MODBUS没有持续扫描，且移植程序理解

zac***

你好版主：

    我的问题如下，还望抽空指点下，
前文是移植32G_Project_modbus_rtu_host.zip这个程序，
目前的状态是通信也成功了，数值也有反馈，

Rx:19-11:02:11.414-01 03 03 01 00 01 D5 8E


Tx:20-11:02:11.414-01 03 02 00 64 B9 AF

所使用的MAIN程序是

if (B_1MS)
                {
                        B_1MS = FALSE;
                        if (++SysCount[0] >= 10)
                        {
                                SysCount[0]=0;
复制代码

Printf("modbus host read reg[%hu] value:%hu\n",REG_P01,g_tHostVar.P01);
}

按照我的理解它应该重复发送，并且读取这样一个循环。可是目前的情况是每次上电只发送和接收一次。具体程序如下

/*******************************************************************************
* 名    称： MODH_WriteParam_03H
* 功    能： 读寄存器. 通过发送03H指令实现，发送之后，等待从机应答。循环MODBUS_HOST_RETRYCOUNT次写命令
* 入口参数： _reg：寄存器地址  _num：写入的数量
* 出口参数： 1 表示成功。0 表示失败（通信超时或被拒绝）
* 作　　者： Roger-WY
* 创建日期： 2016-06-29
* 修    改：
* 修改日期：
* 备    注：
*******************************************************************************/
uint8 MODH_ReadParam_03H(uint16 _reg, uint16 _num)
{
    int32 time1;
    uint8 i;

    for(i = 0; i < MODBUS_HOST_RETRYCOUNT; i++)
    {
        MODH_Send03H(g_SlaveAddr, _reg, _num);
        time1 = bsp_GetRunTime();        /* 记录命令发送的时刻 */

        while(1)
        {
            //bsp_Idle();
                        MODH_Poll();

            if(bsp_CheckRunTime(time1) > MODBUS_HOST_TIMEOUT)
            {
                break;                /* 通信超时了 */
            }

            if(g_tModH.fAck03H > 0)
            {
                break;
            }
        }

        if(g_tModH.fAck03H > 0)
        {
            break;
        }
    }

    if(g_tModH.fAck03H == 0)
    {
        return 0;        /* 通信超时了 */
    }
    else
    {
        return 1;        /* 写入03H参数成功 */
    }
}
复制代码

移植程序如附件

还望请大佬指点下

国芯人***

你好，

根据你提供的信息，问题可能出在MODBUS主机的扫描机制上。MODBUS协议通常需要主设备（Host）持续发送请求以获取从设备（Slave）的响应。从你的描述来看，程序在上电后只发送和接收一次数据，而没有持续进行扫描和通信。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 主循环中的扫描机制
   你提到主程序中使用了一个1ms的定时器来触发MODBUS通信，但似乎只执行了一次。这可能是因为SysCount[0]的累加逻辑或条件判断存在问题。建议检查以下几点：
SysCount[0]的累加逻辑：确保SysCount[0]在每次1ms中断时正确累加，并且在达到10ms时重置为0。
MODBUS请求的触发条件：确保在SysCount[0]达到10ms时，MODBUS请求被正确触发。

   你可以尝试修改主循环中的代码，确保MODBUS请求被持续触发：

  

c
   if (B1MS)
   {
       B1MS = FALSE;
       if (++SysCount[0] >= 10)
       {
           SysCount[0] = 0;
           // 触发MODBUS请求
           MODHReadParam03H(REGP01, 1); // 读取寄存器
           Printf("modbus host read reg[%hu] value:%hu\n", REGP01, gtHostVarP01);
       }
   }
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2. MODBUS请求函数的实现
   你提到使用了MODHReadParam03H函数来读取寄存器。确保该函数在每次调用时都会发送MODBUS请求，并且等待从设备的响应。如果该函数内部有某种机制导致它只执行一次，可能需要检查其实现逻辑。

   例如，确保MODHReadParam03H函数中没有类似static变量的机制，导致函数只执行一次。

  

c
   uint8 MODHReadParam03H(uint16 reg, uint16 num)
   {
       // 发送MODBUS请求
       if (MODHSendRequest(0x03, reg, num) == 1)
       {
           // 等待从设备响应
           if (MODHWaitResponse() == 1)
           {
               // 处理响应数据
               return 1; // 成功
           }
       }
       return 0; // 失败
   }
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3. MODBUS通信的超时处理
   如果MODBUS通信超时，可能会导致主设备停止发送请求。确保在MODHReadParam03H函数中正确处理超时情况，并在超时后重新发送请求。

  

c
   uint8 MODHWaitResponse()
   {
       uint32 timeout = MODBUSTIMEOUT; // 定义超时时间
       while (timeout > 0)
       {
           if (CheckResponse()) // 检查是否有响应
           {
               return 1; // 成功接收到响应
           }
           timeout--;
           Delay(1); // 延时1ms
       }
       return 0; // 超时
   }
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4. 调试与日志输出
   为了进一步排查问题，建议在关键位置添加调试信息，例如在发送请求和接收响应时打印日志。这有助于你了解程序的执行流程，并确定问题出在哪个环节。

  

c
   uint8 MODHReadParam03H(uint16 reg, uint16 num)
   {
       Printf("Sending MODBUS request: Function 0x03, Reg: %hu, Num: %hu\n", reg, num);
       if (MODHSendRequest(0x03, reg, num) == 1)
       {
           Printf("Waiting for response...\n");
           if (MODHWaitResponse() == 1)
           {
               Printf("Response received successfully.\n");
               return 1; // 成功
           }
           else
           {
               Printf("Response timeout.\n");
           }
       }
       else
       {
           Printf("Failed to send request.\n");
       }
       return 0; // 失败
   }
复制代码

5. 硬件与通信配置
   最后，确保硬件和通信配置正确，例如波特率、数据位、停止位等。如果通信配置不正确，可能会导致MODBUS通信失败。

总结
通过以上步骤，你应该能够排查出MODBUS通信只执行一次的原因。建议从主循环的扫描机制、MODBUS请求函数的实现、超时处理以及调试日志等方面入手，逐步排查问题。如果问题仍然存在，可以提供更多代码细节，以便进一步分析。

希望这些建议对你有所帮助，祝你顺利解决问题！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

erci***

看标题以为是学习心得贴，楼主问题解决了吗？
测试上传的工程是在循环发送呀

zac***

erci*** 发表于 2025-4-29 12:18
看标题以为是学习心得贴，楼主问题解决了吗？
测试上传的工程是在循环发送呀

上传的程序没有问题，只适合学习用，后移植的发下其中不少问题，只发送接收一次原因是程序移植通信参数搞错了，后期还遇到在MODBUSSLAVE里面数据是对的，到程序里面是错误的，原因在串口中断的时候没有STC模块程序处理的完善，还是没有配置好的原因，上传程序的寄存器好只能是0X0301，
同样目前还有一个负值的问题，没有解决，P01和P02在遇到负值的时候没有处理的 方式