KEIL251作为开发工具，KEIL251是一款广泛使用的8051开发环境，支持C语言编程，具备强大的调试功能。

2. CosyOS-III简介

CosyOS-III是一款轻量级的RTOS，专为8051架构设计，具备任务管理、时间管理、信号量、消息队列等基本功能。其核心文件包括HOOK、Port和System，分别用于钩子函数、端口适配和系统管理。

3. 移植过程

3.1 移植准备

首先，从迟凯峰老师发布的CosyOS-III源码中获取核心文件，包括HOOK.c、Port.c和System.c。这些文件是RTOS的核心，需要根据AI8051U的硬件特性进行适配。

3.2 任务栈空间分配

由于AI8051U具备32K的XDATA空间，为了充分利用这一资源，将任务栈空间分配在XDATA上。具体实现如下：

c
define TASKSTACKSIZE 1024
xdata uint8t Task1Stack[TASKSTACKSIZE];
xdata uint8t Task2Stack[TASKSTACKSIZE];
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3.3 端口适配

在Port.c文件中，需要根据AI8051U的硬件特性进行适配。主要包括以下几个方面：
中断向量表：根据AI8051U的中断向量表，修改相应的中断服务程序入口地址。
时钟配置：根据AI8051U的时钟频率，配置系统时钟节拍。
栈指针初始化：在任务创建时，初始化任务栈指针。

3.4 系统初始化

在System.c文件中，进行系统初始化，包括任务管理、时间管理等模块的初始化。具体实现如下：

c
void SystemInit(void) {
    OSInit();  // 初始化RTOS
    OSTaskCreate(Task1, NULL, &Task1Stack[TASKSTACKSIZE - 1], 1);  // 创建任务1
    OSTaskCreate(Task2, NULL, &Task2Stack[TASKSTACKSIZE - 1], 2);  // 创建任务2
    OSStart();  // 启动RTOS
}
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4. 任务例程

本文运行了两个简单的任务，分别用于LED闪烁和串口输出。具体实现如下：

4.1 任务1：LED闪烁

c
void Task1(void pdata) {
    while (1) {
        LEDON();  // 点亮LED
        OSTimeDly(500);  // 延时500ms
        LEDOFF();  // 熄灭LED
        OSTimeDly(500);  // 延时500ms
    }
}
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4.2 任务2：串口输出

c
void Task2(void pdata) {
    while (1) {
        UARTSendString("Hello, AI8051U!\r\n");  // 串口输出字符串
        OSTimeDly(1000);  // 延时1000ms
    }
}
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5. 注意事项

在移植过程中，需要注意以下几个关键点：
栈空间分配：确保任务栈空间足够大，避免栈溢出。
中断处理：正确配置中断向量表，确保中断服务程序能够正常执行。
时钟配置：根据实际需求，合理配置系统时钟节拍，确保任务调度准确。

6. 结论

本文成功将CosyOS-III移植到AI8051U的32位模式下，并运行了两个简单的任务。通过合理利用AI8051U的硬件资源，充分发挥了RTOS的性能优势。本文为有兴趣的开发者提供了详细的移植过程和注意事项，希望能够为相关开发工作提供参考。

参考文献

[1] 迟凯峰. CosyOS-III用户手册. 2023.
[2] AI8051U数据手册. 2023.
[3] KEIL251用户手册. 2023.

附录



[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

jrh20***

#include "task.h"
#include "Devconfig.h"



#define TASK_A_PRI  1  
#define TASK_B_PRI  1

#define TASK_A_STACK   128
#define TASK_B_STACK   128



/* 启动钩子 */
void start_hook(void)
{
        uStartTask(TASK_A, OS_STATUS_READY); // 启动 TASK_A
        uStartTask(TASK_B, OS_STATUS_READY); // 启动 TASK_B
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
/* 创建 TASK_CHECK_CAT1 */
uCreateTask(TASK_A, TASK_A_PRI, TASK_A_STACK , 0, 0)
{
        while(1)
                {
                  if(devstate.cat1_work_flag == 0) //检查是不是为0
                    {
                      printf("runing TASK_A\n");
                      uDelay_ms(100);
                }               
            }
}
//------------------------------------------------------------------------------------
/* 创建 TASK_B */
uCreateTask(TASK_B, TASK_B_PRI, TASK_B_STACK , 0, 0)
{
       
        P5M0 |= 0x01; P5M1 &= ~0x01;
        while(1)
                {
                    P50 = !P50;       
                    printf("runing TASK_B\n");
                    uDelay_ms(500);
            }
}

创建两任务，分别在100mS和500mS打印任务信息。

jrh20***

jrh20*** 发表于 2025-4-28 15:36
#include "task.h"
#include "Devconfig.h"

注意，INT0中断被系统使用，因此不能用于外部中断。

lxcp***

大神,请指教,为什么,我加了一个任务进去,他不运行,我是新手小白

#include "task.h"
#include "Devconfig.h"



#define TASK_A_PRI  1  
#define TASK_B_PRI  1
#define TASK_C_PRI  1
#define TASK_A_STACK   128
#define TASK_B_STACK   128
#define TASK_C_STACK   128


/* 启动钩子 */
void start_hook(void)
{
        uStartTask(TASK_A, OS_STATUS_READY); // 启动 TASK_A
        uStartTask(TASK_B, OS_STATUS_READY); // 启动 TASK_B
        uStartTask(TASK_C, OS_STATUS_READY); /
//        uStartTask(TASK_c, OS_STATUS_READY); // 启动 TASK_B
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
/* 创建 TASK_CHECK_CAT1 */
uCreateTask(TASK_A, TASK_A_PRI, TASK_A_STACK , 0, 0)
{
        while(1)
                {
                  if(devstate.cat1_work_flag == 0) //检查是不是
                    {
                      printf("runing TASK_A\n");
                      uDelay_ms(100);
                }                
            }
}
//------------------------------------------------------------------------------------
/* 创建 TASK_B */
uCreateTask(TASK_B, TASK_B_PRI, TASK_B_STACK , 0, 0)
{
        
  P1M0 = 0xff; P1M1 = 0x00; 
        while(1)
                {
                    P10 = !P10;        
                    printf("runing TASK_B\n");
                    uDelay_ms(500);
            }
}
/* 创建 TASK_c */
uCreateTask(TASK_C, TASK_C_PRI, TASK_C_STACK , 0, 0)
{
        
    P1M0 = 0xff; P1M1 = 0x00; 

        while(1)
                {
                    P15 = !P15;        
                    printf("runing TASK_C\n");
                    uDelay_ms(700);
            }
}
复制代码